]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm720t/start.S
Merge branch 'u-boot-samsung/master' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm720t / start.S
index 8cd267b352a215bfcad139d75d40802066c599cc..a396ebcb715ebc121d8b4e13c7b28fecc2ea2675 100644 (file)
@@ -1,8 +1,8 @@
 /*
  *  armboot - Startup Code for ARM720 CPU-core
  *
- *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
- *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
@@ -43,14 +43,20 @@ _start: b   reset
        ldr     pc, _software_interrupt
        ldr     pc, _prefetch_abort
        ldr     pc, _data_abort
-#ifdef CONFIG_LPC2292
-       .word   0xB4405F76 /* 2's complement of the checksum of the vectors */
-#else
        ldr     pc, _not_used
-#endif
        ldr     pc, _irq
        ldr     pc, _fiq
 
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+_undefined_instruction: .word _undefined_instruction
+_software_interrupt:   .word _software_interrupt
+_prefetch_abort:       .word _prefetch_abort
+_data_abort:           .word _data_abort
+_not_used:             .word _not_used
+_irq:                  .word _irq
+_fiq:                  .word _fiq
+_pad:                  .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
+#else
 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
 _software_interrupt:   .word software_interrupt
 _prefetch_abort:       .word prefetch_abort
@@ -58,6 +64,8 @@ _data_abort:          .word data_abort
 _not_used:             .word not_used
 _irq:                  .word irq
 _fiq:                  .word fiq
+_pad:                  .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
+#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 
        .balignl 16,0xdeadbeef
 
@@ -77,18 +85,29 @@ _fiq:                       .word fiq
 
 .globl _TEXT_BASE
 _TEXT_BASE:
+#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
+       .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
+#else
        .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
+#endif
 
 /*
  * These are defined in the board-specific linker script.
+ * Subtracting _start from them lets the linker put their
+ * relative position in the executable instead of leaving
+ * them null.
  */
-.globl _bss_start
-_bss_start:
-       .word __bss_start
+.globl _bss_start_ofs
+_bss_start_ofs:
+       .word __bss_start - _start
 
-.globl _bss_end
-_bss_end:
-       .word _end
+.globl _bss_end_ofs
+_bss_end_ofs:
+       .word __bss_end - _start
+
+.globl _end_ofs
+_end_ofs:
+       .word _end - _start
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
@@ -107,30 +126,6 @@ FIQ_STACK_START:
 IRQ_STACK_START_IN:
        .word   0x0badc0de
 
-.globl _datarel_start
-_datarel_start:
-       .word __datarel_start
-
-.globl _datarelrolocal_start
-_datarelrolocal_start:
-       .word __datarelrolocal_start
-
-.globl _datarellocal_start
-_datarellocal_start:
-       .word __datarellocal_start
-
-.globl _datarelro_start
-_datarelro_start:
-       .word __datarelro_start
-
-.globl _got_start
-_got_start:
-       .word __got_start
-
-.globl _got_end
-_got_end:
-       .word __got_end
-
 /*
  * the actual reset code
  */
@@ -152,109 +147,15 @@ reset:
        bl      cpu_init_crit
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_LPC2292
-       bl      lowlevel_init
-#endif
-
-/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
-call_board_init_f:
-       ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
-       ldr     r0,=0x00000000
-       bl      board_init_f
+       bl      _main
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 
-/*
- * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
- *
- * This "function" does not return, instead it continues in RAM
- * after relocating the monitor code.
- *
- */
-       .globl  relocate_code
-relocate_code:
-       mov     r4, r0  /* save addr_sp */
-       mov     r5, r1  /* save addr of gd */
-       mov     r6, r2  /* save addr of destination */
-       mov     r7, r2  /* save addr of destination */
-
-       /* Set up the stack                                                 */
-stack_setup:
-       mov     sp, r4
-
-       adr     r0, _start
-       ldr     r2, _TEXT_BASE
-       ldr     r3, _bss_start
-       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
-       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
-       cmp     r0, r6
-       beq     clear_bss
-
-copy_loop:
-       ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r6!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
-       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
-       blo     copy_loop
-
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-       /* fix got entries */
-       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* Text base */
-       mov     r0, r7                  /* reloc addr */
-       ldr     r2, _got_start          /* addr in Flash */
-       ldr     r3, _got_end            /* addr in Flash */
-       sub     r3, r3, r1
-       add     r3, r3, r0
-       sub     r2, r2, r1
-       add     r2, r2, r0
-
-fixloop:
-       ldr     r4, [r2]
-       sub     r4, r4, r1
-       add     r4, r4, r0
-       str     r4, [r2]
-       add     r2, r2, #4
-       cmp     r2, r3
-       blo     fixloop
-#endif
+       .globl  c_runtime_cpu_setup
+c_runtime_cpu_setup:
 
-clear_bss:
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-       ldr     r0, _bss_start
-       ldr     r1, _bss_end
-       ldr     r3, _TEXT_BASE          /* Text base */
-       mov     r4, r7                  /* reloc addr */
-       sub     r0, r0, r3
-       add     r0, r0, r4
-       sub     r1, r1, r3
-       add     r1, r1, r4
-       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
-
-clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
-       add     r0, r0, #4
-       cmp     r0, r1
-       bne     clbss_l
-
-       bl coloured_LED_init
-       bl red_LED_on
-#endif
-
-/*
- * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
- * initialization, now running from RAM.
- */
-       ldr     r0, _TEXT_BASE
-       ldr     r2, _board_init_r
-       sub     r2, r2, r0
-       add     r2, r2, r7      /* position from board_init_r in RAM */
-       /* setup parameters for board_init_r */
-       mov     r0, r5          /* gd_t */
-       mov     r1, r7          /* dest_addr */
-       /* jump to it ... */
-       mov     lr, r2
        mov     pc, lr
 
-_board_init_r: .word board_init_r
-
 /*
  *************************************************************************
  *
@@ -266,192 +167,9 @@ _board_init_r: .word board_init_r
  *************************************************************************
  */
 
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
-
-/* Interupt-Controller base addresses */
-INTMR1:                .word   0x80000280 @ 32 bit size
-INTMR2:                .word   0x80001280 @ 16 bit size
-INTMR3:                .word   0x80002280 @  8 bit size
-
-/* SYSCONs */
-SYSCON1:       .word   0x80000100
-SYSCON2:       .word   0x80001100
-SYSCON3:       .word   0x80002200
-
-#define CLKCTL        0x6  /* mask */
-#define CLKCTL_18      0x0  /* 18.432 MHz */
-#define CLKCTL_36      0x2  /* 36.864 MHz */
-#define CLKCTL_49      0x4  /* 49.152 MHz */
-#define CLKCTL_73      0x6  /* 73.728 MHz */
-
-#elif defined(CONFIG_LPC2292)
-PLLCFG_ADR:    .word   PLLCFG
-PLLFEED_ADR:   .word   PLLFEED
-PLLCON_ADR:    .word   PLLCON
-PLLSTAT_ADR:   .word   PLLSTAT
-VPBDIV_ADR:    .word   VPBDIV
-MEMMAP_ADR:    .word   MEMMAP
-
-#endif
-
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 cpu_init_crit:
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
-
-       /*
-        * mask all IRQs by clearing all bits in the INTMRs
-        */
-       mov     r1, #0x00
-       ldr     r0, INTMR1
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, INTMR2
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, INTMR3
-       str     r1, [r0]
-
-       /*
-        * flush v4 I/D caches
-        */
-       mov     r0, #0
-       mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
-       mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
-
-       /*
-        * disable MMU stuff and caches
-        */
-       mrc     p15,0,r0,c1,c0
-       bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
-       bic     r0, r0, #0x0000008f     @ clear bits 7, 3:0 (B--- WCAM)
-       orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
-       mcr     p15,0,r0,c1,c0
-#elif defined(CONFIG_NETARM)
-       /*
-        * prior to software reset : need to set pin PORTC4 to be *HRESET
-        */
-       ldr     r0, =NETARM_GEN_MODULE_BASE
-       ldr     r1, =(NETARM_GEN_PORT_MODE(0x10) | \
-                       NETARM_GEN_PORT_DIR(0x10))
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_PORTC]
-       /*
-        * software reset : see HW Ref. Guide 8.2.4 : Software Service register
-        *                  for an explanation of this process
-        */
-       ldr     r0, =NETARM_GEN_MODULE_BASE
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETA
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETB
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETA
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETB
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       /*
-        * setup PLL and System Config
-        */
-       ldr     r0, =NETARM_GEN_MODULE_BASE
-
-       ldr     r1, =(  NETARM_GEN_SYS_CFG_LENDIAN | \
-                       NETARM_GEN_SYS_CFG_BUSFULL | \
-                       NETARM_GEN_SYS_CFG_USER_EN | \
-                       NETARM_GEN_SYS_CFG_ALIGN_ABORT | \
-                       NETARM_GEN_SYS_CFG_BUSARB_INT | \
-                       NETARM_GEN_SYS_CFG_BUSMON_EN )
-
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_SYSTEM_CONTROL]
-
-#ifndef CONFIG_NETARM_PLL_BYPASS
-       ldr     r1, =(  NETARM_GEN_PLL_CTL_PLLCNT(NETARM_PLL_COUNT_VAL) | \
-                       NETARM_GEN_PLL_CTL_POLTST_DEF | \
-                       NETARM_GEN_PLL_CTL_INDIV(1) | \
-                       NETARM_GEN_PLL_CTL_ICP_DEF | \
-                       NETARM_GEN_PLL_CTL_OUTDIV(2) )
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_PLL_CONTROL]
-#endif
-
-       /*
-        * mask all IRQs by clearing all bits in the INTMRs
-        */
-       mov     r1, #0
-       ldr     r0, =NETARM_GEN_MODULE_BASE
-       str     r1, [r0, #+NETARM_GEN_INTR_ENABLE]
-
-#elif defined(CONFIG_S3C4510B)
 
-       /*
-        * Mask off all IRQ sources
-        */
-       ldr     r1, =REG_INTMASK
-       ldr     r0, =0x3FFFFF
-       str     r0, [r1]
-
-       /*
-        * Disable Cache
-        */
-       ldr r0, =REG_SYSCFG
-       ldr r1, =0x83ffffa0     /* cache-disabled  */
-       str r1, [r0]
-
-#elif defined(CONFIG_INTEGRATOR) && defined(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)
-       /* No specific initialisation for IntegratorAP/CM720T as yet */
-#elif defined(CONFIG_LPC2292)
-       /* Set-up PLL */
-       mov     r3, #0xAA
-       mov     r4, #0x55
-       /* First disconnect and disable the PLL */
-       ldr     r0, PLLCON_ADR
-       mov     r1, #0x00
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, PLLFEED_ADR /* start feed sequence */
-       str     r3, [r0]
-       str     r4, [r0]        /* feed sequence done */
-       /* Set new M and P values */
-       ldr     r0, PLLCFG_ADR
-       mov     r1, #0x23       /* M=4 and P=2 */
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, PLLFEED_ADR /* start feed sequence */
-       str     r3, [r0]
-       str     r4, [r0]        /* feed sequence done */
-       /* Then enable the PLL */
-       ldr     r0, PLLCON_ADR
-       mov     r1, #0x01       /* PLL enable bit */
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, PLLFEED_ADR /* start feed sequence */
-       str     r3, [r0]
-       str     r4, [r0]        /* feed sequence done */
-       /* Wait for the lock */
-       ldr     r0, PLLSTAT_ADR
-       mov     r1, #0x400      /* lock bit */
-lock_loop:
-       ldr     r2, [r0]
-       and     r2, r1, r2
-       cmp     r2, #0
-       beq     lock_loop
-       /* And finally connect the PLL */
-       ldr     r0, PLLCON_ADR
-       mov     r1, #0x03       /* PLL enable bit and connect bit */
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, PLLFEED_ADR /* start feed sequence */
-       str     r3, [r0]
-       str     r4, [r0]        /* feed sequence done */
-       /* Set-up VPBDIV register */
-       ldr     r0, VPBDIV_ADR
-       mov     r1, #0x01       /* VPB clock is same as process clock */
-       str     r1, [r0]
-#else
-#error No cpu_init_crit() defined for current CPU type
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_ARM7_REVD
-       /* set clock speed */
-       /* !!! we run @ 36 MHz due to a hardware flaw in Rev. D processors */
-       /* !!! not doing DRAM refresh properly! */
-       ldr     r0, SYSCON3
-       ldr     r1, [r0]
-       bic     r1, r1, #CLKCTL
-       orr     r1, r1, #CLKCTL_36
-       str     r1, [r0]
-#endif
-
-#ifndef CONFIG_LPC2292
        mov     ip, lr
        /*
         * before relocating, we have to setup RAM timing
@@ -460,11 +178,12 @@ lock_loop:
         */
        bl      lowlevel_init
        mov     lr, ip
-#endif
 
        mov     pc, lr
+#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 
 
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 /*
  *************************************************************************
  *
@@ -627,49 +346,4 @@ fiq:
        bl      do_fiq
 
 #endif
-
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
-       .align  5
-.globl reset_cpu
-reset_cpu:
-       mov     ip, #0
-       mcr     p15, 0, ip, c7, c7, 0           @ invalidate cache
-       mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ flush TLB (v4)
-       mrc     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ get ctrl register
-       bic     ip, ip, #0x000f                 @ ............wcam
-       bic     ip, ip, #0x2100                 @ ..v....s........
-       mcr     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ ctrl register
-       mov     pc, r0
-#elif defined(CONFIG_NETARM)
-       .align  5
-.globl reset_cpu
-reset_cpu:
-       ldr     r1, =NETARM_MEM_MODULE_BASE
-       ldr     r0, [r1, #+NETARM_MEM_CS0_BASE_ADDR]
-       ldr     r1, =0xFFFFF000
-       and     r0, r1, r0
-       ldr     r1, =(relocate-CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
-       add     r0, r1, r0
-       ldr     r4, =NETARM_GEN_MODULE_BASE
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETA
-       str     r1, [r4, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETB
-       str     r1, [r4, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETA
-       str     r1, [r4, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       ldr     r1, =NETARM_GEN_SW_SVC_RESETB
-       str     r1, [r4, #+NETARM_GEN_SOFTWARE_SERVICE]
-       mov     pc, r0
-#elif defined(CONFIG_S3C4510B)
-/* Nothing done here as reseting the CPU is board specific, depending
- * on external peripherals such as watchdog timers, etc. */
-#elif defined(CONFIG_INTEGRATOR) && defined(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)
-       /* No specific reset actions for IntegratorAP/CM720T as yet */
-#elif defined(CONFIG_LPC2292)
-       .align  5
-.globl reset_cpu
-reset_cpu:
-       mov     pc, r0
-#else
-#error No reset_cpu() defined for current CPU type
-#endif
+#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */