]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm720t/tegra114/cpu.c
Merge branch 'tom' of git://git.denx.de/u-boot-x86
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm720t / tegra114 / cpu.c
index 5962e15b4f3835155cb8abab6b9faa4521aa5b6c..5ed3bb9d9aba3453d85f617a9606bb166a6a31b5 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * Copyright (c) 2010-2013, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
+ * Copyright (c) 2010-2014, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
@@ -34,8 +34,8 @@ static void enable_cpu_power_rail(void)
        debug("enable_cpu_power_rail entry\n");
 
        /* un-tristate PWR_I2C SCL/SDA, rest of the defaults are correct */
-       pinmux_tristate_disable(PINGRP_PWR_I2C_SCL);
-       pinmux_tristate_disable(PINGRP_PWR_I2C_SDA);
+       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_PWR_I2C_SCL_PZ6);
+       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_PWR_I2C_SDA_PZ7);
 
        /*
         * Set CPUPWRGOOD_TIMER - APB clock is 1/2 of SCLK (102MHz),
@@ -68,7 +68,7 @@ static void enable_cpu_clocks(void)
        /* Wait for PLL-X to lock */
        do {
                reg = readl(&clkrst->crc_pll_simple[SIMPLE_PLLX].pll_base);
-       } while ((reg & (1 << 27)) == 0);
+       } while ((reg & PLL_LOCK_MASK) == 0);
 
        /* Wait until all clocks are stable */
        udelay(PLL_STABILIZATION_DELAY);
@@ -126,18 +126,6 @@ void t114_init_clocks(void)
        /* Set active CPU cluster to G */
        clrbits_le32(&flow->cluster_control, 1);
 
-       /*
-        * Switch system clock to PLLP_OUT4 (108 MHz), AVP will now run
-        * at 108 MHz. This is glitch free as only the source is changed, no
-        * special precaution needed.
-        */
-       val = (SCLK_SOURCE_PLLP_OUT4 << SCLK_SWAKEUP_FIQ_SOURCE_SHIFT) |
-               (SCLK_SOURCE_PLLP_OUT4 << SCLK_SWAKEUP_IRQ_SOURCE_SHIFT) |
-               (SCLK_SOURCE_PLLP_OUT4 << SCLK_SWAKEUP_RUN_SOURCE_SHIFT) |
-               (SCLK_SOURCE_PLLP_OUT4 << SCLK_SWAKEUP_IDLE_SOURCE_SHIFT) |
-               (SCLK_SYS_STATE_RUN << SCLK_SYS_STATE_SHIFT);
-       writel(val, &clkrst->crc_sclk_brst_pol);
-
        writel(SUPER_SCLK_ENB_MASK, &clkrst->crc_super_sclk_div);
 
        debug("Setting up PLLX\n");
@@ -170,15 +158,13 @@ void t114_init_clocks(void)
        clock_set_enable(PERIPH_ID_MC1, 1);
        clock_set_enable(PERIPH_ID_DVFS, 1);
 
-       /* Switch MSELECT clock to PLLP (00) */
-       clock_ll_set_source(PERIPH_ID_MSELECT, 0);
-
        /*
-        * Clock divider request for 102MHz would setup MSELECT clock as
-        * 102MHz for PLLP base 408MHz
+        * Set MSELECT clock source as PLLP (00), and ask for a clock
+        * divider that would set the MSELECT clock at 102MHz for a
+        * PLLP base of 408MHz.
         */
        clock_ll_set_source_divisor(PERIPH_ID_MSELECT, 0,
-               (NVBL_PLLP_KHZ/102000));
+               CLK_DIVIDER(NVBL_PLLP_KHZ, 102000));
 
        /* I2C5 (DVC) gets CLK_M and a divisor of 17 */
        clock_ll_set_source_divisor(PERIPH_ID_I2C5, 3, 16);
@@ -201,49 +187,48 @@ void t114_init_clocks(void)
        reset_set_enable(PERIPH_ID_MSELECT, 0);
        reset_set_enable(PERIPH_ID_EMC1, 0);
        reset_set_enable(PERIPH_ID_MC1, 0);
+       reset_set_enable(PERIPH_ID_DVFS, 0);
 
        debug("t114_init_clocks exit\n");
 }
 
-static int is_partition_powered(u32 mask)
+static bool is_partition_powered(u32 partid)
 {
        struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
        u32 reg;
 
        /* Get power gate status */
        reg = readl(&pmc->pmc_pwrgate_status);
-       return (reg & mask) == mask;
+       return !!(reg & (1 << partid));
 }
 
-static int is_clamp_enabled(u32 mask)
+static bool is_clamp_enabled(u32 partid)
 {
        struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
        u32 reg;
 
-       /* Get clamp status. TODO: Add pmc_clamp_status alias to pmc.h */
-       reg = readl(&pmc->pmc_pwrgate_timer_on);
-       return (reg & mask) == mask;
+       /* Get clamp status. */
+       reg = readl(&pmc->pmc_clamp_status);
+       return !!(reg & (1 << partid));
 }
 
-static void power_partition(u32 status, u32 partid)
+static void power_partition(u32 partid)
 {
        struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 
-       debug("%s: status = %08X, part ID = %08X\n", __func__, status, partid);
+       debug("%s: part ID = %08X\n", __func__, partid);
        /* Is the partition already on? */
-       if (!is_partition_powered(status)) {
+       if (!is_partition_powered(partid)) {
                /* No, toggle the partition power state (OFF -> ON) */
                debug("power_partition, toggling state\n");
-               clrbits_le32(&pmc->pmc_pwrgate_toggle, 0x1F);
-               setbits_le32(&pmc->pmc_pwrgate_toggle, partid);
-               setbits_le32(&pmc->pmc_pwrgate_toggle, START_CP);
+               writel(START_CP | partid, &pmc->pmc_pwrgate_toggle);
 
                /* Wait for the power to come up */
-               while (!is_partition_powered(status))
+               while (!is_partition_powered(partid))
                        ;
 
                /* Wait for the clamp status to be cleared */
-               while (is_clamp_enabled(status))
+               while (is_clamp_enabled(partid))
                        ;
 
                /* Give I/O signals time to stabilize */
@@ -258,17 +243,19 @@ void powerup_cpus(void)
        /* We boot to the fast cluster */
        debug("powerup_cpus entry: G cluster\n");
        /* Power up the fast cluster rail partition */
-       power_partition(CRAIL, CRAILID);
+       power_partition(CRAIL);
 
        /* Power up the fast cluster non-CPU partition */
-       power_partition(C0NC, C0NCID);
+       power_partition(C0NC);
 
        /* Power up the fast cluster CPU0 partition */
-       power_partition(CE0, CE0ID);
+       power_partition(CE0);
 }
 
 void start_cpu(u32 reset_vector)
 {
+       u32 imme, inst;
+
        debug("start_cpu entry, reset_vector = %x\n", reset_vector);
 
        t114_init_clocks();
@@ -285,12 +272,38 @@ void start_cpu(u32 reset_vector)
        /* Take CPU(s) out of reset */
        remove_cpu_resets();
 
+       /* Set the entry point for CPU execution from reset */
+
        /*
-        * Set the entry point for CPU execution from reset,
-        *  if it's a non-zero value.
+        * A01P with patched boot ROM; vector hard-coded to 0x4003fffc.
+        * See nvbug 1193357 for details.
         */
-       if (reset_vector)
-               writel(reset_vector, EXCEP_VECTOR_CPU_RESET_VECTOR);
+
+       /* mov r0, #lsb(reset_vector) */
+       imme = reset_vector & 0xffff;
+       inst = imme & 0xfff;
+       inst |= ((imme >> 12) << 16);
+       inst |= 0xe3000000;
+       writel(inst, 0x4003fff0);
+
+       /* movt r0, #msb(reset_vector) */
+       imme = (reset_vector >> 16) & 0xffff;
+       inst = imme & 0xfff;
+       inst |= ((imme >> 12) << 16);
+       inst |= 0xe3400000;
+       writel(inst, 0x4003fff4);
+
+       /* bx r0 */
+       writel(0xe12fff10, 0x4003fff8);
+
+       /* b -12 */
+       imme = (u32)-20;
+       inst = (imme >> 2) & 0xffffff;
+       inst |= 0xea000000;
+       writel(inst, 0x4003fffc);
+
+       /* Write to orignal location for compatibility */
+       writel(reset_vector, EXCEP_VECTOR_CPU_RESET_VECTOR);
 
        /* If the CPU(s) don't already have power, power 'em up */
        powerup_cpus();