Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-imx
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / mx6 / soc.c
index 009a644..dd5aaa2 100644 (file)
@@ -8,6 +8,9 @@
  */
 
 #include <common.h>
+#include <asm/armv7.h>
+#include <asm/bootm.h>
+#include <asm/pl310.h>
 #include <asm/errno.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
@@ -18,8 +21,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
 #include <asm/arch/crm_regs.h>
-
-#define VDDPU_MASK     (0x1f << 9)
+#include <asm/bootm.h>
 
 enum ldo_reg {
        LDO_ARM,
@@ -35,6 +37,12 @@ struct scu_regs {
        u32     fpga_rev;
 };
 
+u32 get_nr_cpus(void)
+{
+       struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
+       return readl(&scu->config) & 3;
+}
+
 u32 get_cpu_rev(void)
 {
        struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
@@ -43,14 +51,19 @@ u32 get_cpu_rev(void)
 
        if (type != MXC_CPU_MX6SL) {
                reg = readl(&anatop->digprog);
+               struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
+               u32 cfg = readl(&scu->config) & 3;
                type = ((reg >> 16) & 0xff);
                if (type == MXC_CPU_MX6DL) {
-                       struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
-                       u32 cfg = readl(&scu->config) & 3;
-
                        if (!cfg)
                                type = MXC_CPU_MX6SOLO;
                }
+
+               if (type == MXC_CPU_MX6Q) {
+                       if (cfg == 1)
+                               type = MXC_CPU_MX6D;
+               }
+
        }
        reg &= 0xff;            /* mx6 silicon revision */
        return (type << 12) | (reg + 0x10);
@@ -64,6 +77,9 @@ u32 __weak get_board_rev(void)
        if (type == MXC_CPU_MX6SOLO)
                cpurev = (MXC_CPU_MX6DL) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
 
+       if (type == MXC_CPU_MX6D)
+               cpurev = (MXC_CPU_MX6Q) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
+
        return cpurev;
 }
 #endif
@@ -71,9 +87,15 @@ u32 __weak get_board_rev(void)
 void init_aips(void)
 {
        struct aipstz_regs *aips1, *aips2;
+#ifdef CONFIG_MX6SX
+       struct aipstz_regs *aips3;
+#endif
 
        aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
        aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
+#ifdef CONFIG_MX6SX
+       aips3 = (struct aipstz_regs *)AIPS3_BASE_ADDR;
+#endif
 
        /*
         * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
@@ -99,6 +121,26 @@ void init_aips(void)
        writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
        writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
        writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
+
+#ifdef CONFIG_MX6SX
+       /*
+        * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
+        * not forced to user-mode.
+        */
+       writel(0x77777777, &aips3->mprot0);
+       writel(0x77777777, &aips3->mprot1);
+
+       /*
+        * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
+        * supervisor privilege level for access,allow for
+        * write access and untrusted master access.
+        */
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr0);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr1);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr2);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr3);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr4);
+#endif
 }
 
 static void clear_ldo_ramp(void)
@@ -116,10 +158,9 @@ static void clear_ldo_ramp(void)
 }
 
 /*
- * Set the VDDSOC
+ * Set the PMU_REG_CORE register
  *
- * Mask out the REG_CORE[22:18] bits (REG2_TRIG) and set
- * them to the specified millivolt level.
+ * Set LDO_SOC/PU/ARM regulators to the specified millivolt level.
  * Possible values are from 0.725V to 1.450V in steps of
  * 0.025V (25mV).
  */
@@ -179,50 +220,42 @@ static void imx_set_wdog_powerdown(bool enable)
        writew(enable, &wdog2->wmcr);
 }
 
-static void imx_set_vddpu_power_down(void)
+static void set_ahb_rate(u32 val)
 {
-       struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
-       struct gpc_regs *gpc = (struct gpc_regs *)GPC_BASE_ADDR;
-
-       u32 reg;
-
-       /*
-        * Disable the brown out detection since we are going to be
-        * disabling the LDO.
-        */
-       reg = readl(&anatop->ana_misc2);
-       reg &= ~ANADIG_ANA_MISC2_REG1_BO_EN;
-       writel(reg, &anatop->ana_misc2);
-
-       /* need to power down xPU in GPC before turning off PU LDO */
-       reg = readl(&gpc->gpu_ctrl);
-       writel(reg | 0x1, &gpc->gpu_ctrl);
+       struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
+       u32 reg, div;
 
-       reg = readl(&gpc->ctrl);
-       writel(reg | 0x1, &gpc->ctrl);
-       while (readl(&gpc->ctrl) & 0x1)
-               ;
+       div = get_periph_clk() / val - 1;
+       reg = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
 
-       /* Mask the ANATOP brown out interrupt in the GPC. */
-       reg = readl(&gpc->imr4);
-       reg |= 0x80000000;
-       writel(reg, &gpc->imr4);
+       writel((reg & (~MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_MASK)) |
+               (div << MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_OFFSET), &mxc_ccm->cbcdr);
+}
 
-       /* disable VDDPU */
-       writel(VDDPU_MASK, &anatop->reg_core_clr);
+static void clear_mmdc_ch_mask(void)
+{
+       struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 
-       /* Clear the BO interrupt in the ANATOP. */
-       reg = readl(&anatop->ana_misc1);
-       reg |= 0x80000000;
-       writel(reg, &anatop->ana_misc1);
+       /* Clear MMDC channel mask */
+       writel(0, &mxc_ccm->ccdr);
 }
 
 int arch_cpu_init(void)
 {
        init_aips();
 
+       /* Need to clear MMDC_CHx_MASK to make warm reset work. */
+       clear_mmdc_ch_mask();
+
+       /*
+        * When low freq boot is enabled, ROM will not set AHB
+        * freq, so we need to ensure AHB freq is 132MHz in such
+        * scenario.
+        */
+       if (mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) == 396000000)
+               set_ahb_rate(132000000);
+
        imx_set_wdog_powerdown(false); /* Disable PDE bit of WMCR register */
-       imx_set_vddpu_power_down();
 
 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
        /* Start APBH DMA */
@@ -242,10 +275,25 @@ int board_postclk_init(void)
 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 void enable_caches(void)
 {
+#if defined(CONFIG_SYS_ARM_CACHE_WRITETHROUGH)
+       enum dcache_option option = DCACHE_WRITETHROUGH;
+#else
+       enum dcache_option option = DCACHE_WRITEBACK;
+#endif
+
        /* Avoid random hang when download by usb */
        invalidate_dcache_all();
+
        /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
        dcache_enable();
+
+       /* Enable caching on OCRAM and ROM */
+       mmu_set_region_dcache_behaviour(ROMCP_ARB_BASE_ADDR,
+                                       ROMCP_ARB_END_ADDR,
+                                       option);
+       mmu_set_region_dcache_behaviour(IRAM_BASE_ADDR,
+                                       IRAM_SIZE,
+                                       option);
 }
 #endif
 
@@ -293,10 +341,10 @@ const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
        /* reserved value should start rom usb */
        {"usb",         MAKE_CFGVAL(0x01, 0x00, 0x00, 0x00)},
        {"sata",        MAKE_CFGVAL(0x20, 0x00, 0x00, 0x00)},
-       {"escpi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
-       {"escpi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
-       {"escpi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
-       {"escpi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
+       {"ecspi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
+       {"ecspi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
+       {"ecspi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
+       {"ecspi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
        /* 4 bit bus width */
        {"esdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)},
        {"esdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
@@ -308,9 +356,13 @@ const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
 void s_init(void)
 {
        struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
-       int is_6q = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q);
+       struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
        u32 mask480;
        u32 mask528;
+       u32 reg, periph1, periph2;
+
+       if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX))
+               return;
 
        /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate all PFDs
         * to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs may
@@ -322,15 +374,23 @@ void s_init(void)
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) |
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
-       mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
-               ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
+       mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
 
-       /*
-        * Don't reset PFD2 on DL/S
-        */
-       if (is_6q)
+       reg = readl(&ccm->cbcmr);
+       periph2 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_MASK)
+               >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_OFFSET);
+       periph1 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_MASK)
+               >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_OFFSET);
+
+       /* Checking if PLL2 PFD0 or PLL2 PFD2 is using for periph clock */
+       if ((periph2 != 0x2) && (periph1 != 0x2))
+               mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0);
+
+       if ((periph2 != 0x1) && (periph1 != 0x1) &&
+               (periph2 != 0x3) && (periph1 != 0x3))
                mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2);
+
        writel(mask480, &anatop->pfd_480_set);
        writel(mask528, &anatop->pfd_528_set);
        writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);
@@ -377,3 +437,62 @@ void imx_setup_hdmi(void)
        writel(reg, &mxc_ccm->chsccdr);
 }
 #endif
+
+#ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
+#define IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM 0x00000002
+void v7_outer_cache_enable(void)
+{
+       struct pl310_regs *const pl310 = (struct pl310_regs *)L2_PL310_BASE;
+       unsigned int val;
+
+#if defined CONFIG_MX6SL
+       struct iomuxc *iomux = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
+       val = readl(&iomux->gpr[11]);
+       if (val & IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM) {
+               /* L2 cache configured as OCRAM, reset it */
+               val &= ~IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM;
+               writel(val, &iomux->gpr[11]);
+       }
+#endif
+
+       /* Must disable the L2 before changing the latency parameters */
+       clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
+
+       writel(0x132, &pl310->pl310_tag_latency_ctrl);
+       writel(0x132, &pl310->pl310_data_latency_ctrl);
+
+       val = readl(&pl310->pl310_prefetch_ctrl);
+
+       /* Turn on the L2 I/D prefetch */
+       val |= 0x30000000;
+
+       /*
+        * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6D/Q is r3p1-50rel0
+        * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6DL/SOLO/SL is r3p2
+        * But according to ARM PL310 errata: 752271
+        * ID: 752271: Double linefill feature can cause data corruption
+        * Fault Status: Present in: r3p0, r3p1, r3p1-50rel0. Fixed in r3p2
+        * Workaround: The only workaround to this erratum is to disable the
+        * double linefill feature. This is the default behavior.
+        */
+
+#ifndef CONFIG_MX6Q
+       val |= 0x40800000;
+#endif
+       writel(val, &pl310->pl310_prefetch_ctrl);
+
+       val = readl(&pl310->pl310_power_ctrl);
+       val |= L2X0_DYNAMIC_CLK_GATING_EN;
+       val |= L2X0_STNDBY_MODE_EN;
+       writel(val, &pl310->pl310_power_ctrl);
+
+       setbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
+}
+
+void v7_outer_cache_disable(void)
+{
+       struct pl310_regs *const pl310 = (struct pl310_regs *)L2_PL310_BASE;
+
+       clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
+}
+#endif /* !CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF */