]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/armv7/start.S
Merge branch 'u-boot/master' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / start.S
index aee27fdc4d33bac268b27961a28bd5504e1b908f..27be451a89d5d39eed7e9809c04853954661b9dc 100644 (file)
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+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <asm-offsets.h>
@@ -54,12 +38,19 @@ _irq:                       .word _irq
 _fiq:                  .word _fiq
 _pad:                  .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
 #else
+.globl _undefined_instruction
 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
+.globl _software_interrupt
 _software_interrupt:   .word software_interrupt
+.globl _prefetch_abort
 _prefetch_abort:       .word prefetch_abort
+.globl _data_abort
 _data_abort:           .word data_abort
+.globl _not_used
 _not_used:             .word not_used
+.globl _irq
 _irq:                  .word irq
+.globl _fiq
 _fiq:                  .word fiq
 _pad:                  .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
@@ -79,29 +70,6 @@ _end_vect:
  *
  *************************************************************************/
 
-.globl _TEXT_BASE
-_TEXT_BASE:
-       .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
-
-/*
- * These are defined in the board-specific linker script.
- */
-.globl _bss_start_ofs
-_bss_start_ofs:
-       .word __bss_start - _start
-
-.global        _image_copy_end_ofs
-_image_copy_end_ofs:
-       .word   __image_copy_end - _start
-
-.globl _bss_end_ofs
-_bss_end_ofs:
-       .word __bss_end__ - _start
-
-.globl _end_ofs
-_end_ofs:
-       .word _end - _start
-
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 .globl IRQ_STACK_START
@@ -126,14 +94,17 @@ IRQ_STACK_START_IN:
 reset:
        bl      save_boot_params
        /*
-        * set the cpu to SVC32 mode
+        * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
+        * except if in HYP mode already
         */
        mrs     r0, cpsr
-       bic     r0, r0, #0x1f
-       orr     r0, r0, #0xd3
+       and     r1, r0, #0x1f           @ mask mode bits
+       teq     r1, #0x1a               @ test for HYP mode
+       bicne   r0, r0, #0x1f           @ clear all mode bits
+       orrne   r0, r0, #0x13           @ set SVC mode
+       orr     r0, r0, #0xc0           @ disable FIQ and IRQ
        msr     cpsr,r0
 
-#if !defined(CONFIG_TEGRA2)
 /*
  * Setup vector:
  * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned.
@@ -149,7 +120,6 @@ reset:
        ldr     r0, =_start
        mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
 #endif
-#endif /* !Tegra2 */
 
        /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
@@ -157,120 +127,11 @@ reset:
        bl      cpu_init_crit
 #endif
 
-/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
-call_board_init_f:
-       ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
-       bic     sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
-       ldr     r0,=0x00000000
-       bl      board_init_f
+       bl      _main
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 
-/*
- * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
- *
- * This "function" does not return, instead it continues in RAM
- * after relocating the monitor code.
- *
- */
-ENTRY(relocate_code)
-       mov     r4, r0  /* save addr_sp */
-       mov     r5, r1  /* save addr of gd */
-       mov     r6, r2  /* save addr of destination */
-
-       /* Set up the stack                                                 */
-stack_setup:
-       mov     sp, r4
-
-       adr     r0, _start
-       cmp     r0, r6
-       moveq   r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
-       beq     clear_bss               /* skip relocation */
-       mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
-       ldr     r3, _image_copy_end_ofs
-       add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
-
-copy_loop:
-       ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
-       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
-       blo     copy_loop
-
-#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
-       /*
-        * fix .rel.dyn relocations
-        */
-       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
-       sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
-       ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
-       add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
-       ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
-       add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
-       ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
-       add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
-fixloop:
-       ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
-       add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
-       ldr     r1, [r2, #4]
-       and     r7, r1, #0xff
-       cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
-       beq     fixrel
-       cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
-       beq     fixabs
-       /* ignore unknown type of fixup */
-       b       fixnext
-fixabs:
-       /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
-       mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
-       add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
-       ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
-       add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
-       b       fixnext
-fixrel:
-       /* relative fix: increase location by offset */
-       ldr     r1, [r0]
-       add     r1, r1, r9
-fixnext:
-       str     r1, [r0]
-       add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
-       cmp     r2, r3
-       blo     fixloop
-       b       clear_bss
-_rel_dyn_start_ofs:
-       .word __rel_dyn_start - _start
-_rel_dyn_end_ofs:
-       .word __rel_dyn_end - _start
-_dynsym_start_ofs:
-       .word __dynsym_start - _start
-
-#endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
-
-clear_bss:
-#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
-       /* No relocation for SPL */
-       ldr     r0, =__bss_start
-       ldr     r1, =__bss_end__
-#else
-       ldr     r0, _bss_start_ofs
-       ldr     r1, _bss_end_ofs
-       mov     r4, r6                  /* reloc addr */
-       add     r0, r0, r4
-       add     r1, r1, r4
-#endif
-       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
-
-clbss_l:cmp    r0, r1                  /* clear loop... */
-       bhs     clbss_e                 /* if reached end of bss, exit */
-       str     r2, [r0]
-       add     r0, r0, #4
-       b       clbss_l
-clbss_e:
-
-/*
- * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
- * initialization, now running from RAM.
- */
-jump_2_ram:
+ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
 /*
  * If I-cache is enabled invalidate it
  */
@@ -282,28 +143,27 @@ jump_2_ram:
 /*
  * Move vector table
  */
-#if !defined(CONFIG_TEGRA2)
-#if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
        /* Set vector address in CP15 VBAR register */
        ldr     r0, =_start
-       add     r0, r0, r9
        mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
-#endif
-#endif /* !Tegra2 */
-
-       ldr     r0, _board_init_r_ofs
-       adr     r1, _start
-       add     lr, r0, r1
-       add     lr, lr, r9
-       /* setup parameters for board_init_r */
-       mov     r0, r5          /* gd_t */
-       mov     r1, r6          /* dest_addr */
-       /* jump to it ... */
-       mov     pc, lr
-
-_board_init_r_ofs:
-       .word board_init_r - _start
-ENDPROC(relocate_code)
+
+       bx      lr
+
+ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)
+
+/*************************************************************************
+ *
+ * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3)
+ *     __attribute__((weak));
+ *
+ * Stack pointer is not yet initialized at this moment
+ * Don't save anything to stack even if compiled with -O0
+ *
+ *************************************************************************/
+ENTRY(save_boot_params)
+       bx      lr                      @ back to my caller
+ENDPROC(save_boot_params)
+       .weak   save_boot_params
 
 /*************************************************************************
  *
@@ -338,6 +198,36 @@ ENTRY(cpu_init_cp15)
        orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-cache
 #endif
        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
+
+#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
+       mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read system control register
+       orr     r0, r0, #1 << 11        @ set bit #11
+       mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write system control register
+#endif
+
+#if (defined(CONFIG_ARM_ERRATA_742230) || defined(CONFIG_ARM_ERRATA_794072))
+       mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
+       orr     r0, r0, #1 << 4         @ set bit #4
+       mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
+       mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
+       orr     r0, r0, #1 << 6         @ set bit #6
+       mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
+       mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
+       orr     r0, r0, #1 << 11        @ set bit #11
+       mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
+#endif
+#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_761320
+       mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
+       orr     r0, r0, #1 << 21        @ set bit #21
+       mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
+#endif
+
        mov     pc, lr                  @ back to my caller
 ENDPROC(cpu_init_cp15)
 
@@ -357,10 +247,7 @@ ENTRY(cpu_init_crit)
         * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
         * wake up conditions.
         */
-       mov     ip, lr                  @ persevere link reg across call
-       bl      lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
-       mov     lr, ip                  @ restore link
-       mov     pc, lr                  @ back to my caller
+       b       lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
 ENDPROC(cpu_init_crit)
 #endif
 
@@ -473,9 +360,10 @@ ENDPROC(cpu_init_crit)
                                                @ spots for abort stack
        str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0
                                                @ of saved stack
-       mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
+       mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
        str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of
                                                @ saved stack
+       ldr     lr, [r0]                        @ restore lr
        ldr     r0, [r13]                       @ restore r0
        add     r13, r13, #4                    @ pop stack entry
        .endm