]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/amcc/canyonlands/canyonlands.c
Merge branch 'next' of git://git.denx.de/u-boot-coldfire
[karo-tx-uboot.git] / board / amcc / canyonlands / canyonlands.c
index 8292d2d1fa26c0e78af1583573174bbf25a83276..710a0af825250568bc44c9a1622f22cc402cfe8a 100644 (file)
 #include <ppc440.h>
 #include <libfdt.h>
 #include <fdt_support.h>
+#include <i2c.h>
 #include <asm/processor.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/mmu.h>
 #include <asm/4xx_pcie.h>
+#include <asm/gpio.h>
 
-extern flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* info for FLASH chips */
+extern flash_info_t flash_info[CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS]; /* info for FLASH chips */
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
+#define CONFIG_SYS_BCSR3_PCIE          0x10
+
+#define BOARD_CANYONLANDS_PCIE 1
+#define BOARD_CANYONLANDS_SATA 2
+#define BOARD_GLACIER          3
+#define BOARD_ARCHES           4
+
+/*
+ * Override the default functions in cpu/ppc4xx/44x_spd_ddr2.c with
+ * board specific values.
+ */
+#if defined(CONFIG_ARCHES)
+u32 ddr_wrdtr(u32 default_val) {
+       return (SDRAM_WRDTR_LLWP_1_CYC | SDRAM_WRDTR_WTR_0_DEG | 0x823);
+}
+#else
+u32 ddr_wrdtr(u32 default_val) {
+       return (SDRAM_WRDTR_LLWP_1_CYC | SDRAM_WRDTR_WTR_180_DEG_ADV | 0x823);
+}
+
+u32 ddr_clktr(u32 default_val) {
+       return (SDRAM_CLKTR_CLKP_90_DEG_ADV);
+}
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_ARCHES)
+/*
+ * FPGA read/write helper macros
+ */
+static inline int board_fpga_read(int offset)
+{
+       int data;
+
+       data = in_8((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE + offset));
+
+       return data;
+}
+
+static inline void board_fpga_write(int offset, int data)
+{
+       out_8((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE + offset), data);
+}
+
+/*
+ * CPLD read/write helper macros
+ */
+static inline int board_cpld_read(int offset)
+{
+       int data;
+
+       out_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_ADDR), offset);
+       data = in_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_DATA));
+
+       return data;
+}
+
+static inline void board_cpld_write(int offset, int data)
+{
+       out_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_ADDR), offset);
+       out_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_DATA), data);
+}
+#else
+static int pvr_460ex(void)
+{
+       u32 pvr = get_pvr();
+
+       if ((pvr == PVR_460EX_RA) || (pvr == PVR_460EX_SE_RA) ||
+           (pvr == PVR_460EX_RB))
+               return 1;
+
+       return 0;
+}
+#endif /* defined(CONFIG_ARCHES) */
+
 int board_early_init_f(void)
 {
+#if !defined(CONFIG_ARCHES)
        u32 sdr0_cust0;
+#endif
 
-       /*------------------------------------------------------------------+
+       /*
         * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
-        *------------------------------------------------------------------*/
+        */
        mtdcr(uic0sr, 0xffffffff);      /* clear all */
        mtdcr(uic0er, 0x00000000);      /* disable all */
        mtdcr(uic0cr, 0x00000005);      /* ATI & UIC1 crit are critical */
@@ -70,6 +148,7 @@ int board_early_init_f(void)
        mtdcr(uic3vr, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
        mtdcr(uic3sr, 0xffffffff);      /* clear all */
 
+#if !defined(CONFIG_ARCHES)
        /* SDR Setting - enable NDFC */
        mfsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
        sdr0_cust0 = SDR0_CUST0_MUX_NDFC_SEL    |
@@ -77,8 +156,9 @@ int board_early_init_f(void)
                SDR0_CUST0_NDFC_BW_8_BIT        |
                SDR0_CUST0_NDFC_ARE_MASK        |
                SDR0_CUST0_NDFC_BAC_ENCODE(3)   |
-               (0x80000000 >> (28 + CFG_NAND_CS));
+               (0x80000000 >> (28 + CONFIG_SYS_NAND_CS));
        mtsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
+#endif
 
        /*
         * Configure PFC (Pin Function Control) registers
@@ -89,29 +169,105 @@ int board_early_init_f(void)
        /* Enable PCI host functionality in SDR0_PCI0 */
        mtsdr(SDR0_PCI0, 0xe0000000);
 
+#if !defined(CONFIG_ARCHES)
        /* Enable ethernet and take out of reset */
-       out_8((void *)CFG_BCSR_BASE + 6, 0);
+       out_8((void *)CONFIG_SYS_BCSR_BASE + 6, 0);
 
        /* Remove NOR-FLASH, NAND-FLASH & EEPROM hardware write protection */
-       out_8((void *)CFG_BCSR_BASE + 5, 0);
+       out_8((void *)CONFIG_SYS_BCSR_BASE + 5, 0);
 
        /* Enable USB host & USB-OTG */
-       out_8((void *)CFG_BCSR_BASE + 7, 0);
+       out_8((void *)CONFIG_SYS_BCSR_BASE + 7, 0);
 
        mtsdr(SDR0_SRST1, 0);   /* Pull AHB out of reset default=1 */
 
+       /* Setup PLB4-AHB bridge based on the system address map */
+       mtdcr(AHB_TOP, 0x8000004B);
+       mtdcr(AHB_BOT, 0x8000004B);
+
+       if (pvr_460ex()) {
+               /*
+                * Configure USB-STP pins as alternate and not GPIO
+                * It seems to be neccessary to configure the STP pins as GPIO
+                * input at powerup (perhaps while USB reset is asserted). So
+                * we configure those pins to their "real" function now.
+                */
+               gpio_config(16, GPIO_OUT, GPIO_ALT1, GPIO_OUT_1);
+               gpio_config(19, GPIO_OUT, GPIO_ALT1, GPIO_OUT_1);
+       }
+#endif
+
        return 0;
 }
 
-int checkboard (void)
+#if !defined(CONFIG_ARCHES)
+static void canyonlands_sata_init(int board_type)
+{
+       u32 reg;
+
+       if (board_type == BOARD_CANYONLANDS_SATA) {
+               /* Put SATA in reset */
+               SDR_WRITE(SDR0_SRST1, 0x00020001);
+
+               /* Set the phy for SATA, not PCI-E port 0 */
+               reg = SDR_READ(PESDR0_PHY_CTL_RST);
+               SDR_WRITE(PESDR0_PHY_CTL_RST, (reg & 0xeffffffc) | 0x00000001);
+               reg = SDR_READ(PESDR0_L0CLK);
+               SDR_WRITE(PESDR0_L0CLK, (reg & 0xfffffff8) | 0x00000007);
+               SDR_WRITE(PESDR0_L0CDRCTL, 0x00003111);
+               SDR_WRITE(PESDR0_L0DRV, 0x00000104);
+
+               /* Bring SATA out of reset */
+               SDR_WRITE(SDR0_SRST1, 0x00000000);
+       }
+}
+#endif /* !defined(CONFIG_ARCHES) */
+
+int get_cpu_num(void)
+{
+       int cpu = NA_OR_UNKNOWN_CPU;
+
+#if defined(CONFIG_ARCHES)
+       int cpu_num;
+
+       cpu_num = board_fpga_read(0x3);
+
+       /* sanity check; assume cpu numbering starts and increments from 0 */
+       if ((cpu_num >= 0) && (cpu_num < CONFIG_BD_NUM_CPUS))
+               cpu = cpu_num;
+#endif
+
+       return cpu;
+}
+
+#if !defined(CONFIG_ARCHES)
+int checkboard(void)
 {
        char *s = getenv("serial#");
-       u32 pvr = get_pvr();
 
-       if ((pvr == PVR_460GT_RA) || (pvr == PVR_460GT_SE_RA))
-               printf("Board: Glacier - AMCC PPC460GT Evaluation Board");
-       else
+       if (pvr_460ex()) {
                printf("Board: Canyonlands - AMCC PPC460EX Evaluation Board");
+               if (in_8((void *)(CONFIG_SYS_BCSR_BASE + 3)) & CONFIG_SYS_BCSR3_PCIE)
+                       gd->board_type = BOARD_CANYONLANDS_PCIE;
+               else
+                       gd->board_type = BOARD_CANYONLANDS_SATA;
+       } else {
+               printf("Board: Glacier - AMCC PPC460GT Evaluation Board");
+               gd->board_type = BOARD_GLACIER;
+       }
+
+       switch (gd->board_type) {
+       case BOARD_CANYONLANDS_PCIE:
+       case BOARD_GLACIER:
+               puts(", 2*PCIe");
+               break;
+
+       case BOARD_CANYONLANDS_SATA:
+               puts(", 1*PCIe/1*SATA");
+               break;
+       }
+
+       printf(", Rev. %X", in_8((void *)(CONFIG_SYS_BCSR_BASE + 0)));
 
        if (s != NULL) {
                puts(", serial# ");
@@ -119,96 +275,92 @@ int checkboard (void)
        }
        putc('\n');
 
-       return (0);
-}
+       canyonlands_sata_init(gd->board_type);
 
-/*
- * Override the default functions in cpu/ppc4xx/44x_spd_ddr2.c with
- * board specific values.
- */
-u32 ddr_wrdtr(u32 default_val) {
-       return (SDRAM_WRDTR_LLWP_1_CYC | SDRAM_WRDTR_WTR_180_DEG_ADV | 0x823);
+       return (0);
 }
 
-u32 ddr_clktr(u32 default_val) {
-       return (SDRAM_CLKTR_CLKP_90_DEG_ADV);
-}
+#else  /* defined(CONFIG_ARCHES) */
 
-#if defined(CFG_DRAM_TEST)
-int testdram(void)
+int checkboard(void)
 {
-       unsigned long *mem = (unsigned long *)0;
-       const unsigned long kend = (1024 / sizeof(unsigned long));
-       unsigned long k, n;
+       char *s = getenv("serial#");
 
-       mtmsr(0);
+       printf("Board: Arches - AMCC DUAL PPC460GT Reference Design\n");
+       printf("       Revision %02x.%02x ",
+                               board_fpga_read(0x0), board_fpga_read(0x1));
 
-       for (k = 0; k < CFG_KBYTES_SDRAM;
-            ++k, mem += (1024 / sizeof(unsigned long))) {
-               if ((k & 1023) == 0) {
-                       printf("%3d MB\r", k / 1024);
-               }
+       gd->board_type = BOARD_ARCHES;
 
-               memset(mem, 0xaaaaaaaa, 1024);
-               for (n = 0; n < kend; ++n) {
-                       if (mem[n] != 0xaaaaaaaa) {
-                               printf("SDRAM test fails at: %08x\n",
-                                      (uint) & mem[n]);
-                               return 1;
-                       }
-               }
+       /* Only CPU0 has access to CPLD registers */
+       if (get_cpu_num() == 0) {
+               u8 cfg_sw = board_cpld_read(0x1);
+               printf("(FPGA=%02x, CPLD=%02x)\n",
+                               board_fpga_read(0x2), board_cpld_read(0x0));
+               printf("       Configuration Switch %d%d%d%d\n",
+                               ((cfg_sw >> 3) & 0x01),
+                               ((cfg_sw >> 2) & 0x01),
+                               ((cfg_sw >> 1) & 0x01),
+                               ((cfg_sw >> 0) & 0x01));
+       } else
+               printf("(FPGA=%02x, CPLD=xx)\n", board_fpga_read(0x2));
+
+
+       if (s != NULL)
+               printf("       Serial# %s\n", s);
 
-               memset(mem, 0x55555555, 1024);
-               for (n = 0; n < kend; ++n) {
-                       if (mem[n] != 0x55555555) {
-                               printf("SDRAM test fails at: %08x\n",
-                                      (uint) & mem[n]);
-                               return 1;
-                       }
-               }
-       }
-       printf("SDRAM test passes\n");
        return 0;
 }
+#endif /* !defined(CONFIG_ARCHES) */
+
+#if defined(CONFIG_NAND_U_BOOT)
+/*
+ * NAND booting U-Boot version uses a fixed initialization, since the whole
+ * I2C SPD DIMM autodetection/calibration doesn't fit into the 4k of boot
+ * code.
+ */
+phys_size_t initdram(int board_type)
+{
+       return CONFIG_SYS_MBYTES_SDRAM << 20;
+}
 #endif
 
-/*************************************************************************
+/*
  *  pci_target_init
  *
  *     The bootstrap configuration provides default settings for the pci
  *     inbound map (PIM). But the bootstrap config choices are limited and
  *     may not be sufficient for a given board.
- *
- ************************************************************************/
-#if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT)
+ */
+#if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_PCI_TARGET_INIT)
 void pci_target_init(struct pci_controller * hose )
 {
-       /*-------------------------------------------------------------------+
+       /*
         * Disable everything
-        *-------------------------------------------------------------------*/
+        */
        out_le32((void *)PCIX0_PIM0SA, 0); /* disable */
        out_le32((void *)PCIX0_PIM1SA, 0); /* disable */
        out_le32((void *)PCIX0_PIM2SA, 0); /* disable */
        out_le32((void *)PCIX0_EROMBA, 0); /* disable expansion rom */
 
-       /*-------------------------------------------------------------------+
+       /*
         * Map all of SDRAM to PCI address 0x0000_0000. Note that the 440
         * strapping options to not support sizes such as 128/256 MB.
-        *-------------------------------------------------------------------*/
-       out_le32((void *)PCIX0_PIM0LAL, CFG_SDRAM_BASE);
+        */
+       out_le32((void *)PCIX0_PIM0LAL, CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
        out_le32((void *)PCIX0_PIM0LAH, 0);
        out_le32((void *)PCIX0_PIM0SA, ~(gd->ram_size - 1) | 1);
        out_le32((void *)PCIX0_BAR0, 0);
 
-       /*-------------------------------------------------------------------+
+       /*
         * Program the board's subsystem id/vendor id
-        *-------------------------------------------------------------------*/
-       out_le16((void *)PCIX0_SBSYSVID, CFG_PCI_SUBSYS_VENDORID);
-       out_le16((void *)PCIX0_SBSYSID, CFG_PCI_SUBSYS_DEVICEID);
+        */
+       out_le16((void *)PCIX0_SBSYSVID, CONFIG_SYS_PCI_SUBSYS_VENDORID);
+       out_le16((void *)PCIX0_SBSYSID, CONFIG_SYS_PCI_SUBSYS_DEVICEID);
 
        out_le16((void *)PCIX0_CMD, in16r(PCIX0_CMD) | PCI_COMMAND_MEMORY);
 }
-#endif /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT) */
+#endif /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_PCI_TARGET_INIT) */
 
 #if defined(CONFIG_PCI)
 /*
@@ -239,13 +391,24 @@ void pcie_setup_hoses(int busno)
        int ret = 0;
        char *env;
        unsigned int delay;
+       int start;
 
        /*
         * assume we're called after the PCIX hose is initialized, which takes
         * bus ID 0 and therefore start numbering PCIe's from 1.
         */
        bus = busno;
-       for (i = 0; i <= 1; i++) {
+
+       /*
+        * Canyonlands with SATA enabled has only one PCIe slot
+        * (2nd one).
+        */
+       if (gd->board_type == BOARD_CANYONLANDS_SATA)
+               start = 1;
+       else
+               start = 0;
+
+       for (i = start; i <= 1; i++) {
 
                if (is_end_point(i))
                        ret = ppc4xx_init_pcie_endport(i);
@@ -264,9 +427,9 @@ void pcie_setup_hoses(int busno)
 
                /* setup mem resource */
                pci_set_region(hose->regions + 0,
-                              CFG_PCIE_MEMBASE + i * CFG_PCIE_MEMSIZE,
-                              CFG_PCIE_MEMBASE + i * CFG_PCIE_MEMSIZE,
-                              CFG_PCIE_MEMSIZE,
+                              CONFIG_SYS_PCIE_MEMBASE + i * CONFIG_SYS_PCIE_MEMSIZE,
+                              CONFIG_SYS_PCIE_MEMBASE + i * CONFIG_SYS_PCIE_MEMSIZE,
+                              CONFIG_SYS_PCIE_MEMSIZE,
                               PCI_REGION_MEM);
                hose->region_count = 1;
                pci_register_hose(hose);
@@ -308,20 +471,20 @@ int board_early_init_r (void)
         * EBC address which accepts bigger regions:
         *
         * 0xfc00.0000 -> 4.cc00.0000
-        *
-        * For this we have to remap the CS0 and re-relocate the envrironment,
-        * since the original FLASH location which was needed upon startup is
-        * now not correct anymore.
         */
 
        /* Remap the NOR FLASH to 0xcc00.0000 ... 0xcfff.ffff */
-       mtebc(pb0cr, CFG_FLASH_BASE_PHYS_L | 0xda000);
+#if defined(CONFIG_NAND_U_BOOT) || defined(CONFIG_NAND_SPL)
+       mtebc(pb3cr, CONFIG_SYS_FLASH_BASE_PHYS_L | 0xda000);
+#else
+       mtebc(pb0cr, CONFIG_SYS_FLASH_BASE_PHYS_L | 0xda000);
+#endif
 
        /* Remove TLB entry of boot EBC mapping */
-       remove_tlb(CFG_BOOT_BASE_ADDR, 16 << 20);
+       remove_tlb(CONFIG_SYS_BOOT_BASE_ADDR, 16 << 20);
 
        /* Add TLB entry for 0xfc00.0000 -> 0x4.cc00.0000 */
-       program_tlb(CFG_FLASH_BASE_PHYS, CFG_FLASH_BASE, CFG_FLASH_SIZE,
+       program_tlb(CONFIG_SYS_FLASH_BASE_PHYS, CONFIG_SYS_FLASH_BASE, CONFIG_SYS_FLASH_SIZE,
                    TLB_WORD2_I_ENABLE);
 
        /*
@@ -329,13 +492,22 @@ int board_early_init_r (void)
         * 0xfc00.0000 is possible
         */
 
+       /*
+        * Clear potential errors resulting from auto-calibration.
+        * If not done, then we could get an interrupt later on when
+        * exceptions are enabled.
+        */
+       set_mcsr(get_mcsr());
+
        return 0;
 }
 
+#if !defined(CONFIG_ARCHES)
 int misc_init_r(void)
 {
        u32 sdr0_srst1 = 0;
        u32 eth_cfg;
+       u8 val;
 
        /*
         * Set EMAC mode/configuration (GMII, SGMII, RGMII...).
@@ -349,7 +521,10 @@ int misc_init_r(void)
        /* Set the for 2 RGMII mode */
        /* GMC0 EMAC4_0, GMC0 EMAC4_1, RGMII Bridge 0 */
        eth_cfg &= ~SDR0_ETH_CFG_GMC0_BRIDGE_SEL;
-       eth_cfg |= SDR0_ETH_CFG_GMC1_BRIDGE_SEL;
+       if (pvr_460ex())
+               eth_cfg |= SDR0_ETH_CFG_GMC1_BRIDGE_SEL;
+       else
+               eth_cfg &= ~SDR0_ETH_CFG_GMC1_BRIDGE_SEL;
        mtsdr(SDR0_ETH_CFG, eth_cfg);
 
        /*
@@ -360,26 +535,84 @@ int misc_init_r(void)
        sdr0_srst1 &= ~SDR0_SRST1_AHB;
        mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
 
+       /*
+        * RTC/M41T62:
+        * Disable square wave output: Batterie will be drained
+        * quickly, when this output is not disabled
+        */
+       val = i2c_reg_read(CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR, 0xa);
+       val &= ~0x40;
+       i2c_reg_write(CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR, 0xa, val);
+
+       return 0;
+}
+
+#else  /* defined(CONFIG_ARCHES) */
+
+int misc_init_r(void)
+{
+       u32 eth_cfg = 0;
+       u32 eth_pll;
+       u32 reg;
+
+       /*
+        * Set EMAC mode/configuration (GMII, SGMII, RGMII...).
+        * This is board specific, so let's do it here.
+        */
+
+       /* enable SGMII mode */
+       eth_cfg |= (SDR0_ETH_CFG_SGMII0_ENABLE |
+                       SDR0_ETH_CFG_SGMII1_ENABLE |
+                       SDR0_ETH_CFG_SGMII2_ENABLE);
+
+       /* Set EMAC for MDIO */
+       eth_cfg |= SDR0_ETH_CFG_MDIO_SEL_EMAC0;
+
+       /* bypass the TAHOE0/TAHOE1 cores for U-Boot */
+       eth_cfg |= (SDR0_ETH_CFG_TAHOE0_BYPASS | SDR0_ETH_CFG_TAHOE1_BYPASS);
+
+       mtsdr(SDR0_ETH_CFG, eth_cfg);
+
+       /* reset all SGMII interfaces */
+       mfsdr(SDR0_SRST1,   reg);
+       reg |= (SDR0_SRST1_SGMII0 | SDR0_SRST1_SGMII1 | SDR0_SRST1_SGMII2);
+       mtsdr(SDR0_SRST1, reg);
+       mtsdr(SDR0_ETH_STS, 0xFFFFFFFF);
+       mtsdr(SDR0_SRST1,   0x00000000);
+
+       do {
+               mfsdr(SDR0_ETH_PLL, eth_pll);
+       } while (!(eth_pll & SDR0_ETH_PLL_PLLLOCK));
+
        return 0;
 }
+#endif /* !defined(CONFIG_ARCHES) */
 
 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
+extern void __ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd);
+
 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 {
-       u32 val[4];
-       int rc;
-
-       ft_cpu_setup(blob, bd);
-
-       /* Fixup NOR mapping */
-       val[0] = 0;                             /* chip select number */
-       val[1] = 0;                             /* always 0 */
-       val[2] = gd->bd->bi_flashstart;
-       val[3] = gd->bd->bi_flashsize;
-       rc = fdt_find_and_setprop(blob, "/plb/opb/ebc", "ranges",
-                                 val, sizeof(val), 1);
-       if (rc)
-               printf("Unable to update property NOR mapping, err=%s\n",
-                      fdt_strerror(rc));
+       __ft_board_setup(blob, bd);
+
+       if (gd->board_type == BOARD_CANYONLANDS_SATA) {
+               /*
+                * When SATA is selected we need to disable the first PCIe
+                * node in the device tree, so that Linux doesn't initialize
+                * it.
+                */
+               fdt_find_and_setprop(blob, "/plb/pciex@d00000000", "status",
+                                    "disabled", sizeof("disabled"), 1);
+       }
+
+       if (gd->board_type == BOARD_CANYONLANDS_PCIE) {
+               /*
+                * When PCIe is selected we need to disable the SATA
+                * node in the device tree, so that Linux doesn't initialize
+                * it.
+                */
+               fdt_find_and_setprop(blob, "/plb/sata@bffd1000", "status",
+                                    "disabled", sizeof("disabled"), 1);
+       }
 }
 #endif /* defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */