]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/freescale/t4qds/t4qds.c
Update from 2013.01 to 2013.07
[karo-tx-uboot.git] / board / freescale / t4qds / t4qds.c
index 3c95f3fb7852dc2316fbacb53b9be170e81e679b..aa6a217f39dd52440feff393d06590ad3a3e4473 100644 (file)
@@ -1,23 +1,7 @@
 /*
  * Copyright 2009-2012 Freescale Semiconductor, Inc.
  *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
@@ -110,7 +94,7 @@ int checkboard(void)
        for (i = 0; i < MAX_SERDES; i++) {
                static const char *freq[] = {
                        "100", "125", "156.25", "161.1328125"};
-               unsigned int clock = (sw >> (2 * i)) & 3;
+               unsigned int clock = (sw >> (6 - 2 * i)) & 3;
 
                printf("SERDES%u=%sMHz ", i+1, freq[clock]);
        }
@@ -132,6 +116,243 @@ int select_i2c_ch_pca9547(u8 ch)
        return 0;
 }
 
+/*
+ * read_voltage from sensor on I2C bus
+ * We use average of 4 readings, waiting for 532us befor another reading
+ */
+#define NUM_READINGS   4       /* prefer to be power of 2 for efficiency */
+#define WAIT_FOR_ADC   532     /* wait for 532 microseconds for ADC */
+
+static inline int read_voltage(void)
+{
+       int i, ret, voltage_read = 0;
+       u16 vol_mon;
+
+       for (i = 0; i < NUM_READINGS; i++) {
+               ret = i2c_read(I2C_VOL_MONITOR_ADDR,
+                       I2C_VOL_MONITOR_BUS_V_OFFSET, 1, (void *)&vol_mon, 2);
+               if (ret) {
+                       printf("VID: failed to read core voltage\n");
+                       return ret;
+               }
+               if (vol_mon & I2C_VOL_MONITOR_BUS_V_OVF) {
+                       printf("VID: Core voltage sensor error\n");
+                       return -1;
+               }
+               debug("VID: bus voltage reads 0x%04x\n", vol_mon);
+               /* LSB = 4mv */
+               voltage_read += (vol_mon >> I2C_VOL_MONITOR_BUS_V_SHIFT) * 4;
+               udelay(WAIT_FOR_ADC);
+       }
+       /* calculate the average */
+       voltage_read /= NUM_READINGS;
+
+       return voltage_read;
+}
+
+/*
+ * We need to calculate how long before the voltage starts to drop or increase
+ * It returns with the loop count. Each loop takes several readings (532us)
+ */
+static inline int wait_for_voltage_change(int vdd_last)
+{
+       int timeout, vdd_current;
+
+       vdd_current = read_voltage();
+       /* wait until voltage starts to drop */
+       for (timeout = 0; abs(vdd_last - vdd_current) <= 4 &&
+               timeout < 100; timeout++) {
+               vdd_current = read_voltage();
+       }
+       if (timeout >= 100) {
+               printf("VID: Voltage adjustment timeout\n");
+               return -1;
+       }
+       return timeout;
+}
+
+/*
+ * argument 'wait' is the time we know the voltage difference can be measured
+ * this function keeps reading the voltage until it is stable
+ */
+static inline int wait_for_voltage_stable(int wait)
+{
+       int timeout, vdd_current, vdd_last;
+
+       vdd_last = read_voltage();
+       udelay(wait * NUM_READINGS * WAIT_FOR_ADC);
+       /* wait until voltage is stable */
+       vdd_current = read_voltage();
+       for (timeout = 0; abs(vdd_last - vdd_current) >= 4 &&
+               timeout < 100; timeout++) {
+               vdd_last = vdd_current;
+               udelay(wait * NUM_READINGS * WAIT_FOR_ADC);
+               vdd_current = read_voltage();
+       }
+       if (timeout >= 100) {
+               printf("VID: Voltage adjustment timeout\n");
+               return -1;
+       }
+
+       return vdd_current;
+}
+
+static inline int set_voltage(u8 vid)
+{
+       int wait, vdd_last;
+
+       vdd_last = read_voltage();
+       QIXIS_WRITE(brdcfg[6], vid);
+       wait = wait_for_voltage_change(vdd_last);
+       if (wait < 0)
+               return -1;
+       debug("VID: Waited %d us\n", wait * NUM_READINGS * WAIT_FOR_ADC);
+       wait = wait ? wait : 1;
+
+       vdd_last = wait_for_voltage_stable(wait);
+       if (vdd_last < 0)
+               return -1;
+       debug("VID: Current voltage is %d mV\n", vdd_last);
+
+       return vdd_last;
+}
+
+
+static int adjust_vdd(ulong vdd_override)
+{
+       int re_enable = disable_interrupts();
+       ccsr_gur_t __iomem *gur =
+               (void __iomem *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
+       u32 fusesr;
+       u8 vid, vid_current;
+       int vdd_target, vdd_current, vdd_last;
+       int ret;
+       unsigned long vdd_string_override;
+       char *vdd_string;
+       static const uint16_t vdd[32] = {
+               0,      /* unused */
+               9875,   /* 0.9875V */
+               9750,
+               9625,
+               9500,
+               9375,
+               9250,
+               9125,
+               9000,
+               8875,
+               8750,
+               8625,
+               8500,
+               8375,
+               8250,
+               8125,
+               10000,  /* 1.0000V */
+               10125,
+               10250,
+               10375,
+               10500,
+               10625,
+               10750,
+               10875,
+               11000,
+               0,      /* reserved */
+       };
+       struct vdd_drive {
+               u8 vid;
+               unsigned voltage;
+       };
+
+       ret = select_i2c_ch_pca9547(I2C_MUX_CH_VOL_MONITOR);
+       if (ret) {
+               debug("VID: I2c failed to switch channel\n");
+               ret = -1;
+               goto exit;
+       }
+
+       /* get the voltage ID from fuse status register */
+       fusesr = in_be32(&gur->dcfg_fusesr);
+       vid = (fusesr >> FSL_CORENET_DCFG_FUSESR_VID_SHIFT) &
+               FSL_CORENET_DCFG_FUSESR_VID_MASK;
+       if (vid == FSL_CORENET_DCFG_FUSESR_VID_MASK) {
+               vid = (fusesr >> FSL_CORENET_DCFG_FUSESR_ALTVID_SHIFT) &
+                       FSL_CORENET_DCFG_FUSESR_ALTVID_MASK;
+       }
+       vdd_target = vdd[vid];
+
+       /* check override variable for overriding VDD */
+       vdd_string = getenv("t4240qds_vdd_mv");
+       if (vdd_override == 0 && vdd_string &&
+           !strict_strtoul(vdd_string, 10, &vdd_string_override))
+               vdd_override = vdd_string_override;
+       if (vdd_override >= 819 && vdd_override <= 1212) {
+               vdd_target = vdd_override * 10; /* convert to 1/10 mV */
+               debug("VDD override is %lu\n", vdd_override);
+       } else if (vdd_override != 0) {
+               printf("Invalid value.\n");
+       }
+
+       if (vdd_target == 0) {
+               debug("VID: VID not used\n");
+               ret = 0;
+               goto exit;
+       } else {
+               /* round up and divice by 10 to get a value in mV */
+               vdd_target = DIV_ROUND_UP(vdd_target, 10);
+               debug("VID: vid = %d mV\n", vdd_target);
+       }
+
+       /*
+        * Check current board VID setting
+        * Voltage regulator support output to 6.250mv step
+        * The highes voltage allowed for this board is (vid=0x40) 1.21250V
+        * the lowest is (vid=0x7f) 0.81875V
+        */
+       vid_current =  QIXIS_READ(brdcfg[6]);
+       vdd_current = 121250 - (vid_current - 0x40) * 625;
+       debug("VID: Current vid setting is (0x%x) %d mV\n",
+             vid_current, vdd_current/100);
+
+       /*
+        * Read voltage monitor to check real voltage.
+        * Voltage monitor LSB is 4mv.
+        */
+       vdd_last = read_voltage();
+       if (vdd_last < 0) {
+               printf("VID: Could not read voltage sensor abort VID adjustment\n");
+               ret = -1;
+               goto exit;
+       }
+       debug("VID: Core voltage is at %d mV\n", vdd_last);
+       /*
+        * Adjust voltage to at or 8mV above target.
+        * Each step of adjustment is 6.25mV.
+        * Stepping down too fast may cause over current.
+        */
+       while (vdd_last > 0 && vid_current < 0x80 &&
+               vdd_last > (vdd_target + 8)) {
+               vid_current++;
+               vdd_last = set_voltage(vid_current);
+       }
+       /*
+        * Check if we need to step up
+        * This happens when board voltage switch was set too low
+        */
+       while (vdd_last > 0 && vid_current >= 0x40 &&
+               vdd_last < vdd_target + 2) {
+               vid_current--;
+               vdd_last = set_voltage(vid_current);
+       }
+       if (vdd_last > 0)
+               printf("VID: Core voltage %d mV\n", vdd_last);
+       else
+               ret = -1;
+
+exit:
+       if (re_enable)
+               enable_interrupts();
+       return ret;
+}
+
 /* Configure Crossbar switches for Front-Side SerDes Ports */
 int config_frontside_crossbar_vsc3316(void)
 {
@@ -282,8 +503,15 @@ int board_early_init_r(void)
        setup_portals();
 #endif
 
-       /* Disable remote I2C connectoin */
-       QIXIS_WRITE(brdcfg[5], BRDCFG5_RESET);
+       /* Disable remote I2C connection to qixis fpga */
+       QIXIS_WRITE(brdcfg[5], QIXIS_READ(brdcfg[5]) & ~BRDCFG5_IRE);
+
+       /*
+        * Adjust core voltage according to voltage ID
+        * This function changes I2C mux to channel 2.
+        */
+       if (adjust_vdd(0))
+               printf("Warning: Adjusting core voltage failed.\n");
 
        /* Configure board SERDES ports crossbar */
        config_frontside_crossbar_vsc3316();
@@ -296,6 +524,20 @@ int board_early_init_r(void)
 unsigned long get_board_sys_clk(void)
 {
        u8 sysclk_conf = QIXIS_READ(brdcfg[1]);
+#ifdef CONFIG_FSL_QIXIS_CLOCK_MEASUREMENT
+       /* use accurate clock measurement */
+       int freq = QIXIS_READ(clk_freq[0]) << 8 | QIXIS_READ(clk_freq[1]);
+       int base = QIXIS_READ(clk_base[0]) << 8 | QIXIS_READ(clk_base[1]);
+       u32 val;
+
+       val =  freq * base;
+       if (val) {
+               debug("SYS Clock measurement is: %d\n", val);
+               return val;
+       } else {
+               printf("Warning: SYS clock measurement is invalid, using value from brdcfg1.\n");
+       }
+#endif
 
        switch (sysclk_conf & 0x0F) {
        case QIXIS_SYSCLK_83:
@@ -319,6 +561,20 @@ unsigned long get_board_sys_clk(void)
 unsigned long get_board_ddr_clk(void)
 {
        u8 ddrclk_conf = QIXIS_READ(brdcfg[1]);
+#ifdef CONFIG_FSL_QIXIS_CLOCK_MEASUREMENT
+       /* use accurate clock measurement */
+       int freq = QIXIS_READ(clk_freq[2]) << 8 | QIXIS_READ(clk_freq[3]);
+       int base = QIXIS_READ(clk_base[0]) << 8 | QIXIS_READ(clk_base[1]);
+       u32 val;
+
+       val =  freq * base;
+       if (val) {
+               debug("DDR Clock measurement is: %d\n", val);
+               return val;
+       } else {
+               printf("Warning: DDR clock measurement is invalid, using value from brdcfg1.\n");
+       }
+#endif
 
        switch ((ddrclk_conf & 0x30) >> 4) {
        case QIXIS_DDRCLK_100:
@@ -357,7 +613,7 @@ int misc_init_r(void)
 
        sw = QIXIS_READ(brdcfg[2]);
        for (i = 0; i < MAX_SERDES; i++) {
-               unsigned int clock = (sw >> (2 * i)) & 3;
+               unsigned int clock = (sw >> (6 - 2 * i)) & 3;
                switch (clock) {
                case 0:
                        actual[i] = SRDS_PLLCR0_RFCK_SEL_100;
@@ -413,6 +669,106 @@ void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 #endif
 }
 
+/*
+ * This function is called by bdinfo to print detail board information.
+ * As an exmaple for future board, we organize the messages into
+ * several sections. If applicable, the message is in the format of
+ * <name>      = <value>
+ * It should aligned with normal output of bdinfo command.
+ *
+ * Voltage: Core, DDR and another configurable voltages
+ * Clock  : Critical clocks which are not printed already
+ * RCW    : RCW source if not printed already
+ * Misc   : Other important information not in above catagories
+ */
+void board_detail(void)
+{
+       int i;
+       u8 brdcfg[16], dutcfg[16], rst_ctl;
+       int vdd, rcwsrc;
+       static const char * const clk[] = {"66.67", "100", "125", "133.33"};
+
+       for (i = 0; i < 16; i++) {
+               brdcfg[i] = qixis_read(offsetof(struct qixis, brdcfg[0]) + i);
+               dutcfg[i] = qixis_read(offsetof(struct qixis, dutcfg[0]) + i);
+       }
+
+       /* Voltage secion */
+       if (!select_i2c_ch_pca9547(I2C_MUX_CH_VOL_MONITOR)) {
+               vdd = read_voltage();
+               if (vdd > 0)
+                       printf("Core voltage= %d mV\n", vdd);
+               select_i2c_ch_pca9547(I2C_MUX_CH_DEFAULT);
+       }
+
+       printf("XVDD        = 1.%d V\n", ((brdcfg[8] & 0xf) - 4) * 5 + 25);
+
+       /* clock section */
+       printf("SYSCLK      = %s MHz\nDDRCLK      = %s MHz\n",
+              clk[(brdcfg[11] >> 2) & 0x3], clk[brdcfg[11] & 3]);
+
+       /* RCW section */
+       rcwsrc = (dutcfg[0] << 1) + (dutcfg[1] & 1);
+       puts("RCW source  = ");
+       switch (rcwsrc) {
+       case 0x017:
+       case 0x01f:
+               puts("8-bit NOR\n");
+               break;
+       case 0x027:
+       case 0x02F:
+               puts("16-bit NOR\n");
+               break;
+       case 0x040:
+               puts("SDHC/eMMC\n");
+               break;
+       case 0x044:
+               puts("SPI 16-bit addressing\n");
+               break;
+       case 0x045:
+               puts("SPI 24-bit addressing\n");
+               break;
+       case 0x048:
+               puts("I2C normal addressing\n");
+               break;
+       case 0x049:
+               puts("I2C extended addressing\n");
+               break;
+       case 0x108:
+       case 0x109:
+       case 0x10a:
+       case 0x10b:
+               puts("8-bit NAND, 2KB\n");
+               break;
+       default:
+               if ((rcwsrc >= 0x080) && (rcwsrc <= 0x09f))
+                       puts("Hard-coded RCW\n");
+               else if ((rcwsrc >= 0x110) && (rcwsrc <= 0x11f))
+                       puts("8-bit NAND, 4KB\n");
+               else
+                       puts("unknown\n");
+               break;
+       }
+
+       /* Misc section */
+       rst_ctl = QIXIS_READ(rst_ctl);
+       puts("HRESET_REQ  = ");
+       switch (rst_ctl & 0x30) {
+       case 0x00:
+               puts("Ignored\n");
+               break;
+       case 0x10:
+               puts("Assert HRESET\n");
+               break;
+       case 0x30:
+               puts("Reset system\n");
+               break;
+       default:
+               puts("N/A\n");
+               break;
+       }
+}
+
 /*
  * Reverse engineering switch settings.
  * Some bits cannot be figured out. They will be displayed as
@@ -429,7 +785,7 @@ void qixis_dump_switch(void)
         * Any bit with 1 means that bit cannot be reverse engineered.
         * It will be displayed as _ in binary format.
         */
-       static const u8 mask[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0x1, 0xdf, 0x3f, 0x1f};
+       static const u8 mask[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0x1, 0xcf, 0x3f, 0x1f};
        char buf[10];
        u8 brdcfg[16], dutcfg[16];
 
@@ -460,7 +816,8 @@ void qixis_dump_switch(void)
        sw[5] = ((brdcfg[0] & 0x0f) << 4)       | \
                ((QIXIS_READ(rst_ctl) & 0x30) >> 2) | \
                ((brdcfg[0] & 0x40) >> 5);
-       sw[6] = (brdcfg[11] & 0x20);
+       sw[6] = (brdcfg[11] & 0x20)             |
+               ((brdcfg[5] & 0x02) << 3);
        sw[7] = (((~QIXIS_READ(rst_ctl)) & 0x40) << 1) | \
                ((brdcfg[5] & 0x10) << 2);
        sw[8] = ((brdcfg[12] & 0x08) << 4)      | \
@@ -472,3 +829,23 @@ void qixis_dump_switch(void)
                        i + 1, byte_to_binary_mask(sw[i], mask[i], buf), sw[i]);
        }
 }
+
+static int do_vdd_adjust(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       ulong override;
+
+       if (argc < 2)
+               return CMD_RET_USAGE;
+       if (!strict_strtoul(argv[1], 10, &override))
+               adjust_vdd(override);   /* the value is checked by callee */
+       else
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       return 0;
+}
+
+U_BOOT_CMD(
+       vdd_override, 2, 0, do_vdd_adjust,
+       "Override VDD",
+       "- override with the voltage specified in mV, eg. 1050"
+);