]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/inka4x0/inka4x0.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[karo-tx-uboot.git] / board / inka4x0 / inka4x0.c
index a2e35ff0f641bc54896c63ebfd784c2e3c7f4751..27b79ec7f48a88189818c21caf1b72561ce746b7 100644 (file)
@@ -1,6 +1,9 @@
 /*
- * (C) Copyright 2003-2004
- * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ * (C) Copyright 2008-2009
+ * Andreas Pfefferle, DENX Software Engineering, ap@denx.de.
+ *
+ * (C) Copyright 2009
+ * Detlev Zundel, DENX Software Engineering, dzu@denx.de.
  *
  * (C) Copyright 2004
  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
@@ -8,6 +11,9 @@
  * (C) Copyright 2004
  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
  *
+ * (C) Copyright 2003-2004
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
  *
@@ -27,6 +33,7 @@
  * MA 02111-1307 USA
  */
 
+#include <asm/io.h>
 #include <common.h>
 #include <mpc5xxx.h>
 #include <pci.h>
 #error "INKA4x0 SDRAM: invalid chip type specified!"
 #endif
 
-#ifndef CFG_RAMBOOT
+#ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
 static void sdram_start (int hi_addr)
 {
+       volatile struct mpc5xxx_sdram *sdram =
+               (struct mpc5xxx_sdram *)MPC5XXX_SDRAM;
        long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
 
        /* unlock mode register */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 | hi_addr_bit;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->ctrl, SDRAM_CONTROL | 0x80000000 | hi_addr_bit);
 
        /* precharge all banks */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->ctrl, SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit);
 
 #if SDRAM_DDR
        /* set mode register: extended mode */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_EMODE;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->mode, SDRAM_EMODE);
 
        /* set mode register: reset DLL */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE | 0x04000000;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->mode, SDRAM_MODE | 0x04000000);
 #endif
 
        /* precharge all banks */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->ctrl, SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit);
 
        /* auto refresh */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 | hi_addr_bit;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->ctrl, SDRAM_CONTROL | 0x80000004 | hi_addr_bit);
 
        /* set mode register */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->mode, SDRAM_MODE);
 
        /* normal operation */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->ctrl, SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit);
 }
 #endif
 
 /*
  * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
- *           use of CFG_SDRAM_BASE. The code does not work if CFG_SDRAM_BASE
+ *           use of CONFIG_SYS_SDRAM_BASE. The code does not work if CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
  *           is something else than 0x00000000.
  */
 
 phys_size_t initdram (int board_type)
 {
+       volatile struct mpc5xxx_mmap_ctl *mm =
+               (struct mpc5xxx_mmap_ctl *) CONFIG_SYS_MBAR;
+       volatile struct mpc5xxx_cdm     *cdm =
+               (struct mpc5xxx_cdm *)      MPC5XXX_CDM;
+       volatile struct mpc5xxx_sdram *sdram =
+               (struct mpc5xxx_sdram *)    MPC5XXX_SDRAM;
        ulong dramsize = 0;
-#ifndef CFG_RAMBOOT
+#ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
        long test1, test2;
 
        /* setup SDRAM chip selects */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001c; /* 512MB at 0x0 */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x40000000; /* disabled */
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&mm->sdram0, 0x0000001c);      /* 512MB at 0x0 */
+       out_be32(&mm->sdram1, 0x40000000);      /* disabled */
 
        /* setup config registers */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&sdram->config1, SDRAM_CONFIG1);
+       out_be32(&sdram->config2, SDRAM_CONFIG2);
 
 #if SDRAM_DDR
        /* set tap delay */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_CDM_PORCFG = SDRAM_TAPDELAY;
-       __asm__ volatile ("sync");
+       out_be32(&cdm->porcfg, SDRAM_TAPDELAY);
 #endif
 
        /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
        sdram_start(0);
-       test1 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
+       test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x20000000);
        sdram_start(1);
-       test2 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
+       test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x20000000);
        if (test1 > test2) {
                sdram_start(0);
                dramsize = test1;
@@ -133,23 +137,23 @@ phys_size_t initdram (int board_type)
 
        /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
        if (dramsize > 0) {
-               *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
-                       __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
+               out_be32(&mm->sdram0, 0x13 +
+                        __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1);
        } else {
-               *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
+               out_be32(&mm->sdram0, 0); /* disabled */
        }
 
-       *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize; /* disabled */
-#else /* CFG_RAMBOOT */
+       out_be32(&mm->sdram1, dramsize); /* disabled */
+#else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 
        /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
-       dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
+       dramsize = in_be32(&mm->sdram0) & 0xFF;
        if (dramsize >= 0x13) {
                dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
        } else {
                dramsize = 0;
        }
-#endif /* CFG_RAMBOOT */
+#endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 
        return dramsize;
 }
@@ -162,64 +166,91 @@ int checkboard (void)
 
 void flash_preinit(void)
 {
+       volatile struct mpc5xxx_lpb *lpb = (struct mpc5xxx_lpb *)MPC5XXX_LPB;
+
        /*
         * Now, when we are in RAM, enable flash write
         * access for detection process.
-        * Note that CS_BOOT cannot be cleared when
+        * Note that CS_BOOT (CS0) cannot be cleared when
         * executing in flash.
         */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
+       clrbits_be32(&lpb->cs0_cfg, 0x1); /* clear RO */
 }
 
 int misc_init_f (void)
 {
+       volatile struct mpc5xxx_gpio    *gpio    =
+               (struct mpc5xxx_gpio *)   MPC5XXX_GPIO;
+       volatile struct mpc5xxx_wu_gpio *wu_gpio =
+               (struct mpc5xxx_wu_gpio *)MPC5XXX_WU_GPIO;
+       volatile struct mpc5xxx_gpt     *gpt;
        char tmp[10];
        int i, br;
 
        i = getenv_r("brightness", tmp, sizeof(tmp));
        br = (i > 0)
                ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
-               : CFG_BRIGHTNESS;
+               : CONFIG_SYS_BRIGHTNESS;
        if (br > 255)
                br = 255;
 
        /* Initialize GPIO output pins.
         */
        /* Configure GPT as GPIO output (and set them as they control low-active LEDs */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE =
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT1_ENABLE =
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT2_ENABLE =
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT3_ENABLE =
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT4_ENABLE =
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT5_ENABLE = 0x34;
+       for (i = 0; i <= 5; i++) {
+               gpt = (struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + (i * 0x10));
+               out_be32(&gpt->emsr, 0x34);
+       }
 
        /* Configure GPT7 as PWM timer, 1kHz, no ints. */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_ENABLE = 0;/* Disable */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_COUNTER = 0x020000fe;
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_PWMCFG = (br << 16);
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_ENABLE = 0x3;/* Enable PWM mode and start */
+       gpt = (struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + (7 * 0x10));
+       out_be32(&gpt->emsr,  0);               /* Disable */
+       out_be32(&gpt->cir,   0x020000fe);
+       out_be32(&gpt->pwmcr, (br << 16));
+       out_be32(&gpt->emsr,  0x3);             /* Enable PWM mode and start */
 
        /* Configure PSC3_6,7 as GPIO output */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_ENABLE |= 0x00003000;
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_DIR |= 0x00003000;
-
-       /* Configure PSC3_8 as GPIO output, no interrupt */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_SI_ENABLE |= 0x04000000;
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_SI_DIR |= 0x04000000;
-       *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_SI_IEN &= ~0x04000000;
+       setbits_be32(&gpio->simple_gpioe, MPC5XXX_GPIO_SIMPLE_PSC3_6 |
+                                         MPC5XXX_GPIO_SIMPLE_PSC3_7);
+       setbits_be32(&gpio->simple_ddr,   MPC5XXX_GPIO_SIMPLE_PSC3_6 |
+                                         MPC5XXX_GPIO_SIMPLE_PSC3_7);
 
        /* Configure PSC3_9 and GPIO_WKUP6,7 as GPIO output */
-       *(vu_long *)MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE |= 0xc4000000;
-       *(vu_long *)MPC5XXX_WU_GPIO_DIR |= 0xc4000000;
+       setbits_8(&wu_gpio->enable,  MPC5XXX_GPIO_WKUP_6 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_WKUP_7 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC3_9);
+       setbits_8(&wu_gpio->ddr,     MPC5XXX_GPIO_WKUP_6 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_WKUP_7 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC3_9);
 
        /* Set LR mirror bit because it is low-active */
-       *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O    |= GPIO_WKUP_7;
+       setbits_8(&wu_gpio->dvo,     MPC5XXX_GPIO_WKUP_7);
+
+       /* Reset Coral-P graphics controller */
+       setbits_8(&wu_gpio->dvo,     MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC3_9);
+
+       /* Enable display backlight */
+       clrbits_8(&gpio->sint_inten, MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_8);
+       setbits_8(&gpio->sint_gpioe, MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_8);
+       setbits_8(&gpio->sint_ddr,   MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_8);
+       setbits_8(&gpio->sint_dvo,   MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_8);
+
        /*
-        * Reset Coral-P graphics controller
+        * Configure three wire serial interface to RTC (PSC1_4,
+        * PSC2_4, PSC3_4, PSC3_5)
         */
-       *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE |= GPIO_PSC3_9;
-       *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DIR    |= GPIO_PSC3_9;
-       *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O   |= GPIO_PSC3_9;
+       setbits_8(&wu_gpio->enable,  MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC1_4 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC2_4);
+       setbits_8(&wu_gpio->ddr,     MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC1_4 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC2_4);
+       clrbits_8(&wu_gpio->dvo,     MPC5XXX_GPIO_WKUP_PSC1_4);
+       clrbits_8(&gpio->sint_inten, MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_4 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_5);
+       setbits_8(&gpio->sint_gpioe, MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_4 |
+                                    MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_5);
+       setbits_8(&gpio->sint_ddr,   MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_5);
+       clrbits_8(&gpio->sint_dvo,   MPC5XXX_GPIO_SINT_PSC3_5);
+
        return 0;
 }
 
@@ -233,30 +264,3 @@ void pci_init_board(void)
        pci_mpc5xxx_init(&hose);
 }
 #endif
-
-#if defined(CONFIG_CMD_IDE) && defined(CONFIG_IDE_RESET)
-
-void init_ide_reset (void)
-{
-       debug ("init_ide_reset\n");
-
-       /* Configure PSC1_4 as GPIO output for ATA reset */
-       *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE |= GPIO_PSC1_4;
-       *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DIR    |= GPIO_PSC1_4;
-       /* Deassert reset */
-       *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O   |= GPIO_PSC1_4;
-}
-
-void ide_set_reset (int idereset)
-{
-       debug ("ide_reset(%d)\n", idereset);
-
-       if (idereset) {
-               *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O &= ~GPIO_PSC1_4;
-               /* Make a delay. MPC5200 spec says 25 usec min */
-               udelay(500000);
-       } else {
-               *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O |=  GPIO_PSC1_4;
-       }
-}
-#endif