]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx6/lowlevel_init.S
karo: add workaround for Linux hang on i.MX6QP when tzasc1_ipg_clock is disabled
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx6 / lowlevel_init.S
index cca946953965285b7f7eddc107e17e38df46983a..c70dbbe7c54f665348663e9c1e11fe8e85057cc6 100644 (file)
 #define SDRAM_CLK              CONFIG_SYS_SDRAM_CLK
 
 #ifdef PHYS_SDRAM_2_SIZE
-#define SDRAM_SIZE             (PHYS_SDRAM_1_SIZE + PHYS_SDRAM_2_SIZE)
+#define SDRAM_SIZE             ((PHYS_SDRAM_1_SIZE + PHYS_SDRAM_2_SIZE) / SZ_1M)
 #else
-#define SDRAM_SIZE             PHYS_SDRAM_1_SIZE
+#define SDRAM_SIZE             (PHYS_SDRAM_1_SIZE / SZ_1M)
 #endif
 
+#define BIT(x)                 (1 << (x))
+#define CCGR(m)                        (3 << ((m) * 2))
+
 #define CPU_2_BE_32(l)                 \
        ((((l) << 24) & 0xFF000000) |   \
        (((l) << 8) & 0x00FF0000) |     \
        (((l) >> 8) & 0x0000FF00) |     \
        (((l) >> 24) & 0x000000FF))
 
-#define CHECK_DCD_ADDR(a)      (                       \
+#ifndef CONFIG_TX6QP
+#define CHECK_DCD_ADDR(a)      (                                       \
        ((a) >= 0x020E0000 && (a) <= 0x020E3FFF) /* IOMUXC */ ||        \
-       ((a) >= 0x020C4000 && (a) <= 0x020C7FFF) /* CCM */ ||   \
+       ((a) >= 0x020C4000 && (a) <= 0x020C7FFF) /* CCM */ ||           \
        ((a) >= 0x020C8000 && (a) <= 0x020C8FFF) /* ANALOG */ ||        \
-       ((a) >= 0x021B0000 && (a) <= 0x021B7FFF) /* MMDC */ ||  \
-       ((a) >= 0x00907000 && (a) <= 0x00937FF0) /* OCRAM */ || \
+       ((a) >= 0x021B0000 && (a) <= 0x021B7FFF) /* MMDC */ ||          \
+       ((a) >= 0x00907000 && (a) <= 0x00937FF0) /* OCRAM */ ||         \
        ((a) >= 0x08000000 && (a) <= 0x0FFEFFFF) /* EIM (CS0) */ ||     \
+       ((a) >= 0x021B8000 && (a) <= 0x021BBFFF) /* EIM registers */ || \
        ((a) >= 0x10000000 && (a) <= 0xFFFFFFFF) /* SDRAM */)
+#else
+#define CHECK_DCD_ADDR(a)      (                                       \
+       ((a) >= 0x020E0000 && (a) <= 0x020E3FFF) /* IOMUXC */ ||        \
+       ((a) >= 0x020C4000 && (a) <= 0x020C7FFF) /* CCM */ ||           \
+       ((a) >= 0x020C8000 && (a) <= 0x020C8FFF) /* ANALOG */ ||        \
+       ((a) >= 0x021B0000 && (a) <= 0x021B7FFF) /* MMDC */ ||          \
+       ((a) >= 0x00907000 && (a) <= 0x00937FF0) /* OCRAM */ ||         \
+       ((a) >= 0x08000000 && (a) <= 0x0FFEFFFF) /* EIM (CS0) */ ||     \
+       ((a) >= 0x021B8000 && (a) <= 0x021BBFFF) /* EIM registers */ || \
+       ((a) >= 0x10000000 && (a) <= 0xFFFFFFFF) /* SDRAM */ ||         \
+       ((a) >= 0x00BB0000 && (a) <= 0x00BB003F) /* NoC DDR config */)
+#endif
 
        .macro  mxc_dcd_item    addr, val
        .ifne   CHECK_DCD_ADDR(\addr)
@@ -111,6 +128,7 @@ dcd_end:
 #define CK_TO_NS(ck)   (((ck) * 1000 + SDRAM_CLK / 2) / SDRAM_CLK)
 #define NS_TO_CK(ns)   (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
 #define NS_TO_CK10(ns) DIV_ROUND_UP(NS_TO_CK(ns), 10)
+#define NS_TO_CK100(ns)        DIV_ROUND_UP(NS_TO_CK(ns), 100)
 #define PS_TO_CK(ps)   DIV_ROUND_UP(NS_TO_CK(ps), 1000)
 
        .macro          CK_VAL, name, clks, offs, max
@@ -182,6 +200,10 @@ dcd_end:
 #error SDRAM clock out of range: 303 .. 800
 #endif
 
+#if SDRAM_SIZE < 2048
+#define ROW_ADDR_BITS                  14
+#define COL_ADDR_BITS                  10
+
 /* MDCFG0 0x0c */
 NS_VAL tRFC,   160, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
 CK_MAX tXS,    NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
@@ -208,6 +230,39 @@ CK_MAX     tRRD,   NS_TO_CK(10), 4, 1, 7   /* clks - 1 (0..7) (MT41K128M16JT: 6ns) */
 
 /* MDOR 0x30 */
 CK_MAX tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
+#else
+/* 4096MiB SDRAM: IM4G16D3EABG-125I */
+#define ROW_ADDR_BITS                  15
+#define COL_ADDR_BITS                  10
+
+/* MDCFG0 0x0c */
+NS_VAL tRFC,   260, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
+CK_MAX tXS,    NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
+CK_MAX tXP,    NS_TO_CK(6), 3, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(3tCK, 7.5ns) */
+CK_MAX tXPDLL, NS_TO_CK(24), 2, 1, 15  /* clks - 1 (0..15) */
+NS_VAL tFAW,   30, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
+CK_VAL tCL,    CL_VAL, 3, 8            /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
+
+/* MDCFG1 0x10 */
+CK_VAL tRCD,   NS_TO_CK100(1375), 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* 13.75 */
+CK_VAL tRP,    NS_TO_CK100(1375), 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* 13.75 */
+CK_VAL tRC,    NS_TO_CK100(4875), 1, 31 /* clks - 1 (0..31) */ /* 48.75 */
+CK_VAL tRAS,   NS_TO_CK(35), 1, 31     /* clks - 1 (0..31) */ /* 35 */
+CK_VAL tRPA,   1, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
+NS_VAL tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
+CK_VAL tMRD,   4, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
+CK_VAL tCWL,   CWL_VAL, 2, 6           /* clks - 2 (0..6) */
+
+/* MDCFG2 0x14 */
+CK_VAL tDLLK,  512, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
+CK_MAX tRTP,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
+CK_MAX tWTR,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
+CK_MAX tRRD,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
+
+/* MDOR 0x30 */
+CK_MAX tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
+#endif
+
 #define tSDE_RST       (DIV_ROUND_UP(200000, MDOR_CLK_PERIOD_ns) + 2)
 #define tRST_CKE       (DIV_ROUND_UP(500000, MDOR_CLK_PERIOD_ns) + 2)
 
@@ -244,9 +299,6 @@ CK_MAX      tCKSRE, NS_TO_CK(10), 5, 0, 7
        (PWDT << 8)                             \
        )
 
-#define ROW_ADDR_BITS                  14
-#define COL_ADDR_BITS                  10
-
 #define Rtt_Nom                                1 /* ODT: 0: off 1: RZQ/4 2: RZQ/2 3: RZQ/6 4: RZQ/12 5: RZQ/8 */
 #define Rtt_WR                         0 /* Dynamic ODT: 0: off 1: RZQ/4 2: RZQ/2 */
 #define DLL_DISABLE                    0
@@ -413,7 +465,9 @@ ivt_end:
 #define MMDC1_MDOR                             0x021b0030
 #define MMDC1_MDASP                            0x021b0040
 
+#define MMDC1_MAARCR                           0x021b0400
 #define MMDC1_MAPSR                            0x021b0404
+#define MMDC1_MADPCR0                          0x021b0410
 
 #define MMDC1_MPZQHWCTRL                       0x021b0800
 #define MMDC1_MPWLGCR                          0x021b0808
@@ -434,7 +488,11 @@ ivt_end:
 #define MMDC1_MPWRDLST                         0x021b0854
 #define MMDC1_MPRDDLHWCTL                      0x021b0860
 #define MMDC1_MPWRDLHWCTL                      0x021b0864
+#define MMDC1_MPDGHWST0                                0x021b087c
+#define MMDC1_MPDGHWST1                                0x021b0880
 #define MMDC1_MPPDCMPR2                                0x021b0890
+#define MMDC1_MPDGHWST2                                0x021b0884
+#define MMDC1_MPDGHWST3                                0x021b0888
 #define MMDC1_MPSWDRDR0                                0x021b0898
 #define MMDC1_MPSWDRDR1                                0x021b089c
 #define MMDC1_MPSWDRDR2                                0x021b08a0
@@ -486,7 +544,20 @@ ivt_end:
 #endif
 
 #ifdef CONFIG_SOC_MX6Q
+#define IOMUXC_GPR0                            0x020e0000
 #define IOMUXC_GPR1                            0x020e0004
+#define IOMUXC_GPR2                            0x020e0008
+#define IOMUXC_GPR3                            0x020e000c
+#define IOMUXC_GPR4                            0x020e0010
+#define IOMUXC_GPR5                            0x020e0014
+#define IOMUXC_GPR6                            0x020e0018
+#define IOMUXC_GPR7                            0x020e001c
+#define IOMUXC_GPR8                            0x020e0020
+#define IOMUXC_GPR9                            0x020e0024
+#define IOMUXC_GPR10                           0x020e0028
+#define IOMUXC_GPR11                           0x020e002c
+#define IOMUXC_GPR12                           0x020e0030
+#define IOMUXC_GPR13                           0x020e0034
 #define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA20       0x020e00a0
 #define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA21       0x020e00a4
 #define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA28       0x020e00c4
@@ -595,9 +666,7 @@ ivt_end:
 #define IOMUXC_SW_SEL_INPUT_PAD_EIM_DATA21     0x020e0898
 #define IOMUXC_SW_SEL_INPUT_PAD_EIM_DATA28     0x020e089c
 #define TX6_I2C1_SEL_INP_VAL                   0
-#endif
-
-#if defined(CONFIG_SOC_MX6DL) || defined(CONFIG_SOC_MX6S)
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX6DL) || defined(CONFIG_SOC_MX6S)
 #define IOMUXC_GPR1                            0x020e0004
 #define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA20       0x020e0154
 #define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA21       0x020e0158
@@ -711,28 +780,31 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_EIM_DATA28, 0x0000f079)
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_SEL_INPUT_PAD_EIM_DATA21, TX6_I2C1_SEL_INP_VAL)
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_SEL_INPUT_PAD_EIM_DATA28, TX6_I2C1_SEL_INP_VAL)
-
-       /* ENET_REF_CLK */
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO16, 0x00000012)
-       /* ETN PHY nRST */
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD3_DATA2, 0x00000015)
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SD3_DATA2, 0x000030b0)
-       /* ETN PHY Power */
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA20, 0x00000015)
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_EIM_DATA20, 0x000030b0)
-       /* RESET_OUT GPIO_7_12 */
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO17, 0x00000005)
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO17, 0x000030b0)
-
+#ifndef CONFIG_TX6_EMMC
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CLR)
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR4, CCGR(14))
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR2, CCGR(7))
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
+#ifndef CONFIG_TX6QP
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CS2CDR, 0x006336c1) /* default: 0x007236c1 */
-       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CHSCCDR, 0x00012093) /* default: 0x0002a150 */
-       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CSCDR2, 0x00012090) /* default: 0x0002a150 */
-
+#else
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CS2CDR, 0x0061b6c1) /* default: 0x007236c1 */
+#endif
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET)
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR4, CCGR(14))
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR2, CCGR(7))
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
+#endif /* CONFIG_TX6_EMMC */
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CHSCCDR, 0x00012093) /* default: 0x0002a150 (0x00029148) */
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CSCDR2, 0x00012090) /* default: 0x0002a150 (0x00029148) */
        MXC_DCD_ITEM(ANATOP_BASE_ADDR + ANATOP_PLL_ENET, 0x00002001) /* ENET PLL */
 
        /* enable all relevant clocks... */
        MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET)
-#define CCGR(m)                (3 << ((m) * 2))
+#ifdef CONFIG_TX6QP
+       /* workaround for hangup on i.MX6QP when IPU is being used */
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR2, CCGR(11) | CCGR(12))
+#endif
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR0, CCGR(2)) /* 0xf0c03f3f default: 0xf0c03f0f APBH-DMA */
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR1, CCGR(5)) /* 0xf0fc0c00 default: 0xf0fc0000 ENET */
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR2, CCGR(3)) /* 0xfc3fc0cc default: 0xfc3fc00c I2C1 */
@@ -741,12 +813,19 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR5, CCGR(13) | CCGR(12)) /* 0xff033f3f default: 0xf0033f3f UART1 */
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CCM_CCGR6, CCGR(4) | CCGR(3) | CCGR(2) | CCGR(1)) /* 0xffff03ff default: 0xffff0000 USDHC4 (for APBH-DMA!) USDHC3 (for BCH!) USDHC1 USDHC1 */
        MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
-       MXC_DCD_ITEM(0x020c80a0, 0x80082029) /* set video PLL to 984MHz */
+       MXC_DCD_ITEM(0x020c80a0, 0x00082029) /* set video PLL to 498MHz */
        MXC_DCD_ITEM(0x020c80b0, 0x00065b9a)
        MXC_DCD_ITEM(0x020c80c0, 0x000f4240)
 
        /* IOMUX: */
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_GPR1, 0x48640005) /* default: 0x48400005 ENET_CLK output */
+#ifdef CONFIG_TX6QP
+       /* enable AXI cache for VDOA/VPU/IPU */
+       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_GPR4, 0xf00000cf)
+       /* set IPU AXI-id1 Qos=0x1 AXI-id0/2/3 Qos=0x7 */
+       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_GPR6, 0x77177717)
+       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_GPR7, 0x77177717)
+#endif
        /* UART1 pad config */
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD3_DATA7,        0x00000001)        /* UART1 TXD */
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD3_DATA6,        0x00000001)        /* UART1 RXD */
@@ -885,12 +964,22 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_ITEM_32(MMDC1_MPWLDECTRL1, (WL_DLY_DQS3 << 16) | (WL_DLY_DQS2 << 0))
        MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWLDECTRL0, (WL_DLY_DQS5 << 16) | (WL_DLY_DQS4 << 0))
        MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWLDECTRL1, (WL_DLY_DQS7 << 16) | (WL_DLY_DQS6 << 0))
-
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL0, 0x43240334)
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL1, 0x0324031a)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL0, 0x43340344)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL1, 0x03280276)
-
+#if defined(CONFIG_SOC_MX6Q)
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL0, 0x43430349)
+       MXC_DCD_ITEM_32(MMDC1_MPDGCTRL1, 0x03330334)
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL0, 0x434b0351)
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL1, 0x033d030e)
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX6DL)
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL0, 0x423a0236)
+       MXC_DCD_ITEM_32(MMDC1_MPDGCTRL1, 0x02210227)
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL0, 0x42240226)
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL1, 0x02120223)
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX6S)
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL0, 0x42490244)
+       MXC_DCD_ITEM_32(MMDC1_MPDGCTRL1, 0x022f0238)
+#else
+#error No DGCTRL settings for selected SoC
+#endif
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPRDDLCTL, 0x40404040) /* DQ RD Delay default values */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPWRDLCTL, 0x40404040) /* DQ WR Delay default values */
        MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPRDDLCTL, 0x40404040) /* DQ RD Delay default values */
@@ -956,6 +1045,11 @@ dcd_hdr:
 
        /* DDR3 calibration */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPPDCMPR2, 0x00000003) /* select default compare pattern for DQ calibration */
+#ifdef CONFIG_TX6QP
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET)
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MAARCR, BIT(25)) /* MMDC reorder disable BOOT_CFG3[5:4] */
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
+#endif
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MAPSR, 1)
 
 #ifdef DO_DDR_CALIB
@@ -972,8 +1066,6 @@ dcd_hdr:
 #if BANK_ADDR_BITS > 1
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, MDSCR_MRS_VAL(1, 3, 4)) /* MRS: select MPR */
 #endif
-
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDMISC, MDMISC_VAL)
        /* DRAM_SDQS[0..7] pad config */
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS0_P, SDQS_MASK)
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS1_P, SDQS_MASK)