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[karo-tx-uboot.git] / board / keymile / km_arm / km_arm.c
index c772ee2a55881864332dfccf80299f917a4b1ee6..481876b2ed8fb92d05ecd18c19c2c289a93a04f4 100644 (file)
@@ -9,23 +9,7 @@
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- * MA 02110-1301 USA
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
@@ -33,7 +17,9 @@
 #include <nand.h>
 #include <netdev.h>
 #include <miiphy.h>
+#include <spi.h>
 #include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
 #include <asm/arch/kirkwood.h>
 #include <asm/arch/mpp.h>
 
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
+/*
+ * BOCO FPGA definitions
+ */
+#define BOCO           0x10
+#define REG_CTRL_H             0x02
+#define MASK_WRL_UNITRUN       0x01
+#define MASK_RBX_PGY_PRESENT   0x40
+#define REG_IRQ_CIRQ2          0x2d
+#define MASK_RBI_DEFECT_16     0x01
+
 /* Multi-Purpose Pins Functionality configuration */
-u32 kwmpp_config[] = {
+static const u32 kwmpp_config[] = {
        MPP0_NF_IO2,
        MPP1_NF_IO3,
        MPP2_NF_IO4,
@@ -51,7 +47,7 @@ u32 kwmpp_config[] = {
        MPP5_NF_IO7,
        MPP6_SYSRST_OUTn,
        MPP7_PEX_RST_OUTn,
-#if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
        MPP8_GPIO,              /* SDA */
        MPP9_GPIO,              /* SCL */
 #endif
@@ -102,186 +98,311 @@ u32 kwmpp_config[] = {
        0
 };
 
+#if defined(CONFIG_KM_MGCOGE3UN)
+/*
+ * Wait for startup OK from mgcoge3ne
+ */
+int startup_allowed(void)
+{
+       unsigned char buf;
+
+       /*
+        * Read CIRQ16 bit (bit 0)
+        */
+       if (i2c_read(BOCO, REG_IRQ_CIRQ2, 1, &buf, 1) != 0)
+               printf("%s: Error reading Boco\n", __func__);
+       else
+               if ((buf & MASK_RBI_DEFECT_16) == MASK_RBI_DEFECT_16)
+                       return 1;
+       return 0;
+}
+#endif
+
+#if (defined(CONFIG_KM_PIGGY4_88E6061)|defined(CONFIG_KM_PIGGY4_88E6352))
+/*
+ * All boards with PIGGY4 connected via a simple switch have ethernet always
+ * present.
+ */
+int ethernet_present(void)
+{
+       return 1;
+}
+#else
 int ethernet_present(void)
 {
        uchar   buf;
        int     ret = 0;
 
-       if (i2c_read(0x10, 2, 1, &buf, 1) != 0) {
+       if (i2c_read(BOCO, REG_CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
                printf("%s: Error reading Boco\n", __func__);
                return -1;
        }
-       if ((buf & 0x40) == 0x40)
+       if ((buf & MASK_RBX_PGY_PRESENT) == MASK_RBX_PGY_PRESENT)
                ret = 1;
 
        return ret;
 }
+#endif
 
-int initialize_unit_leds(void)
+static int initialize_unit_leds(void)
 {
        /*
-        * init the unit LEDs
-        * per default they all are
+        * Init the unit LEDs per default they all are
         * ok apart from bootstat
-        * LED connected through BOCO
-        * BOCO lies at the address  0x10
-        * LEDs are in the block CTRL_H (addr 0x02)
-        * BOOTSTAT LED is the first 0x01
         */
-       #define BOCO        0x10
-       #define CTRL_H      0x02
-       #define APPLEDMASK  0x01
        uchar buf;
 
-       if (i2c_read(BOCO, CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
+       if (i2c_read(BOCO, REG_CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
                printf("%s: Error reading Boco\n", __func__);
                return -1;
        }
-       buf |= APPLEDMASK;
-       if (i2c_write(BOCO, CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
+       buf |= MASK_WRL_UNITRUN;
+       if (i2c_write(BOCO, REG_CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
                printf("%s: Error writing Boco\n", __func__);
                return -1;
        }
        return 0;
 }
 
+#if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT)
+static void set_bootcount_addr(void)
+{
+       uchar buf[32];
+       unsigned int bootcountaddr;
+       bootcountaddr = gd->ram_size - BOOTCOUNT_ADDR;
+       sprintf((char *)buf, "0x%x", bootcountaddr);
+       setenv("bootcountaddr", (char *)buf);
+}
+#endif
+
 int misc_init_r(void)
 {
-       char *str;
-       int mach_type;
-
-       puts("Piggy:");
-       if (ethernet_present() == 0)
-               puts (" not");
-       puts(" present\n");
-
-       str = getenv("mach_type");
-       if (str != NULL) {
-               mach_type = simple_strtoul(str, NULL, 10);
-               printf("Overwriting MACH_TYPE with %d!!!\n", mach_type);
-               gd->bd->bi_arch_number = mach_type;
+#if defined(CONFIG_KM_MGCOGE3UN)
+       char *wait_for_ne;
+       wait_for_ne = getenv("waitforne");
+       if (wait_for_ne != NULL) {
+               if (strcmp(wait_for_ne, "true") == 0) {
+                       int cnt = 0;
+                       int abort = 0;
+                       puts("NE go: ");
+                       while (startup_allowed() == 0) {
+                               if (tstc()) {
+                                       (void) getc(); /* consume input */
+                                       abort = 1;
+                                       break;
+                               }
+                               udelay(200000);
+                               cnt++;
+                               if (cnt == 5)
+                                       puts("wait\b\b\b\b");
+                               if (cnt == 10) {
+                                       cnt = 0;
+                                       puts("    \b\b\b\b");
+                               }
+                       }
+                       if (abort == 1)
+                               printf("\nAbort waiting for ne\n");
+                       else
+                               puts("OK\n");
+               }
        }
+#endif
 
        initialize_unit_leds();
-
+       set_km_env();
+#if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT)
+       set_bootcount_addr();
+#endif
        return 0;
 }
 
 int board_early_init_f(void)
 {
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
        u32 tmp;
 
-       kirkwood_mpp_conf(kwmpp_config);
+       /* set the 2 bitbang i2c pins as output gpios */
+       tmp = readl(KW_GPIO0_BASE + 4);
+       writel(tmp & (~KM_KIRKWOOD_SOFT_I2C_GPIOS) , KW_GPIO0_BASE + 4);
+#endif
+       /* adjust SDRAM size for bank 0 */
+       kw_sdram_size_adjust(0);
+       kirkwood_mpp_conf(kwmpp_config, NULL);
+       return 0;
+}
+
+int board_init(void)
+{
+       /* address of boot parameters */
+       gd->bd->bi_boot_params = kw_sdram_bar(0) + 0x100;
 
        /*
-        * The FLASH_GPIO_PIN switches between using a
+        * The KM_FLASH_GPIO_PIN switches between using a
         * NAND or a SPI FLASH. Set this pin on start
         * to NAND mode.
         */
-       tmp = readl(KW_GPIO0_BASE);
-       writel(tmp | FLASH_GPIO_PIN , KW_GPIO0_BASE);
-       tmp = readl(KW_GPIO0_BASE + 4);
-       writel(tmp & (~FLASH_GPIO_PIN) , KW_GPIO0_BASE + 4);
-       printf("KM: setting NAND mode\n");
+       kw_gpio_set_valid(KM_FLASH_GPIO_PIN, 1);
+       kw_gpio_direction_output(KM_FLASH_GPIO_PIN, 1);
 
-#if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
-       /* init the GPIO for I2C Bitbang driver */
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
+       /*
+        * Reinit the GPIO for I2C Bitbang driver so that the now
+        * available gpio framework is consistent. The calls to
+        * direction output in are not necessary, they are already done in
+        * board_early_init_f
+        */
        kw_gpio_set_valid(KM_KIRKWOOD_SDA_PIN, 1);
        kw_gpio_set_valid(KM_KIRKWOOD_SCL_PIN, 1);
-       kw_gpio_direction_output(KM_KIRKWOOD_SDA_PIN, 0);
-       kw_gpio_direction_output(KM_KIRKWOOD_SCL_PIN, 0);
 #endif
+
 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
        kw_gpio_set_valid(KM_KIRKWOOD_ENV_WP, 38);
        kw_gpio_direction_output(KM_KIRKWOOD_ENV_WP, 1);
 #endif
 
+#if defined(CONFIG_KM_FPGA_CONFIG)
+       trigger_fpga_config();
+#endif
+
        return 0;
 }
 
-int board_init(void)
+int board_late_init(void)
 {
-       /*
-        * arch number of board
-        */
-       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_KM_KIRKWOOD;
-
-       /* address of boot parameters */
-       gd->bd->bi_boot_params = kw_sdram_bar(0) + 0x100;
+#if defined(CONFIG_KMCOGE5UN)
+/* I/O pin to erase flash RGPP09 = MPP43 */
+#define KM_FLASH_ERASE_ENABLE  43
+       u8 dip_switch = kw_gpio_get_value(KM_FLASH_ERASE_ENABLE);
+
+       /* if pin 1 do full erase */
+       if (dip_switch != 0) {
+               /* start bootloader */
+               puts("DIP:   Enabled\n");
+               setenv("actual_bank", "0");
+       }
+#endif
 
+#if defined(CONFIG_KM_FPGA_CONFIG)
+       wait_for_fpga_config();
+       fpga_reset();
+       toggle_eeprom_spi_bus();
+#endif
        return 0;
 }
 
-int last_stage_init(void)
+int board_spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
 {
-       set_km_env();
+       kw_gpio_set_value(KM_FLASH_GPIO_PIN, 0);
+
        return 0;
 }
 
-#if defined(CONFIG_CMD_SF)
-int do_spi_toggle(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+void board_spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
 {
-       u32 tmp;
-       if (argc < 2)
-               return cmd_usage(cmdtp);
-
-       if ((strcmp(argv[1], "off") == 0)) {
-               printf("SPI FLASH disabled, NAND enabled\n");
-               /* Multi-Purpose Pins Functionality configuration */
-               kwmpp_config[0] = MPP0_NF_IO2;
-               kwmpp_config[1] = MPP1_NF_IO3;
-               kwmpp_config[2] = MPP2_NF_IO4;
-               kwmpp_config[3] = MPP3_NF_IO5;
-
-               kirkwood_mpp_conf(kwmpp_config);
-               tmp = readl(KW_GPIO0_BASE);
-               writel(tmp | FLASH_GPIO_PIN , KW_GPIO0_BASE);
-       } else if ((strcmp(argv[1], "on") == 0)) {
-               printf("SPI FLASH enabled, NAND disabled\n");
-               /* Multi-Purpose Pins Functionality configuration */
-               kwmpp_config[0] = MPP0_SPI_SCn;
-               kwmpp_config[1] = MPP1_SPI_MOSI;
-               kwmpp_config[2] = MPP2_SPI_SCK;
-               kwmpp_config[3] = MPP3_SPI_MISO;
-
-               kirkwood_mpp_conf(kwmpp_config);
-               tmp = readl(KW_GPIO0_BASE);
-               writel(tmp & (~FLASH_GPIO_PIN) , KW_GPIO0_BASE);
-       } else {
-               return cmd_usage(cmdtp);
-       }
-
-       return 0;
+       kw_gpio_set_value(KM_FLASH_GPIO_PIN, 1);
 }
 
-U_BOOT_CMD(
-       spitoggle,      2,      0,      do_spi_toggle,
-       "En-/disable SPI FLASH access",
-       "<on|off> - Enable (on) or disable (off) SPI FLASH access\n"
-       );
-#endif
+#if (defined(CONFIG_KM_PIGGY4_88E6061))
 
-int dram_init(void)
+#define        PHY_LED_SEL_REG         0x18
+#define PHY_LED0_LINK          (0x5)
+#define PHY_LED1_ACT           (0x8<<4)
+#define PHY_LED2_INT           (0xe<<8)
+#define        PHY_SPEC_CTRL_REG       0x1c
+#define PHY_RGMII_CLK_STABLE   (0x1<<10)
+#define PHY_CLSA               (0x1<<1)
+
+/* Configure and enable MV88E3018 PHY */
+void reset_phy(void)
 {
-       /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
-       /* Fix this */
-       gd->ram_size = get_ram_size((volatile void *)kw_sdram_bar(0),
-                               kw_sdram_bs(0));
-       return 0;
+       char *name = "egiga0";
+       unsigned short reg;
+
+       if (miiphy_set_current_dev(name))
+               return;
+
+       /* RGMII clk transition on data stable */
+       if (!miiphy_read(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR, PHY_SPEC_CTRL_REG, &reg))
+               printf("Error reading PHY spec ctrl reg\n");
+       if (!miiphy_write(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR, PHY_SPEC_CTRL_REG,
+               reg | PHY_RGMII_CLK_STABLE | PHY_CLSA))
+               printf("Error writing PHY spec ctrl reg\n");
+
+       /* leds setup */
+       if (!miiphy_write(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR, PHY_LED_SEL_REG,
+               PHY_LED0_LINK | PHY_LED1_ACT | PHY_LED2_INT))
+               printf("Error writing PHY LED reg\n");
+
+       /* reset the phy */
+       miiphy_reset(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR);
 }
+#elif defined(CONFIG_KM_PIGGY4_88E6352)
 
-void dram_init_banksize(void)
+#include <mv88e6352.h>
+
+#if defined(CONFIG_KM_NUSA)
+struct mv88e_sw_reg extsw_conf[] = {
+       /*
+        * port 0, PIGGY4, autoneg 
+        * first the fix for the 1000Mbits Autoneg, this is from
+        * a Marvell errata, the regs are undocumented
+        */
+       { PHY(0), PHY_PAGE, AN1000FIX_PAGE },
+       { PHY(0), PHY_STATUS, AN1000FIX },
+       { PHY(0), PHY_PAGE, 0 },
+       /* now the real port and phy configuration */
+       { PORT(0), PORT_PHY, NO_SPEED_FOR },
+       { PORT(0), PORT_CTRL, FORWARDING | EGRS_FLD_ALL },
+       { PHY(0), PHY_1000_CTRL, NO_ADV },
+       { PHY(0), PHY_SPEC_CTRL, AUTO_MDIX_EN },
+       { PHY(0), PHY_CTRL, PHY_100_MBPS | AUTONEG_EN | AUTONEG_RST |
+               FULL_DUPLEX },
+       /* port 1, unused */
+       { PORT(1), PORT_CTRL, PORT_DIS },
+       { PHY(1), PHY_CTRL, PHY_PWR_DOWN },
+       { PHY(1), PHY_SPEC_CTRL, SPEC_PWR_DOWN },
+       /* port 2, unused */
+       { PORT(2), PORT_CTRL, PORT_DIS },
+       { PHY(2), PHY_CTRL, PHY_PWR_DOWN },
+       { PHY(2), PHY_SPEC_CTRL, SPEC_PWR_DOWN },
+       /* port 3, unused */
+       { PORT(3), PORT_CTRL, PORT_DIS },
+       { PHY(3), PHY_CTRL, PHY_PWR_DOWN },
+       { PHY(3), PHY_SPEC_CTRL, SPEC_PWR_DOWN },
+       /* port 4, ICNEV, SerDes, SGMII */
+       { PORT(4), PORT_STATUS, NO_PHY_DETECT },
+       { PORT(4), PORT_PHY, SPEED_1000_FOR },
+       { PORT(4), PORT_CTRL, FORWARDING | EGRS_FLD_ALL },
+       { PHY(4), PHY_CTRL, PHY_PWR_DOWN },
+       { PHY(4), PHY_SPEC_CTRL, SPEC_PWR_DOWN },
+       /* port 5, CPU_RGMII */
+       { PORT(5), PORT_PHY, RX_RGMII_TIM | TX_RGMII_TIM | FLOW_CTRL_EN |
+               FLOW_CTRL_FOR | LINK_VAL | LINK_FOR | FULL_DPX |
+               FULL_DPX_FOR | SPEED_1000_FOR },
+       { PORT(5), PORT_CTRL, FORWARDING | EGRS_FLD_ALL },
+       /* port 6, unused, this port has no phy */
+       { PORT(6), PORT_CTRL, PORT_DIS },
+};
+#else
+struct mv88e_sw_reg extsw_conf[] = {};
+#endif
+
+void reset_phy(void)
 {
-       int i;
+#if defined(CONFIG_KM_MVEXTSW_ADDR)
+       char *name = "egiga0";
 
-       for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
-               gd->bd->bi_dram[i].start = kw_sdram_bar(i);
-               gd->bd->bi_dram[i].size = get_ram_size((long *)kw_sdram_bar(i),
-                                                      kw_sdram_bs(i));
-       }
+       if (miiphy_set_current_dev(name))
+               return;
+
+       mv88e_sw_program(name, CONFIG_KM_MVEXTSW_ADDR, extsw_conf,
+               ARRAY_SIZE(extsw_conf));
+       mv88e_sw_reset(name, CONFIG_KM_MVEXTSW_ADDR);
+#endif
 }
 
-/* Configure and enable MV88E1118 PHY */
+#else
+/* Configure and enable MV88E1118 PHY on the piggy*/
 void reset_phy(void)
 {
        char *name = "egiga0";
@@ -292,6 +413,8 @@ void reset_phy(void)
        /* reset the phy */
        miiphy_reset(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR);
 }
+#endif
+
 
 #if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)
 int hush_init_var(void)
@@ -301,37 +424,7 @@ int hush_init_var(void)
 }
 #endif
 
-#if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT)
-void bootcount_store(ulong a)
-{
-       volatile ulong *save_addr;
-       volatile ulong size = 0;
-       int i;
-       for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
-               size += gd->bd->bi_dram[i].size;
-       }
-       save_addr = (ulong*)(size - BOOTCOUNT_ADDR);
-       writel(a, save_addr);
-       writel(BOOTCOUNT_MAGIC, &save_addr[1]);
-}
-
-ulong bootcount_load(void)
-{
-       volatile ulong *save_addr;
-       volatile ulong size = 0;
-       int i;
-       for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
-               size += gd->bd->bi_dram[i].size;
-       }
-       save_addr = (ulong*)(size - BOOTCOUNT_ADDR);
-       if (readl(&save_addr[1]) != BOOTCOUNT_MAGIC)
-               return 0;
-       else
-               return readl(save_addr);
-}
-#endif
-
-#if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
 void set_sda(int state)
 {
        I2C_ACTIVE;
@@ -355,6 +448,43 @@ int get_scl(void)
 }
 #endif
 
+#if defined(CONFIG_POST)
+
+#define KM_POST_EN_L   44
+#define POST_WORD_OFF  8
+
+int post_hotkeys_pressed(void)
+{
+#if defined(CONFIG_KM_COGE5UN)
+       return kw_gpio_get_value(KM_POST_EN_L);
+#else
+       return !kw_gpio_get_value(KM_POST_EN_L);
+#endif
+}
+
+ulong post_word_load(void)
+{
+       void* addr = (void *) (gd->ram_size - BOOTCOUNT_ADDR + POST_WORD_OFF);
+       return in_le32(addr);
+
+}
+void post_word_store(ulong value)
+{
+       void* addr = (void *) (gd->ram_size - BOOTCOUNT_ADDR + POST_WORD_OFF);
+       out_le32(addr, value);
+}
+
+int arch_memory_test_prepare(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
+{
+       *vstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
+
+       /* we go up to relocation plus a 1 MB margin */
+       *size = CONFIG_SYS_TEXT_BASE - (1<<20);
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
 int eeprom_write_enable(unsigned dev_addr, int state)
 {