]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - common/cmd_i2c.c
Fix unused function in cmd_bdinfo.c
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_i2c.c
index ea80e8ae089113d9e0301b511b26b9f747fc8cf8..e79513985924d64da809c3f1201cc24e3b00e0b2 100644 (file)
  * There are several parameters in many of the commands that bear further
  * explanations:
  *
- * Two of the commands (imm and imw) take a byte/word/long modifier
- * (e.g. imm.w specifies the word-length modifier).  This was done to
- * allow manipulating word-length registers.  It was not done on any other
- * commands because it was not deemed useful.
- *
  * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
  *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
  *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
  *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
  *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
  *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
- *   CFG_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
+ *   CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
  *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
  *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
  *   0x50, the following would happen...
- *     imd 50 0 10      display 16 bytes starting at 0x000
+ *     i2c md 50 0 10   display 16 bytes starting at 0x000
  *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
- *     imd 50 100 10    display 16 bytes starting at 0x100
+ *     i2c md 50 100 10 display 16 bytes starting at 0x100
  *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
- *     imd 50 210 10    display 16 bytes starting at 0x210
+ *     i2c md 50 210 10 display 16 bytes starting at 0x210
  *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
  *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
  *   a better way of handling this.
@@ -83,7 +78,9 @@
 
 #include <common.h>
 #include <command.h>
+#include <environment.h>
 #include <i2c.h>
+#include <malloc.h>
 #include <asm/byteorder.h>
 
 /* Display values from last command.
@@ -103,19 +100,19 @@ static uint       i2c_mm_last_alen;
  * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
  * pairs.  The following macros take care of this */
 
-#if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
 static struct
 {
        uchar   bus;
        uchar   addr;
-} i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
+} i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 #define GET_BUS_NUM    i2c_get_bus_num()
 #define COMPARE_BUS(b,i)       (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
 #define COMPARE_ADDR(a,i)      (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
 #define NO_PROBE_ADDR(i)       i2c_no_probes[(i)].addr
 #else          /* single bus */
-static uchar i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
+static uchar i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 #define GET_BUS_NUM    0
 #define COMPARE_BUS(b,i)       ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
 #define COMPARE_ADDR(a,i)      (i2c_no_probes[(i)] == (a))
@@ -125,16 +122,112 @@ static uchar i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
 #define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
 #endif
 
-static int
-mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[]);
+#if defined(CONFIG_I2C_MUX)
+static I2C_MUX_DEVICE  *i2c_mux_devices = NULL;
+static int     i2c_mux_busid = CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS;
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+#endif
+
+#define DISP_LINE_LEN  16
+
+/* implement possible board specific board init */
+void __def_i2c_init_board(void)
+{
+       return;
+}
+void i2c_init_board(void)
+       __attribute__((weak, alias("__def_i2c_init_board")));
+
+/* TODO: Implement architecture-specific get/set functions */
+unsigned int __def_i2c_get_bus_speed(void)
+{
+       return CONFIG_SYS_I2C_SPEED;
+}
+unsigned int i2c_get_bus_speed(void)
+       __attribute__((weak, alias("__def_i2c_get_bus_speed")));
+
+int __def_i2c_set_bus_speed(unsigned int speed)
+{
+       if (speed != CONFIG_SYS_I2C_SPEED)
+               return -1;
+
+       return 0;
+}
+int i2c_set_bus_speed(unsigned int)
+       __attribute__((weak, alias("__def_i2c_set_bus_speed")));
+
+/*
+ * get_alen: small parser helper function to get address length
+ * returns the address length
+ */
+static uint get_alen(char *arg)
+{
+       int     j;
+       int     alen;
+
+       alen = 1;
+       for (j = 0; j < 8; j++) {
+               if (arg[j] == '.') {
+                       alen = arg[j+1] - '0';
+                       break;
+               } else if (arg[j] == '\0')
+                       break;
+       }
+       return alen;
+}
 
 /*
  * Syntax:
- *     imd {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
+ *     i2c read {i2c_chip} {devaddr}{.0, .1, .2} {len} {memaddr}
  */
-#define DISP_LINE_LEN  16
 
-int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_read ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       u_char  chip;
+       uint    devaddr, alen, length;
+       u_char  *memaddr;
+
+       if (argc != 5)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       /*
+        * I2C chip address
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+       /*
+        * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
+        * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
+        */
+       devaddr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       /*
+        * Length is the number of objects, not number of bytes.
+        */
+       length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+
+       /*
+        * memaddr is the address where to store things in memory
+        */
+       memaddr = (u_char *)simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
+
+       if (i2c_read(chip, devaddr, alen, memaddr, length) != 0) {
+               puts ("Error reading the chip.\n");
+               return 1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * Syntax:
+ *     i2c md {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
+ */
+static int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        u_char  chip;
        uint    addr, alen, length;
@@ -148,16 +241,13 @@ int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        alen   = i2c_dp_last_alen;
        length = i2c_dp_last_length;
 
-       if (argc < 3) {
-               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-               return 1;
-       }
+       if (argc < 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
        if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
                /*
                 * New command specified.
                 */
-               alen = 1;
 
                /*
                 * I2C chip address
@@ -169,18 +259,9 @@ int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                 * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
                 */
                addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
-               alen = 1;
-               for (j = 0; j < 8; j++) {
-                       if (argv[2][j] == '.') {
-                               alen = argv[2][j+1] - '0';
-                               if (alen > 4) {
-                                       printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-                                       return 1;
-                               }
-                               break;
-                       } else if (argv[2][j] == '\0')
-                               break;
-               }
+               alen = get_alen(argv[2]);
+               if (alen > 3)
+                       return cmd_usage(cmdtp);
 
                /*
                 * If another parameter, it is the length to display.
@@ -234,35 +315,22 @@ int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return 0;
 }
 
-int do_i2c_mm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
-{
-       return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
-}
-
-
-int do_i2c_nm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
-{
-       return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
-}
 
 /* Write (fill) memory
  *
  * Syntax:
- *     imw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
+ *     i2c mw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
  */
-int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        uchar   chip;
        ulong   addr;
        uint    alen;
        uchar   byte;
        int     count;
-       int     j;
 
-       if ((argc < 4) || (argc > 5)) {
-               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-               return 1;
-       }
+       if ((argc < 4) || (argc > 5))
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
        /*
         * Chip is always specified.
@@ -273,18 +341,9 @@ int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         * Address is always specified.
         */
        addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
-       alen = 1;
-       for (j = 0; j < 8; j++) {
-               if (argv[2][j] == '.') {
-                       alen = argv[2][j+1] - '0';
-                       if (alen > 4) {
-                               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-                               return 1;
-                       }
-                       break;
-               } else if (argv[2][j] == '\0')
-                       break;
-       }
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
        /*
         * Value to write is always specified.
@@ -305,37 +364,24 @@ int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                /*
                 * Wait for the write to complete.  The write can take
                 * up to 10mSec (we allow a little more time).
-                *
-                * On some chips, while the write is in progress, the
-                * chip doesn't respond.  This apparently isn't a
-                * universal feature so we don't take advantage of it.
                 */
 /*
  * No write delay with FRAM devices.
  */
-#if !defined(CFG_I2C_FRAM)
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
                udelay(11000);
 #endif
-
-#if 0
-               for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++) {
-                       udelay(2000);
-                       if (i2c_probe(chip) == 0)
-                               break;
-               }
-#endif
        }
 
        return (0);
 }
 
-
 /* Calculate a CRC on memory
  *
  * Syntax:
- *     icrc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
+ *     i2c crc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
  */
-int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        uchar   chip;
        ulong   addr;
@@ -344,12 +390,9 @@ int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        uchar   byte;
        ulong   crc;
        ulong   err;
-       int     j;
 
-       if (argc < 4) {
-               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-               return 1;
-       }
+       if (argc < 4)
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
        /*
         * Chip is always specified.
@@ -360,18 +403,9 @@ int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         * Address is always specified.
         */
        addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
-       alen = 1;
-       for (j = 0; j < 8; j++) {
-               if (argv[2][j] == '.') {
-                       alen = argv[2][j+1] - '0';
-                       if (alen > 4) {
-                               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-                               return 1;
-                       }
-                       break;
-               } else if (argv[2][j] == '\0')
-                       break;
-       }
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
        /*
         * Count is always specified
@@ -399,16 +433,15 @@ int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return 0;
 }
 
-
 /* Modify memory.
  *
  * Syntax:
- *     imm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
- *     inm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
+ *     i2c mm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
+ *     i2c nm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
  */
 
 static int
-mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
+mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        uchar   chip;
        ulong   addr;
@@ -416,13 +449,9 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
        ulong   data;
        int     size = 1;
        int     nbytes;
-       int     j;
-       extern char console_buffer[];
 
-       if (argc != 3) {
-               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-               return 1;
-       }
+       if (argc != 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
        reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
@@ -451,18 +480,9 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
                 * Address is always specified.
                 */
                addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
-               alen = 1;
-               for (j = 0; j < 8; j++) {
-                       if (argv[2][j] == '.') {
-                               alen = argv[2][j+1] - '0';
-                               if (alen > 4) {
-                                       printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-                                       return 1;
-                               }
-                               break;
-                       } else if (argv[2][j] == '\0')
-                               break;
-               }
+               alen = get_alen(argv[2]);
+               if (alen > 3)
+                       return cmd_usage(cmdtp);
        }
 
        /*
@@ -519,8 +539,8 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
 #endif
                                if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
                                        puts ("Error writing the chip.\n");
-#ifdef CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
-                               udelay(CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
+#ifdef CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
+                               udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
 #endif
                                if (incrflag)
                                        addr += size;
@@ -537,19 +557,19 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
 
 /*
  * Syntax:
- *     iprobe {addr}{.0, .1, .2}
+ *     i2c probe {addr}{.0, .1, .2}
  */
-int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        int j;
-#if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
        int k, skip;
        uchar bus = GET_BUS_NUM;
 #endif /* NOPROBES */
 
        puts ("Valid chip addresses:");
        for (j = 0; j < 128; j++) {
-#if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
                skip = 0;
                for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
                        if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
@@ -565,7 +585,7 @@ int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        }
        putc ('\n');
 
-#if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
        puts ("Excluded chip addresses:");
        for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
                if (COMPARE_BUS(bus,k))
@@ -577,14 +597,13 @@ int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return 0;
 }
 
-
 /*
  * Syntax:
- *     iloop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
+ *     i2c loop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
  *     {length} - Number of bytes to read
  *     {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
  */
-int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        u_char  chip;
        ulong   alen;
@@ -592,12 +611,9 @@ int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        uint    length;
        u_char  bytes[16];
        int     delay;
-       int     j;
 
-       if (argc < 3) {
-               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-               return 1;
-       }
+       if (argc < 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
        /*
         * Chip is always specified.
@@ -608,18 +624,9 @@ int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         * Address is always specified.
         */
        addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
-       alen = 1;
-       for (j = 0; j < 8; j++) {
-               if (argv[2][j] == '.') {
-                       alen = argv[2][j+1] - '0';
-                       if (alen > 4) {
-                               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-                               return 1;
-                       }
-                       break;
-               } else if (argv[2][j] == '\0')
-                       break;
-       }
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
 
        /*
         * Length is the number of objects, not number of bytes.
@@ -648,7 +655,6 @@ int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return 0;
 }
 
-
 /*
  * The SDRAM command is separately configured because many
  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
@@ -703,9 +709,9 @@ static void decode_bits (u_char const b, char const *str[], int const do_once)
 
 /*
  * Syntax:
- *     sdram {i2c_chip}
+ *     i2c sdram {i2c_chip}
  */
-int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        enum { unknown, EDO, SDRAM, DDR2 } type;
 
@@ -758,10 +764,9 @@ int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                "32 MiB", "16 MiB", "8 MiB", "4 MiB"
        };
 
-       if (argc < 2) {
-               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-               return 1;
-       }
+       if (argc < 2)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
        /*
         * Chip is always specified.
         */
@@ -1181,9 +1186,37 @@ int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 }
 #endif
 
-#if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
+#if defined(CONFIG_I2C_MUX)
+static int do_i2c_add_bus(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       int ret=0;
+
+       if (argc == 1) {
+               /* show all busses */
+               I2C_MUX         *mux;
+               I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
+
+               printf ("Busses reached over muxes:\n");
+               while (device != NULL) {
+                       printf ("Bus ID: %x\n", device->busid);
+                       printf ("  reached over Mux(es):\n");
+                       mux = device->mux;
+                       while (mux != NULL) {
+                               printf ("    %s@%x ch: %x\n", mux->name, mux->chip, mux->channel);
+                               mux = mux->next;
+                       }
+                       device = device->next;
+               }
+       } else {
+               (void)i2c_mux_ident_muxstring ((uchar *)argv[1]);
+               ret = 0;
+       }
+       return ret;
+}
+#endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
+
 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
-int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        int bus_idx, ret=0;
 
@@ -1201,7 +1234,7 @@ int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 }
 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
 
-int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        int speed, ret=0;
 
@@ -1218,111 +1251,312 @@ int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return ret;
 }
 
-int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+static int do_i2c_mm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
+}
+
+static int do_i2c_nm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
+}
+
+static int do_i2c_reset(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
-       if (!strncmp(argv[1], "sp", 2))
-               return do_i2c_bus_speed(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
+       return 0;
+}
+
+static cmd_tbl_t cmd_i2c_sub[] = {
+#if defined(CONFIG_I2C_MUX)
+       U_BOOT_CMD_MKENT(bus, 1, 1, do_i2c_add_bus, "", ""),
+#endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
+       U_BOOT_CMD_MKENT(crc32, 3, 1, do_i2c_crc, "", ""),
 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
-       if (!strncmp(argv[1], "de", 2))
-               return do_i2c_bus_num(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       U_BOOT_CMD_MKENT(dev, 1, 1, do_i2c_bus_num, "", ""),
 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
-       if (!strncmp(argv[1], "md", 2))
-               return do_i2c_md(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
-       if (!strncmp(argv[1], "mm", 2))
-               return do_i2c_mm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
-       if (!strncmp(argv[1], "mw", 2))
-               return do_i2c_mw(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
-       if (!strncmp(argv[1], "nm", 2))
-               return do_i2c_nm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
-       if (!strncmp(argv[1], "cr", 2))
-               return do_i2c_crc(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
-       if (!strncmp(argv[1], "pr", 2))
-               return do_i2c_probe(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
-       if (!strncmp(argv[1], "lo", 2))
-               return do_i2c_loop(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       U_BOOT_CMD_MKENT(loop, 3, 1, do_i2c_loop, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(md, 3, 1, do_i2c_md, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(mm, 2, 1, do_i2c_mm, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(mw, 3, 1, do_i2c_mw, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(nm, 2, 1, do_i2c_nm, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(probe, 0, 1, do_i2c_probe, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(read, 5, 1, do_i2c_read, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(reset, 0, 1, do_i2c_reset, "", ""),
 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
-       if (!strncmp(argv[1], "sd", 2))
-               return do_sdram(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       U_BOOT_CMD_MKENT(sdram, 1, 1, do_sdram, "", ""),
 #endif
+       U_BOOT_CMD_MKENT(speed, 1, 1, do_i2c_bus_speed, "", ""),
+};
+
+#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
+void i2c_reloc(void) {
+       fixup_cmdtable(cmd_i2c_sub, ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
+}
+#endif
+
+static int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       cmd_tbl_t *c;
+
+       if (argc < 2)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       /* Strip off leading 'i2c' command argument */
+       argc--;
+       argv++;
+
+       c = find_cmd_tbl(argv[0], &cmd_i2c_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
+
+       if (c)
+               return  c->cmd(cmdtp, flag, argc, argv);
        else
-               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
-       return 0;
+               return cmd_usage(cmdtp);
 }
-#endif  /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
 
 /***************************************************/
 
-#if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
 U_BOOT_CMD(
        i2c, 6, 1, do_i2c,
-       "i2c     - I2C sub-system\n",
-       "speed [speed] - show or set I2C bus speed\n"
+       "I2C sub-system",
+#if defined(CONFIG_I2C_MUX)
+       "bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - add a new bus reached over muxes\ni2c "
+#endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
+       "crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
        "i2c dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
+       "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
        "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
        "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
        "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
        "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
-       "i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
        "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
-       "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
+       "i2c read chip address[.0, .1, .2] length memaddress - read to memory \n"
+       "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
        "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
 #endif
-);
-#endif /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
-U_BOOT_CMD(
-       imd,    4,      1,      do_i2c_md,              \
-       "imd     - i2c memory display\n",                               \
-       "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n    - i2c memory display\n" \
+       "i2c speed [speed] - show or set I2C bus speed"
 );
 
-U_BOOT_CMD(
-       imm,    3,      1,      do_i2c_mm,
-       "imm     - i2c memory modify (auto-incrementing)\n",
-       "chip address[.0, .1, .2]\n"
-       "    - memory modify, auto increment address\n"
-);
-U_BOOT_CMD(
-       inm,    3,      1,      do_i2c_nm,
-       "inm     - memory modify (constant address)\n",
-       "chip address[.0, .1, .2]\n    - memory modify, read and keep address\n"
-);
+#if defined(CONFIG_I2C_MUX)
+static int i2c_mux_add_device(I2C_MUX_DEVICE *dev)
+{
+       I2C_MUX_DEVICE  *devtmp = i2c_mux_devices;
 
-U_BOOT_CMD(
-       imw,    5,      1,      do_i2c_mw,
-       "imw     - memory write (fill)\n",
-       "chip address[.0, .1, .2] value [count]\n    - memory write (fill)\n"
-);
+       if (i2c_mux_devices == NULL) {
+               i2c_mux_devices = dev;
+               return 0;
+       }
+       while (devtmp->next != NULL)
+               devtmp = devtmp->next;
 
-U_BOOT_CMD(
-       icrc32, 5,      1,      do_i2c_crc,
-       "icrc32  - checksum calculation\n",
-       "chip address[.0, .1, .2] count\n    - compute CRC32 checksum\n"
-);
+       devtmp->next = dev;
+       return 0;
+}
 
-U_BOOT_CMD(
-       iprobe, 1,      1,      do_i2c_probe,
-       "iprobe  - probe to discover valid I2C chip addresses\n",
-       "\n    -discover valid I2C chip addresses\n"
-);
+I2C_MUX_DEVICE *i2c_mux_search_device(int id)
+{
+       I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
 
-/*
- * Require full name for "iloop" because it is an infinite loop!
+       while (device != NULL) {
+               if (device->busid == id)
+                       return device;
+               device = device->next;
+       }
+       return NULL;
+}
+
+/* searches in the buf from *pos the next ':'.
+ * returns:
+ *     0 if found (with *pos = where)
+ *   < 0 if an error occured
+ *   > 0 if the end of buf is reached
  */
-U_BOOT_CMD(
-       iloop,  5,      1,      do_i2c_loop,
-       "iloop   - infinite loop on address range\n",
-       "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n"
-       "    - loop, reading a set of addresses\n"
-);
+static int i2c_mux_search_next (int *pos, uchar        *buf, int len)
+{
+       while ((buf[*pos] != ':') && (*pos < len)) {
+               *pos += 1;
+       }
+       if (*pos >= len)
+               return 1;
+       if (buf[*pos] != ':')
+               return -1;
+       return 0;
+}
 
-#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
-U_BOOT_CMD(
-       isdram, 2,      1,      do_sdram,
-       "isdram  - print SDRAM configuration information\n",
-       "chip\n    - print SDRAM configuration information\n"
-       "      (valid chip values 50..57)\n"
-);
+static int i2c_mux_get_busid (void)
+{
+       int     tmp = i2c_mux_busid;
+
+       i2c_mux_busid ++;
+       return tmp;
+}
+
+/* Analyses a Muxstring and immediately sends the
+   commands to the muxes. Runs from flash.
+ */
+int i2c_mux_ident_muxstring_f (uchar *buf)
+{
+       int     pos = 0;
+       int     oldpos;
+       int     ret = 0;
+       int     len = strlen((char *)buf);
+       int     chip;
+       uchar   channel;
+       int     was = 0;
+
+       while (ret == 0) {
+               oldpos = pos;
+               /* search name */
+               ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
+               if (ret != 0)
+                       printf ("ERROR\n");
+               /* search address */
+               pos ++;
+               oldpos = pos;
+               ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
+               if (ret != 0)
+                       printf ("ERROR\n");
+               buf[pos] = 0;
+               chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
+               buf[pos] = ':';
+               /* search channel */
+               pos ++;
+               oldpos = pos;
+               ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
+               if (ret < 0)
+                       printf ("ERROR\n");
+               was = 0;
+               if (buf[pos] != 0) {
+                       buf[pos] = 0;
+                       was = 1;
+               }
+               channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
+               if (was)
+                       buf[pos] = ':';
+               if (i2c_write(chip, 0, 0, &channel, 1) != 0) {
+                       printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
+                               %x\n", chip, channel);
+                       return -1;
+               }
+               pos ++;
+               oldpos = pos;
+
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+/* Analyses a Muxstring and if this String is correct
+ * adds a new I2C Bus.
+ */
+I2C_MUX_DEVICE *i2c_mux_ident_muxstring (uchar *buf)
+{
+       I2C_MUX_DEVICE  *device;
+       I2C_MUX         *mux;
+       int     pos = 0;
+       int     oldpos;
+       int     ret = 0;
+       int     len = strlen((char *)buf);
+       int     was = 0;
+
+       device = (I2C_MUX_DEVICE *)malloc (sizeof(I2C_MUX_DEVICE));
+       device->mux = NULL;
+       device->busid = i2c_mux_get_busid ();
+       device->next = NULL;
+       while (ret == 0) {
+               mux = (I2C_MUX *)malloc (sizeof(I2C_MUX));
+               mux->next = NULL;
+               /* search name of mux */
+               oldpos = pos;
+               ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
+               if (ret != 0)
+                       printf ("%s no name.\n", __FUNCTION__);
+               mux->name = (char *)malloc (pos - oldpos + 1);
+               memcpy (mux->name, &buf[oldpos], pos - oldpos);
+               mux->name[pos - oldpos] = 0;
+               /* search address */
+               pos ++;
+               oldpos = pos;
+               ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
+               if (ret != 0)
+                       printf ("%s no mux address.\n", __FUNCTION__);
+               buf[pos] = 0;
+               mux->chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
+               buf[pos] = ':';
+               /* search channel */
+               pos ++;
+               oldpos = pos;
+               ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
+               if (ret < 0)
+                       printf ("%s no mux channel.\n", __FUNCTION__);
+               was = 0;
+               if (buf[pos] != 0) {
+                       buf[pos] = 0;
+                       was = 1;
+               }
+               mux->channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
+               if (was)
+                       buf[pos] = ':';
+               if (device->mux == NULL)
+                       device->mux = mux;
+               else {
+                       I2C_MUX         *muxtmp = device->mux;
+                       while (muxtmp->next != NULL) {
+                               muxtmp = muxtmp->next;
+                       }
+                       muxtmp->next = mux;
+               }
+               pos ++;
+               oldpos = pos;
+       }
+       if (ret > 0) {
+               /* Add Device */
+               i2c_mux_add_device (device);
+               return device;
+       }
+
+       return NULL;
+}
+
+int i2x_mux_select_mux(int bus)
+{
+       I2C_MUX_DEVICE  *dev;
+       I2C_MUX         *mux;
+
+       if ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) != GD_FLG_RELOC) {
+               /* select Default Mux Bus */
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS)
+               i2c_mux_ident_muxstring_f ((uchar *)CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS);
+#else
+               {
+               unsigned char *buf;
+               buf = (unsigned char *) getenv("EEprom_ivm");
+               if (buf != NULL)
+                       i2c_mux_ident_muxstring_f (buf);
+               }
 #endif
+               return 0;
+       }
+       dev = i2c_mux_search_device(bus);
+       if (dev == NULL)
+               return -1;
+
+       mux = dev->mux;
+       while (mux != NULL) {
+               /* do deblocking on each level of mux, before mux config */
+               i2c_init_board();
+               if (i2c_write(mux->chip, 0, 0, &mux->channel, 1) != 0) {
+                       printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
+                               %x\n", mux->chip, mux->channel);
+                       return -1;
+               }
+               mux = mux->next;
+       }
+       /* do deblocking on each level of mux and after mux config */
+       i2c_init_board();
+       return 0;
+}
+#endif /* CONFIG_I2C_MUX */