TX6 Release 2013-04-22

[karo-tx-uboot.git] / drivers / gpio / mxc_gpio.c

diff --git a/drivers/gpio/mxc_gpio.c b/drivers/gpio/mxc_gpio.c
index a7f36b2933938a3f374ff873c8379e0e8bd08c5d..35e9246977e1a2f65b9a1a05e631b3801fac7548 100644 (file)
--- a/drivers/gpio/mxc_gpio.c
+++ b/drivers/gpio/mxc_gpio.c
@@ -34,18 +34,22 @@ enum mxc_gpio_direction {
        MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
 };
 
+#define GPIO_TO_PORT(n)                ((n) / 32)
 
 /* GPIO port description */
 static unsigned long gpio_ports[] = {
        [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
        [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
        [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
-#if defined(CONFIG_MX51) || defined(CONFIG_MX53)
+#if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
+               defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
        [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
 #endif
-#if defined(CONFIG_MX53)
+#if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6Q)
        [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
        [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
+#endif
+#if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6Q)
        [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
 #endif
 };
@@ -53,12 +57,14 @@ static unsigned long gpio_ports[] = {
 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
        enum mxc_gpio_direction direction)
 {
-       unsigned int port = gpio >> 5;
+       unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
        struct gpio_regs *regs;
        u32 l;
 
-       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
-               return -EINVAL;
+       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
+               printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
+               return -1;
+       }
 
        gpio &= 0x1f;
 
@@ -78,14 +84,16 @@ static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
        return 0;
 }
 
-void gpio_set_value(int gpio, int value)
+int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 {
-       unsigned int port = gpio >> 5;
+       unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
        struct gpio_regs *regs;
        u32 l;
 
-       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
-               return;
+       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
+               printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
+               return -1;
+       }
 
        gpio &= 0x1f;
 
@@ -97,55 +105,66 @@ void gpio_set_value(int gpio, int value)
        else
                l &= ~(1 << gpio);
        writel(l, &regs->gpio_dr);
+
+       return 0;
 }
 
-int gpio_get_value(int gpio)
+int gpio_get_value(unsigned gpio)
 {
-       unsigned int port = gpio >> 5;
+       unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
        struct gpio_regs *regs;
-       u32 l;
+       u32 val;
 
-       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
-               return -EINVAL;
+       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
+               printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
+               return -1;
+       }
 
        gpio &= 0x1f;
 
        regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 
-       l = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
-
-       return l;
+       if (readl(&regs->gpio_dir) & (1 << gpio)) {
+               printf("WARNING: Reading status of output GPIO_%d_%d\n",
+                       port - GPIO_TO_PORT(0), gpio);
+               val = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
+       } else {
+               val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
+       }
+       return val;
 }
 
-int gpio_request(int gp, const char *label)
+int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 {
-       unsigned int port = gp >> 5;
-       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
-               return -EINVAL;
+       unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
+       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
+               printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
+               return -1;
+       }
        return 0;
 }
 
-void gpio_free(int gp)
-{
-}
-
-void gpio_toggle_value(int gp)
+int gpio_free(unsigned gpio)
 {
-       gpio_set_value(gp, !gpio_get_value(gp));
+       unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
+       if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
+               printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
+               return -1;
+       }
+       return 0;
 }
 
-int gpio_direction_input(int gp)
+int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 {
-       return mxc_gpio_direction(gp, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
+       return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 }
 
-int gpio_direction_output(int gp, int value)
+int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 {
-       int ret = mxc_gpio_direction(gp, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
+       int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 
        if (ret < 0)
                return ret;
 
-       gpio_set_value(gp, value);
-       return 0;
+       return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 }