]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - drivers/serial/serial.c
Merge branch 'u-boot-samsung/master' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / drivers / serial / serial.c
index d648a73f4113c19257f58284bbe4a4e613e5b40b..fd61a5e54587890c53df39e157f8180d3ced6e35 100644 (file)
  * (C) Copyright 2004
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
+#include <environment.h>
 #include <serial.h>
 #include <stdio_dev.h>
 #include <post.h>
 #include <linux/compiler.h>
+#include <errno.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 static struct serial_device *serial_devices;
 static struct serial_device *serial_current;
+/*
+ * Table with supported baudrates (defined in config_xyz.h)
+ */
+static const unsigned long baudrate_table[] = CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE;
 
+/**
+ * serial_null() - Void registration routine of a serial driver
+ *
+ * This routine implements a void registration routine of a serial
+ * driver. The registration routine of a particular driver is aliased
+ * to this empty function in case the driver is not compiled into
+ * U-Boot.
+ */
 static void serial_null(void)
 {
 }
 
+/**
+ * on_baudrate() - Update the actual baudrate when the env var changes
+ *
+ * This will check for a valid baudrate and only apply it if valid.
+ */
+static int on_baudrate(const char *name, const char *value, enum env_op op,
+       int flags)
+{
+       int i;
+       int baudrate;
+
+       switch (op) {
+       case env_op_create:
+       case env_op_overwrite:
+               /*
+                * Switch to new baudrate if new baudrate is supported
+                */
+               baudrate = simple_strtoul(value, NULL, 10);
+
+               /* Not actually changing */
+               if (gd->baudrate == baudrate)
+                       return 0;
+
+               for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(baudrate_table); ++i) {
+                       if (baudrate == baudrate_table[i])
+                               break;
+               }
+               if (i == ARRAY_SIZE(baudrate_table)) {
+                       if ((flags & H_FORCE) == 0)
+                               printf("## Baudrate %d bps not supported\n",
+                                       baudrate);
+                       return 1;
+               }
+               if ((flags & H_INTERACTIVE) != 0) {
+                       printf("## Switch baudrate to %d"
+                               " bps and press ENTER ...\n", baudrate);
+                       udelay(50000);
+               }
+
+               gd->baudrate = baudrate;
+
+               serial_setbrg();
+
+               udelay(50000);
+
+               if ((flags & H_INTERACTIVE) != 0)
+                       while (1) {
+                               if (getc() == '\r')
+                                       break;
+                       }
+
+               return 0;
+       case env_op_delete:
+               printf("## Baudrate may not be deleted\n");
+               return 1;
+       default:
+               return 0;
+       }
+}
+U_BOOT_ENV_CALLBACK(baudrate, on_baudrate);
+
+/**
+ * serial_initfunc() - Forward declare of driver registration routine
+ * @name:      Name of the real driver registration routine.
+ *
+ * This macro expands onto forward declaration of a driver registration
+ * routine, which is then used below in serial_initialize() function.
+ * The declaration is made weak and aliases to serial_null() so in case
+ * the driver is not compiled in, the function is still declared and can
+ * be used, but aliases to serial_null() and thus is optimized away.
+ */
 #define serial_initfunc(name)                                  \
        void name(void)                                         \
                __attribute__((weak, alias("serial_null")));
@@ -45,7 +114,7 @@ serial_initfunc(ns16550_serial_initialize);
 serial_initfunc(pxa_serial_initialize);
 serial_initfunc(s3c24xx_serial_initialize);
 serial_initfunc(s5p_serial_initialize);
-serial_initfunc(zynq_serial_initalize);
+serial_initfunc(zynq_serial_initialize);
 serial_initfunc(bfin_serial_initialize);
 serial_initfunc(bfin_jtag_initialize);
 serial_initfunc(mpc512x_serial_initialize);
@@ -54,7 +123,6 @@ serial_initfunc(au1x00_serial_initialize);
 serial_initfunc(asc_serial_initialize);
 serial_initfunc(jz_serial_initialize);
 serial_initfunc(mpc5xx_serial_initialize);
-serial_initfunc(mpc8220_serial_initialize);
 serial_initfunc(mpc8260_scc_serial_initialize);
 serial_initfunc(mpc8260_smc_serial_initialize);
 serial_initfunc(mpc85xx_serial_initialize);
@@ -75,25 +143,31 @@ serial_initfunc(altera_serial_initialize);
 serial_initfunc(atmel_serial_initialize);
 serial_initfunc(lpc32xx_serial_initialize);
 serial_initfunc(mcf_serial_initialize);
-serial_initfunc(ns9750_serial_initialize);
 serial_initfunc(oc_serial_initialize);
-serial_initfunc(s3c4510b_serial_initialize);
-serial_initfunc(s3c64xx_serial_initialize);
 serial_initfunc(sandbox_serial_initialize);
 serial_initfunc(clps7111_serial_initialize);
 serial_initfunc(imx_serial_initialize);
-serial_initfunc(ixp_serial_initialize);
 serial_initfunc(ks8695_serial_initialize);
 serial_initfunc(lh7a40x_serial_initialize);
-serial_initfunc(lpc2292_serial_initialize);
 serial_initfunc(max3100_serial_initialize);
 serial_initfunc(mxc_serial_initialize);
-serial_initfunc(netarm_serial_initialize);
 serial_initfunc(pl01x_serial_initialize);
-serial_initfunc(s3c44b0_serial_initialize);
 serial_initfunc(sa1100_serial_initialize);
 serial_initfunc(sh_serial_initialize);
+serial_initfunc(arm_dcc_initialize);
+serial_initfunc(mxs_auart_initialize);
+serial_initfunc(arc_serial_initialize);
 
+/**
+ * serial_register() - Register serial driver with serial driver core
+ * @dev:       Pointer to the serial driver structure
+ *
+ * This function registers the serial driver supplied via @dev with
+ * serial driver core, thus making U-Boot aware of it and making it
+ * available for U-Boot to use. On platforms that still require manual
+ * relocation of constant variables, relocation of the supplied structure
+ * is performed.
+ */
 void serial_register(struct serial_device *dev)
 {
 #ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
@@ -117,6 +191,15 @@ void serial_register(struct serial_device *dev)
        serial_devices = dev;
 }
 
+/**
+ * serial_initialize() - Register all compiled-in serial port drivers
+ *
+ * This function registers all serial port drivers that are compiled
+ * into the U-Boot binary with the serial core, thus making them
+ * available to U-Boot to use. Lastly, this function assigns a default
+ * serial port to the serial core. That serial port is then used as a
+ * default output.
+ */
 void serial_initialize(void)
 {
        mpc8xx_serial_initialize();
@@ -128,12 +211,11 @@ void serial_initialize(void)
        bfin_serial_initialize();
        bfin_jtag_initialize();
        uartlite_serial_initialize();
-       zynq_serial_initalize();
+       zynq_serial_initialize();
        au1x00_serial_initialize();
        asc_serial_initialize();
        jz_serial_initialize();
        mpc5xx_serial_initialize();
-       mpc8220_serial_initialize();
        mpc8260_scc_serial_initialize();
        mpc8260_smc_serial_initialize();
        mpc85xx_serial_initialize();
@@ -154,28 +236,31 @@ void serial_initialize(void)
        atmel_serial_initialize();
        lpc32xx_serial_initialize();
        mcf_serial_initialize();
-       ns9750_serial_initialize();
        oc_serial_initialize();
-       s3c4510b_serial_initialize();
-       s3c64xx_serial_initialize();
        sandbox_serial_initialize();
        clps7111_serial_initialize();
        imx_serial_initialize();
-       ixp_serial_initialize();
        ks8695_serial_initialize();
        lh7a40x_serial_initialize();
-       lpc2292_serial_initialize();
        max3100_serial_initialize();
        mxc_serial_initialize();
-       netarm_serial_initialize();
        pl01x_serial_initialize();
-       s3c44b0_serial_initialize();
        sa1100_serial_initialize();
        sh_serial_initialize();
+       arm_dcc_initialize();
+       mxs_auart_initialize();
+       arc_serial_initialize();
 
        serial_assign(default_serial_console()->name);
 }
 
+/**
+ * serial_stdio_init() - Register serial ports with STDIO core
+ *
+ * This function generates a proxy driver for each serial port driver.
+ * These proxy drivers then register with the STDIO core, making the
+ * serial drivers available as STDIO devices.
+ */
 void serial_stdio_init(void)
 {
        struct stdio_dev dev;
@@ -200,20 +285,38 @@ void serial_stdio_init(void)
        }
 }
 
+/**
+ * serial_assign() - Select the serial output device by name
+ * @name:      Name of the serial driver to be used as default output
+ *
+ * This function configures the serial output multiplexing by
+ * selecting which serial device will be used as default. In case
+ * the STDIO "serial" device is selected as stdin/stdout/stderr,
+ * the serial device previously configured by this function will be
+ * used for the particular operation.
+ *
+ * Returns 0 on success, negative on error.
+ */
 int serial_assign(const char *name)
 {
        struct serial_device *s;
 
        for (s = serial_devices; s; s = s->next) {
-               if (strcmp(s->name, name) == 0) {
-                       serial_current = s;
-                       return 0;
-               }
+               if (strcmp(s->name, name))
+                       continue;
+               serial_current = s;
+               return 0;
        }
 
-       return 1;
+       return -EINVAL;
 }
 
+/**
+ * serial_reinit_all() - Reinitialize all compiled-in serial ports
+ *
+ * This function reinitializes all serial ports that are compiled
+ * into U-Boot by calling their serial_start() functions.
+ */
 void serial_reinit_all(void)
 {
        struct serial_device *s;
@@ -222,57 +325,152 @@ void serial_reinit_all(void)
                s->start();
 }
 
+/**
+ * get_current() - Return pointer to currently selected serial port
+ *
+ * This function returns a pointer to currently selected serial port.
+ * The currently selected serial port is altered by serial_assign()
+ * function.
+ *
+ * In case this function is called before relocation or before any serial
+ * port is configured, this function calls default_serial_console() to
+ * determine the serial port. Otherwise, the configured serial port is
+ * returned.
+ *
+ * Returns pointer to the currently selected serial port on success,
+ * NULL on error.
+ */
 static struct serial_device *get_current(void)
 {
        struct serial_device *dev;
 
-       if (!(gd->flags & GD_FLG_RELOC) || !serial_current) {
+       if (!(gd->flags & GD_FLG_RELOC))
+               dev = default_serial_console();
+       else if (!serial_current)
                dev = default_serial_console();
+       else
+               dev = serial_current;
 
-               /* We must have a console device */
-               if (!dev) {
+       /* We must have a console device */
+       if (!dev) {
 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
-                       puts("Cannot find console\n");
-                       hang();
+               puts("Cannot find console\n");
+               hang();
 #else
-                       panic("Cannot find console\n");
+               panic("Cannot find console\n");
 #endif
-               }
-       } else
-               dev = serial_current;
+       }
+
        return dev;
 }
 
+/**
+ * serial_init() - Initialize currently selected serial port
+ *
+ * This function initializes the currently selected serial port. This
+ * usually involves setting up the registers of that particular port,
+ * enabling clock and such. This function uses the get_current() call
+ * to determine which port is selected.
+ *
+ * Returns 0 on success, negative on error.
+ */
 int serial_init(void)
 {
        return get_current()->start();
 }
 
+/**
+ * serial_setbrg() - Configure baud-rate of currently selected serial port
+ *
+ * This function configures the baud-rate of the currently selected
+ * serial port. The baud-rate is retrieved from global data within
+ * the serial port driver. This function uses the get_current() call
+ * to determine which port is selected.
+ *
+ * Returns 0 on success, negative on error.
+ */
 void serial_setbrg(void)
 {
        get_current()->setbrg();
 }
 
+/**
+ * serial_getc() - Read character from currently selected serial port
+ *
+ * This function retrieves a character from currently selected serial
+ * port. In case there is no character waiting on the serial port,
+ * this function will block and wait for the character to appear. This
+ * function uses the get_current() call to determine which port is
+ * selected.
+ *
+ * Returns the character on success, negative on error.
+ */
 int serial_getc(void)
 {
        return get_current()->getc();
 }
 
+/**
+ * serial_tstc() - Test if data is available on currently selected serial port
+ *
+ * This function tests if one or more characters are available on
+ * currently selected serial port. This function never blocks. This
+ * function uses the get_current() call to determine which port is
+ * selected.
+ *
+ * Returns positive if character is available, zero otherwise.
+ */
 int serial_tstc(void)
 {
        return get_current()->tstc();
 }
 
+/**
+ * serial_putc() - Output character via currently selected serial port
+ * @c: Single character to be output from the serial port.
+ *
+ * This function outputs a character via currently selected serial
+ * port. This character is passed to the serial port driver responsible
+ * for controlling the hardware. The hardware may still be in process
+ * of transmitting another character, therefore this function may block
+ * for a short amount of time. This function uses the get_current()
+ * call to determine which port is selected.
+ */
 void serial_putc(const char c)
 {
        get_current()->putc(c);
 }
 
+/**
+ * serial_puts() - Output string via currently selected serial port
+ * @s: Zero-terminated string to be output from the serial port.
+ *
+ * This function outputs a zero-terminated string via currently
+ * selected serial port. This function behaves as an accelerator
+ * in case the hardware can queue multiple characters for transfer.
+ * The whole string that is to be output is available to the function
+ * implementing the hardware manipulation. Transmitting the whole
+ * string may take some time, thus this function may block for some
+ * amount of time. This function uses the get_current() call to
+ * determine which port is selected.
+ */
 void serial_puts(const char *s)
 {
        get_current()->puts(s);
 }
 
+/**
+ * default_serial_puts() - Output string by calling serial_putc() in loop
+ * @s: Zero-terminated string to be output from the serial port.
+ *
+ * This function outputs a zero-terminated string by calling serial_putc()
+ * in a loop. Most drivers do not support queueing more than one byte for
+ * transfer, thus this function precisely implements their serial_puts().
+ *
+ * To optimize the number of get_current() calls, this function only
+ * calls get_current() once and then directly accesses the putc() call
+ * of the &struct serial_device .
+ */
 void default_serial_puts(const char *s)
 {
        struct serial_device *dev = get_current();
@@ -283,6 +481,17 @@ void default_serial_puts(const char *s)
 #if CONFIG_POST & CONFIG_SYS_POST_UART
 static const int bauds[] = CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE;
 
+/**
+ * uart_post_test() - Test the currently selected serial port using POST
+ * @flags:     POST framework flags
+ *
+ * Do a loopback test of the currently selected serial port. This
+ * function is only useful in the context of the POST testing framwork.
+ * The serial port is firstly configured into loopback mode and then
+ * characters are sent through it.
+ *
+ * Returns 0 on success, value otherwise.
+ */
 /* Mark weak until post/cpu/.../uart.c migrate over */
 __weak
 int uart_post_test(int flags)
@@ -290,12 +499,11 @@ int uart_post_test(int flags)
        unsigned char c;
        int ret, saved_baud, b;
        struct serial_device *saved_dev, *s;
-       bd_t *bd = gd->bd;
 
        /* Save current serial state */
        ret = 0;
        saved_dev = serial_current;
-       saved_baud = bd->bi_baudrate;
+       saved_baud = gd->baudrate;
 
        for (s = serial_devices; s; s = s->next) {
                /* If this driver doesn't support loop back, skip it */
@@ -318,7 +526,7 @@ int uart_post_test(int flags)
 
                /* Test every available baud rate */
                for (b = 0; b < ARRAY_SIZE(bauds); ++b) {
-                       bd->bi_baudrate = bauds[b];
+                       gd->baudrate = bauds[b];
                        serial_setbrg();
 
                        /*
@@ -360,7 +568,7 @@ int uart_post_test(int flags)
  done:
        /* Restore previous serial state */
        serial_current = saved_dev;
-       bd->bi_baudrate = saved_baud;
+       gd->baudrate = saved_baud;
        serial_reinit_all();
        serial_setbrg();