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ARM: sunxi: Add sun6i specific PSCI implementation
authorChen-Yu Tsai <wens@csie.org>
Thu, 28 May 2015 13:25:31 +0000 (21:25 +0800)
committerLothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
Tue, 8 Sep 2015 20:47:11 +0000 (22:47 +0200)
This adds PSCI support for sun6i. So far it only supports
the PWR_ON method.

Signed-off-by: Chen-Yu Tsai <wens@csie.org>
Acked-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
arch/arm/cpu/armv7/sunxi/Makefile
arch/arm/cpu/armv7/sunxi/psci_sun6i.S [new file with mode: 0644]

index 85fbc850c4d6cf0438b337b29d01de5a80fa06df..4b783e073a97c42913c19ab7b52b2bceafba4948 100644 (file)
@@ -35,6 +35,7 @@ obj-$(CONFIG_AXP221_POWER)    += pmic_bus.o
 
 ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 ifdef CONFIG_ARMV7_PSCI
+obj-$(CONFIG_MACH_SUN6I)       += psci_sun6i.o
 obj-$(CONFIG_MACH_SUN7I)       += psci_sun7i.o
 endif
 endif
diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/sunxi/psci_sun6i.S b/arch/arm/cpu/armv7/sunxi/psci_sun6i.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2516804
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,276 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2015 - Chen-Yu Tsai
+ * Author: Chen-Yu Tsai <wens@csie.org>
+ *
+ * Based on psci_sun7i.S by Marc Zyngier <marc.zyngier@arm.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <asm/gic.h>
+#include <asm/macro.h>
+#include <asm/psci.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+
+/*
+ * Memory layout:
+ *
+ * SECURE_RAM to text_end :
+ *     ._secure_text section
+ * text_end to ALIGN_PAGE(text_end):
+ *     nothing
+ * ALIGN_PAGE(text_end) to ALIGN_PAGE(text_end) + 0x1000)
+ *     1kB of stack per CPU (4 CPUs max).
+ */
+
+       .pushsection ._secure.text, "ax"
+
+       .arch_extension sec
+
+#define        ONE_MS                  (CONFIG_TIMER_CLK_FREQ / 1000)
+#define        TEN_MS                  (10 * ONE_MS)
+#define        GICD_BASE               0x1c81000
+#define        GICC_BASE               0x1c82000
+
+.macro timer_wait      reg, ticks
+       @ Program CNTP_TVAL
+       movw    \reg, #(\ticks & 0xffff)
+       movt    \reg, #(\ticks >> 16)
+       mcr     p15, 0, \reg, c14, c2, 0
+       isb
+       @ Enable physical timer, mask interrupt
+       mov     \reg, #3
+       mcr     p15, 0, \reg, c14, c2, 1
+       @ Poll physical timer until ISTATUS is on
+1:     isb
+       mrc     p15, 0, \reg, c14, c2, 1
+       ands    \reg, \reg, #4
+       bne     1b
+       @ Disable timer
+       mov     \reg, #0
+       mcr     p15, 0, \reg, c14, c2, 1
+       isb
+.endm
+
+.globl psci_fiq_enter
+psci_fiq_enter:
+       push    {r0-r12}
+
+       @ Switch to secure
+       mrc     p15, 0, r7, c1, c1, 0
+       bic     r8, r7, #1
+       mcr     p15, 0, r8, c1, c1, 0
+       isb
+
+       @ Validate reason based on IAR and acknowledge
+       movw    r8, #(GICC_BASE & 0xffff)
+       movt    r8, #(GICC_BASE >> 16)
+       ldr     r9, [r8, #GICC_IAR]
+       movw    r10, #0x3ff
+       movt    r10, #0
+       cmp     r9, r10                 @ skip spurious interrupt 1023
+       beq     out
+       movw    r10, #0x3fe             @ ...and 1022
+       cmp     r9, r10
+       beq     out
+       str     r9, [r8, #GICC_EOIR]    @ acknowledge the interrupt
+       dsb
+
+       @ Compute CPU number
+       lsr     r9, r9, #10
+       and     r9, r9, #0xf
+
+       movw    r8, #(SUN6I_CPUCFG_BASE & 0xffff)
+       movt    r8, #(SUN6I_CPUCFG_BASE >> 16)
+
+       @ Wait for the core to enter WFI
+       lsl     r11, r9, #6             @ x64
+       add     r11, r11, r8
+
+1:     ldr     r10, [r11, #0x48]
+       tst     r10, #(1 << 2)
+       bne     2f
+       timer_wait r10, ONE_MS
+       b       1b
+
+       @ Reset CPU
+2:     mov     r10, #0
+       str     r10, [r11, #0x40]
+
+       @ Lock CPU
+       mov     r10, #1
+       lsl     r11, r10, r9            @ r11 is now CPU mask
+       ldr     r10, [r8, #0x1e4]
+       bic     r10, r10, r11
+       str     r10, [r8, #0x1e4]
+
+       movw    r8, #(SUNXI_PRCM_BASE & 0xffff)
+       movt    r8, #(SUNXI_PRCM_BASE >> 16)
+
+       @ Set power gating
+       ldr     r10, [r8, #0x100]
+       orr     r10, r10, r11
+       str     r10, [r8, #0x100]
+       timer_wait r10, ONE_MS
+
+       @ Activate power clamp
+       lsl     r12, r9, #2             @ x4
+       add     r12, r12, r8
+       mov     r10, #0xff
+       str     r10, [r12, #0x140]
+
+       movw    r8, #(SUN6I_CPUCFG_BASE & 0xffff)
+       movt    r8, #(SUN6I_CPUCFG_BASE >> 16)
+
+       @ Unlock CPU
+       ldr     r10, [r8, #0x1e4]
+       orr     r10, r10, r11
+       str     r10, [r8, #0x1e4]
+
+       @ Restore security level
+out:   mcr     p15, 0, r7, c1, c1, 0
+
+       pop     {r0-r12}
+       subs    pc, lr, #4
+
+       @ r1 = target CPU
+       @ r2 = target PC
+.globl psci_cpu_on
+psci_cpu_on:
+       push    {lr}
+
+       mov     r0, r1
+       bl      psci_get_cpu_stack_top  @ get stack top of target CPU
+       str     r2, [r0]                @ store target PC at stack top
+       dsb
+
+       movw    r0, #(SUN6I_CPUCFG_BASE & 0xffff)
+       movt    r0, #(SUN6I_CPUCFG_BASE >> 16)
+
+       @ CPU mask
+       and     r1, r1, #3      @ only care about first cluster
+       mov     r4, #1
+       lsl     r4, r4, r1
+
+       ldr     r6, =psci_cpu_entry
+       str     r6, [r0, #0x1a4] @ PRIVATE_REG (boot vector)
+
+       @ Assert reset on target CPU
+       mov     r6, #0
+       lsl     r5, r1, #6      @ 64 bytes per CPU
+       add     r5, r5, #0x40   @ Offset from base
+       add     r5, r5, r0      @ CPU control block
+       str     r6, [r5]        @ Reset CPU
+
+       @ l1 invalidate
+       ldr     r6, [r0, #0x184] @ CPUCFG_GEN_CTRL_REG
+       bic     r6, r6, r4
+       str     r6, [r0, #0x184]
+
+       @ Lock CPU (Disable external debug access)
+       ldr     r6, [r0, #0x1e4] @ CPUCFG_DBG_CTL1_REG
+       bic     r6, r6, r4
+       str     r6, [r0, #0x1e4]
+
+       movw    r0, #(SUNXI_PRCM_BASE & 0xffff)
+       movt    r0, #(SUNXI_PRCM_BASE >> 16)
+
+       @ Release power clamp
+       lsl     r5, r1, #2      @ 1 register per CPU
+       add     r5, r5, r0      @ PRCM
+       movw    r6, #0x1ff
+       movt    r6, #0
+1:     lsrs    r6, r6, #1
+       str     r6, [r5, #0x140] @ CPUx_PWR_CLAMP
+       bne     1b
+
+       timer_wait r6, TEN_MS
+
+       @ Clear power gating
+       ldr     r6, [r0, #0x100] @ CPU_PWROFF_GATING
+       bic     r6, r6, r4
+       str     r6, [r0, #0x100]
+
+       @ re-calculate CPU control register address
+       movw    r0, #(SUN6I_CPUCFG_BASE & 0xffff)
+       movt    r0, #(SUN6I_CPUCFG_BASE >> 16)
+
+       @ Deassert reset on target CPU
+       mov     r6, #3
+       lsl     r5, r1, #6      @ 64 bytes per CPU
+       add     r5, r5, #0x40   @ Offset from base
+       add     r5, r5, r0      @ CPU control block
+       str     r6, [r5]
+
+       @ Unlock CPU (Enable external debug access)
+       ldr     r6, [r0, #0x1e4] @ CPUCFG_DBG_CTL1_REG
+       orr     r6, r6, r4
+       str     r6, [r0, #0x1e4]
+
+       mov     r0, #ARM_PSCI_RET_SUCCESS       @ Return PSCI_RET_SUCCESS
+       pop     {pc}
+
+.globl psci_cpu_off
+psci_cpu_off:
+       bl      psci_cpu_off_common
+
+       @ Ask CPU0 to pull the rug...
+       movw    r0, #(GICD_BASE & 0xffff)
+       movt    r0, #(GICD_BASE >> 16)
+       movw    r1, #15                         @ SGI15
+       movt    r1, #1                          @ Target is CPU0
+       str     r1, [r0, #GICD_SGIR]
+       dsb
+
+1:     wfi
+       b       1b
+
+.globl psci_arch_init
+psci_arch_init:
+       mov     r6, lr
+
+       movw    r4, #(GICD_BASE & 0xffff)
+       movt    r4, #(GICD_BASE >> 16)
+
+       ldr     r5, [r4, #GICD_IGROUPRn]
+       bic     r5, r5, #(1 << 15)      @ SGI15 as Group-0
+       str     r5, [r4, #GICD_IGROUPRn]
+
+       mov     r5, #0                  @ Set SGI15 priority to 0
+       strb    r5, [r4, #(GICD_IPRIORITYRn + 15)]
+
+       add     r4, r4, #0x1000         @ GICC address
+
+       mov     r5, #0xff
+       str     r5, [r4, #GICC_PMR]     @ Be cool with non-secure
+
+       ldr     r5, [r4, #GICC_CTLR]
+       orr     r5, r5, #(1 << 3)       @ Switch FIQEn on
+       str     r5, [r4, #GICC_CTLR]
+
+       mrc     p15, 0, r5, c1, c1, 0   @ Read SCR
+       orr     r5, r5, #4              @ Enable FIQ in monitor mode
+       bic     r5, r5, #1              @ Secure mode
+       mcr     p15, 0, r5, c1, c1, 0   @ Write SCR
+       isb
+
+       bl      psci_get_cpu_id         @ CPU ID => r0
+       bl      psci_get_cpu_stack_top  @ stack top => r0
+       mov     sp, r0
+
+       bx      r6
+
+       .globl psci_text_end
+psci_text_end:
+       .popsection