arch/arm/lib/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <u-boot/zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #include <fdt.h>
  30 #include <libfdt.h>
  31 #include <fdt_support.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  36     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  37     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  38     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  39     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
  40 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  41
  42 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  43 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  44 # endif
  45 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  46
  47 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  48 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  49                               ulong initrd_end);
  50 # endif
  51 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  52
  53 static struct tag *params;
  54 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  55
  56 static ulong get_sp(void);
  57 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  58 static int bootm_linux_fdt(int machid, bootm_headers_t *images);
  59 #endif
  60
  61 void arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
  62 {
  63         ulong sp;
  64
  65         /*
  66          * Booting a (Linux) kernel image
  67          *
  68          * Allocate space for command line and board info - the
  69          * address should be as high as possible within the reach of
  70          * the kernel (see CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  71          * memory, which means far enough below the current stack
  72          * pointer.
  73          */
  74         sp = get_sp();
  75         debug("## Current stack ends at 0x%08lx ", sp);
  76
  77         /* adjust sp by 1K to be safe */
  78         sp -= 1024;
  79         lmb_reserve(lmb, sp,
  80                     gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size - sp);
  81 }
  82
  83 static void announce_and_cleanup(void)
  84 {
  85         printf("\nStarting kernel ...\n\n");
  86         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_BOOTM_HANDOFF, "start_kernel");
  87 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE_REPORT
  88         bootstage_report();
  89 #endif
  90
  91 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
  92         {
  93                 extern void udc_disconnect(void);
  94                 udc_disconnect();
  95         }
  96 #endif
  97         cleanup_before_linux();
  98 }
  99
 100 int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
 101 {
 102         bd_t    *bd = gd->bd;
 103         char    *s;
 104         int     machid = bd->bi_arch_number;
 105         void    (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
 106
 107 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 108         char *commandline = getenv ("bootargs");
 109 #endif
 110
 111         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
 112                 return 1;
 113
 114         s = getenv ("machid");
 115         if (s) {
 116                 machid = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 117                 printf ("Using machid 0x%x from environment\n", machid);
 118         }
 119
 120         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_RUN_OS);
 121
 122 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 123         if (images->ft_len)
 124                 return bootm_linux_fdt(machid, images);
 125 #endif
 126
 127         kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
 128
 129         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 130                (ulong) kernel_entry);
 131
 132 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 133     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 134     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 135     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 136     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
 137         setup_start_tag (bd);
 138 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 139         setup_serial_tag (&params);
 140 #endif
 141 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 142         setup_revision_tag (&params);
 143 #endif
 144 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 145         setup_memory_tags (bd);
 146 #endif
 147 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 148         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 149 #endif
 150 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 151         if (images->rd_start && images->rd_end)
 152                 setup_initrd_tag (bd, images->rd_start, images->rd_end);
 153 #endif
 154         setup_end_tag(bd);
 155 #endif
 156
 157         announce_and_cleanup();
 158
 159         kernel_entry(0, machid, bd->bi_boot_params);
 160         /* does not return */
 161
 162         return 1;
 163 }
 164
 165 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 166 static int fixup_memory_node(void *blob)
 167 {
 168         bd_t    *bd = gd->bd;
 169         int bank;
 170         u64 start[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
 171         u64 size[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
 172
 173         for (bank = 0; bank < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; bank++) {
 174                 start[bank] = bd->bi_dram[bank].start;
 175                 size[bank] = bd->bi_dram[bank].size;
 176         }
 177
 178         return fdt_fixup_memory_banks(blob, start, size, CONFIG_NR_DRAM_BANKS);
 179 }
 180
 181 static int bootm_linux_fdt(int machid, bootm_headers_t *images)
 182 {
 183         ulong rd_len;
 184         void (*kernel_entry)(int zero, int dt_machid, void *dtblob);
 185         ulong of_size = images->ft_len;
 186         char **of_flat_tree = &images->ft_addr;
 187         ulong *initrd_start = &images->initrd_start;
 188         ulong *initrd_end = &images->initrd_end;
 189         struct lmb *lmb = &images->lmb;
 190         int ret;
 191
 192         kernel_entry = (void (*)(int, int, void *))images->ep;
 193
 194         boot_fdt_add_mem_rsv_regions(lmb, *of_flat_tree);
 195
 196         rd_len = images->rd_end - images->rd_start;
 197         ret = boot_ramdisk_high(lmb, images->rd_start, rd_len,
 198                                 initrd_start, initrd_end);
 199         if (ret)
 200                 return ret;
 201
 202         ret = boot_relocate_fdt(lmb, of_flat_tree, &of_size);
 203         if (ret)
 204                 return ret;
 205
 206         debug("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 207                (ulong) kernel_entry);
 208
 209         fdt_chosen(*of_flat_tree, 1);
 210
 211         fixup_memory_node(*of_flat_tree);
 212
 213         fdt_fixup_ethernet(*of_flat_tree);
 214
 215         fdt_initrd(*of_flat_tree, *initrd_start, *initrd_end, 1);
 216
 217         announce_and_cleanup();
 218
 219         kernel_entry(0, machid, *of_flat_tree);
 220         /* does not return */
 221
 222         return 1;
 223 }
 224 #endif
 225
 226 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 227     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 228     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 229     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 230     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
 231 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 232 {
 233         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 234
 235         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 236         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 237
 238         params->u.core.flags = 0;
 239         params->u.core.pagesize = 0;
 240         params->u.core.rootdev = 0;
 241
 242         params = tag_next (params);
 243 }
 244
 245
 246 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 247 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 248 {
 249         int i;
 250
 251         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 252                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 253                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 254
 255                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 256                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 257
 258                 params = tag_next (params);
 259         }
 260 }
 261 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 262
 263
 264 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 265 {
 266         char *p;
 267
 268         if (!commandline)
 269                 return;
 270
 271         /* eat leading white space */
 272         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 273
 274         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 275          * use its default command line.
 276          */
 277         if (*p == '\0')
 278                 return;
 279
 280         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 281         params->hdr.size =
 282                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 283
 284         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 285
 286         params = tag_next (params);
 287 }
 288
 289
 290 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 291 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 292 {
 293         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 294          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 295          */
 296         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 297         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 298
 299         params->u.initrd.start = initrd_start;
 300         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 301
 302         params = tag_next (params);
 303 }
 304 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 305
 306 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 307 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 308 {
 309         struct tag *params = *tmp;
 310         struct tag_serialnr serialnr;
 311         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 312
 313         get_board_serial(&serialnr);
 314         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 315         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 316         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 317         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 318         params = tag_next (params);
 319         *tmp = params;
 320 }
 321 #endif
 322
 323 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 324 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 325 {
 326         u32 rev = 0;
 327         u32 get_board_rev(void);
 328
 329         rev = get_board_rev();
 330         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 331         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 332         params->u.revision.rev = rev;
 333         params = tag_next (params);
 334 }
 335 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 336
 337 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 338 {
 339         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 340         params->hdr.size = 0;
 341 }
 342 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
 343
 344 static ulong get_sp(void)
 345 {
 346         ulong ret;
 347
 348         asm("mov %0, sp" : "=r"(ret) : );
 349         return ret;
 350 }