]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - common/cmd_bootm.c
[new uImage] Use lmb for bootm allocations
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_bootm.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #define DEBUG
25
26 /*
27  * Boot support
28  */
29 #include <common.h>
30 #include <watchdog.h>
31 #include <command.h>
32 #include <image.h>
33 #include <malloc.h>
34 #include <zlib.h>
35 #include <bzlib.h>
36 #include <environment.h>
37 #include <lmb.h>
38 #include <asm/byteorder.h>
39
40 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
41 #include <hush.h>
42 #endif
43
44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
45
46 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
47 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
48 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
49 #endif
50
51 #ifdef CONFIG_BZIP2
52 extern void bz_internal_error(int);
53 #endif
54
55 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
56 static int image_info (unsigned long addr);
57 #endif
58
59 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
60 #include <flash.h>
61 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
62 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
63 #endif
64
65 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
66 static void fixup_silent_linux (void);
67 #endif
68
69 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
70                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
71 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
72
73 /*
74  *  Continue booting an OS image; caller already has:
75  *  - copied image header to global variable `header'
76  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
77  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
78  *  - loaded (first part of) image to header load address,
79  *  - disabled interrupts.
80  */
81 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
82                         int argc, char *argv[],
83                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
84
85 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
86 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
87 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
88 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
89 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
90 #endif
91 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
92 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
93 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
94 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
95 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
96 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
97 #endif
98 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
99 extern uchar (*env_get_char)(int); /* Returns a character from the environment */
100 static boot_os_fn do_bootm_artos;
101 #endif
102
103 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
104 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
105
106 void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
107 {
108         /* please define platform specific board_lmb_reserve() */
109 }
110 void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__board_lmb_reserve")));
111
112
113 /*******************************************************************/
114 /* bootm - boot application image from image in memory */
115 /*******************************************************************/
116 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
117 {
118         ulong           iflag;
119         const char      *type_name;
120         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
121         uint8_t         comp, type, os;
122
123         void            *os_hdr;
124         ulong           os_data, os_len;
125         ulong           image_start, image_end;
126         ulong           load_start, load_end;
127
128         struct lmb lmb;
129
130         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
131         images.verify = getenv_verify();
132         images.autostart = getenv_autostart();
133         images.lmb = &lmb;
134
135         lmb_init(&lmb);
136
137 #ifdef CFG_SDRAM_BASE
138         lmb_add(&lmb, CFG_SDRAM_BASE, gd->bd->bi_memsize);
139 #else
140         lmb_add(&lmb, 0, gd->bd->bi_memsize);
141 #endif
142
143         board_lmb_reserve(&lmb);
144
145         /* get kernel image header, start address and length */
146         os_hdr = get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
147                         &images, &os_data, &os_len);
148         if (os_len == 0)
149                 return 1;
150
151         show_boot_progress (6);
152
153         /* get image parameters */
154         switch (gen_image_get_format (os_hdr)) {
155         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
156                 type = image_get_type (os_hdr);
157                 comp = image_get_comp (os_hdr);
158                 os = image_get_os (os_hdr);
159
160                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
161                 load_start = image_get_load (os_hdr);
162                 break;
163 #if defined(CONFIG_FIT)
164         case IMAGE_FORMAT_FIT:
165                 fit_unsupported ("bootm");
166                 return 1;
167 #endif
168         default:
169                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
170                 return 1;
171         }
172
173         image_start = (ulong)os_hdr;
174         load_end = 0;
175         type_name = image_get_type_name (type);
176
177         /*
178          * We have reached the point of no return: we are going to
179          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
180          * recover from any failures any more...
181          */
182         iflag = disable_interrupts();
183
184 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
185         /*
186          * We've possible left the caches enabled during
187          * bios emulation, so turn them off again
188          */
189         icache_disable();
190         invalidate_l1_instruction_cache();
191         flush_data_cache();
192         dcache_disable();
193 #endif
194
195         switch (comp) {
196         case IH_COMP_NONE:
197                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
198                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
199                 } else {
200                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
201
202                         memmove_wd ((void *)load_start,
203                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
204
205                         load_end = load_start + os_len;
206                         puts("OK\n");
207                 }
208                 break;
209         case IH_COMP_GZIP:
210                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
211                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
212                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
213                         puts ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
214                         show_boot_progress (-6);
215                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
216                 }
217
218                 load_end = load_start + os_len;
219                 break;
220 #ifdef CONFIG_BZIP2
221         case IH_COMP_BZIP2:
222                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
223                 /*
224                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
225                  * use slower decompression algorithm which requires
226                  * at most 2300 KB of memory.
227                  */
228                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
229                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
230                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
231                 if (i != BZ_OK) {
232                         printf ("BUNZIP2 ERROR %d - must RESET board to recover\n", i);
233                         show_boot_progress (-6);
234                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
235                 }
236
237                 load_end = load_start + unc_len;
238                 break;
239 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
240         default:
241                 if (iflag)
242                         enable_interrupts();
243                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
244                 show_boot_progress (-7);
245                 return 1;
246         }
247         puts ("OK\n");
248         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
249         show_boot_progress (7);
250
251         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
252                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
253                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
254
255                 puts ("ERROR: image overwritten - must RESET the board to recover.\n");
256                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
257         }
258
259         show_boot_progress (8);
260
261         lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
262
263         switch (os) {
264         default:                        /* handled by (original) Linux case */
265         case IH_OS_LINUX:
266 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
267             fixup_silent_linux();
268 #endif
269             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
270             break;
271
272         case IH_OS_NETBSD:
273             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
274             break;
275
276 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
277         case IH_OS_LYNXOS:
278             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
279             break;
280 #endif
281
282         case IH_OS_RTEMS:
283             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
284             break;
285
286 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
287         case IH_OS_VXWORKS:
288             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
289             break;
290
291         case IH_OS_QNX:
292             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
293             break;
294 #endif
295
296 #ifdef CONFIG_ARTOS
297         case IH_OS_ARTOS:
298             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
299             break;
300 #endif
301         }
302
303         show_boot_progress (-9);
304 #ifdef DEBUG
305         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
306         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
307 #endif
308         return 1;
309 }
310
311 /**
312  * get_kernel - find kernel image
313  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
314  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
315  *
316  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
317  * and locates kernel data.
318  *
319  * returns:
320  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
321  *     address and length, otherwise NULL
322  */
323 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
324 {
325         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
326
327         if (!image_check_magic(hdr)) {
328                 puts ("Bad Magic Number\n");
329                 show_boot_progress (-1);
330                 return NULL;
331         }
332         show_boot_progress (2);
333
334         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
335                 puts ("Bad Header Checksum\n");
336                 show_boot_progress (-2);
337                 return NULL;
338         }
339
340         show_boot_progress (3);
341         image_print_contents (hdr);
342
343         if (verify) {
344                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
345                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
346                         printf ("Bad Data CRC\n");
347                         show_boot_progress (-3);
348                         return NULL;
349                 }
350                 puts ("OK\n");
351         }
352         show_boot_progress (4);
353
354         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
355                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
356                 show_boot_progress (-4);
357                 return NULL;
358         }
359         return hdr;
360 }
361
362 /**
363  * get_kernel - find kernel image
364  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
365  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
366  *
367  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
368  * and locates kernel data.
369  *
370  * returns:
371  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
372  *     address and length, otherwise NULL
373  */
374 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
375                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
376 {
377         image_header_t  *hdr;
378         ulong           img_addr;
379 #if defined(CONFIG_FIT)
380         void            *fit_hdr;
381         const char      *fit_uname_config = NULL;
382         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
383 #endif
384
385         /* find out kernel image address */
386         if (argc < 2) {
387                 img_addr = load_addr;
388                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
389                                 load_addr);
390 #if defined(CONFIG_FIT)
391         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
392                                                         &fit_uname_config)) {
393                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
394                                 fit_uname_config, img_addr);
395         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
396                                                         &fit_uname_kernel)) {
397                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
398                                 fit_uname_kernel, img_addr);
399 #endif
400         } else {
401                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
402                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
403         }
404
405         show_boot_progress (1);
406         printf ("## Booting kernel image at %08lx ...\n", img_addr);
407
408         /* copy from dataflash if needed */
409         img_addr = gen_get_image (img_addr);
410
411         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
412         switch (gen_image_get_format ((void *)img_addr)) {
413         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
414
415                 debug ("*  kernel: legacy format image\n");
416                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
417                 if (!hdr)
418                         return NULL;
419                 show_boot_progress (5);
420
421                 switch (image_get_type (hdr)) {
422                 case IH_TYPE_KERNEL:
423                         *os_data = image_get_data (hdr);
424                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
425                         break;
426                 case IH_TYPE_MULTI:
427                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
428                         break;
429                 default:
430                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
431                         show_boot_progress (-5);
432                         return NULL;
433                 }
434                 images->legacy_hdr_os = hdr;
435                 images->legacy_hdr_valid = 1;
436
437                 break;
438 #if defined(CONFIG_FIT)
439         case IMAGE_FORMAT_FIT:
440                 fit_hdr = (void *)img_addr;
441                 debug ("*  kernel: FIT format image\n");
442                 fit_unsupported ("kernel");
443                 return NULL;
444 #endif
445         default:
446                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
447                 return NULL;
448         }
449
450         debug ("   kernel data at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n",
451                         *os_data, *os_data + *os_len);
452
453         return (void *)img_addr;
454 }
455
456 U_BOOT_CMD(
457         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
458         "bootm   - boot application image from memory\n",
459         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
460         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
461         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
462 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
463         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
464         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
465         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
466         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
467         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
468 #endif
469 );
470
471 /*******************************************************************/
472 /* bootd - boot default image */
473 /*******************************************************************/
474 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
475 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
476 {
477         int rcode = 0;
478
479 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
480         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
481                 rcode = 1;
482 #else
483         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
484                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
485                 rcode = 1;
486 #endif
487         return rcode;
488 }
489
490 U_BOOT_CMD(
491         boot,   1,      1,      do_bootd,
492         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
493         NULL
494 );
495
496 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
497 U_BOOT_CMD(
498         bootd, 1,       1,      do_bootd,
499         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
500         NULL
501 );
502
503 #endif
504
505
506 /*******************************************************************/
507 /* iminfo - print header info for a requested image */
508 /*******************************************************************/
509 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
510 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
511 {
512         int     arg;
513         ulong   addr;
514         int     rcode = 0;
515
516         if (argc < 2) {
517                 return image_info (load_addr);
518         }
519
520         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
521                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
522                 if (image_info (addr) != 0)
523                         rcode = 1;
524         }
525         return rcode;
526 }
527
528 static int image_info (ulong addr)
529 {
530         void *hdr = (void *)addr;
531
532         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
533
534         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
535         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
536                 puts ("   Legacy image found\n");
537                 if (!image_check_magic (hdr)) {
538                         puts ("   Bad Magic Number\n");
539                         return 1;
540                 }
541
542                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
543                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
544                         return 1;
545                 }
546
547                 image_print_contents (hdr);
548
549                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
550                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
551                         puts ("   Bad Data CRC\n");
552                         return 1;
553                 }
554                 puts ("OK\n");
555                 return 0;
556 #if defined(CONFIG_FIT)
557         case IMAGE_FORMAT_FIT:
558                 puts ("   FIT image found\n");
559                 fit_unsupported ("iminfo");
560                 return 0;
561 #endif
562         default:
563                 puts ("Unknown image format!\n");
564                 break;
565         }
566
567         return 1;
568 }
569
570 U_BOOT_CMD(
571         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
572         "iminfo  - print header information for application image\n",
573         "addr [addr ...]\n"
574         "    - print header information for application image starting at\n"
575         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
576         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
577 );
578 #endif
579
580
581 /*******************************************************************/
582 /* imls - list all images found in flash */
583 /*******************************************************************/
584 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
585 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
586 {
587         flash_info_t *info;
588         int i, j;
589         void *hdr;
590
591         for (i = 0, info = &flash_info[0];
592                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
593
594                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
595                         goto next_bank;
596                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
597
598                         hdr = (void *)info->start[j];
599                         if (!hdr)
600                                 goto next_sector;
601
602                         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
603                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
604                                 if (!image_check_magic (hdr))
605                                         goto next_sector;
606
607                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
608                                         goto next_sector;
609
610                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
611                                 image_print_contents (hdr);
612
613                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
614                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
615                                         puts ("Bad Data CRC\n");
616                                 } else {
617                                         puts ("OK\n");
618                                 }
619                                 break;
620 #if defined(CONFIG_FIT)
621                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
622                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
623                                 fit_unsupported ("imls");
624                                 break;
625 #endif
626                         default:
627                                 goto next_sector;
628                         }
629
630 next_sector:            ;
631                 }
632 next_bank:      ;
633         }
634
635         return (0);
636 }
637
638 U_BOOT_CMD(
639         imls,   1,              1,      do_imls,
640         "imls    - list all images found in flash\n",
641         "\n"
642         "    - Prints information about all images found at sector\n"
643         "      boundaries in flash.\n"
644 );
645 #endif
646
647 /*******************************************************************/
648 /* helper routines */
649 /*******************************************************************/
650 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
651 static void fixup_silent_linux ()
652 {
653         char buf[256], *start, *end;
654         char *cmdline = getenv ("bootargs");
655
656         /* Only fix cmdline when requested */
657         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
658                 return;
659
660         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
661         if (cmdline) {
662                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
663                         end = strchr (start, ' ');
664                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
665                         if (end)
666                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
667                         else
668                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
669                 } else {
670                         strcpy (buf, cmdline);
671                         strcat (buf, " console=");
672                 }
673         } else {
674                 strcpy (buf, "console=");
675         }
676
677         setenv ("bootargs", buf);
678         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
679 }
680 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
681
682
683 /*******************************************************************/
684 /* OS booting routines */
685 /*******************************************************************/
686
687 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
688                             int argc, char *argv[],
689                             bootm_headers_t *images)
690 {
691         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
692         image_header_t *os_hdr, *hdr;
693         ulong kernel_data, kernel_len;
694         char *consdev;
695         char *cmdline;
696
697 #if defined(CONFIG_FIT)
698         if (!images->legacy_hdr_valid) {
699                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
700                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
701         }
702 #endif
703         hdr = images->legacy_hdr_os;
704
705         /*
706          * Booting a (NetBSD) kernel image
707          *
708          * This process is pretty similar to a standalone application:
709          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
710          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
711          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
712          * besides the board info strucure, the loader expects a command
713          * line, the name of the console device, and (optionally) the
714          * address of the original image header.
715          */
716         os_hdr = NULL;
717         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
718                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
719                 if (kernel_len)
720                         os_hdr = hdr;
721         }
722
723         consdev = "";
724 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
725         consdev = "smc1";
726 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
727         consdev = "smc2";
728 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
729         consdev = "scc2";
730 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
731         consdev = "scc3";
732 #endif
733
734         if (argc > 2) {
735                 ulong len;
736                 int   i;
737
738                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
739                         len += strlen (argv[i]) + 1;
740                 cmdline = malloc (len);
741
742                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
743                         if (i > 2)
744                                 cmdline[len++] = ' ';
745                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
746                         len += strlen (argv[i]);
747                 }
748         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
749                 cmdline = "";
750         }
751
752         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
753
754         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
755                 (ulong)loader);
756
757         show_boot_progress (15);
758
759         /*
760          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
761          *   r3: ptr to board info data
762          *   r4: image address
763          *   r5: console device
764          *   r6: boot args string
765          */
766         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
767 }
768
769 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
770 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
771                              int argc, char *argv[],
772                              bootm_headers_t *images)
773 {
774         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
775
776 #if defined(CONFIG_FIT)
777         if (!images->legacy_hdr_valid) {
778                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
779                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
780         }
781 #endif
782
783         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
784 }
785 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
786
787 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
788                            int argc, char *argv[],
789                            bootm_headers_t *images)
790 {
791         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
792         void (*entry_point)(bd_t *);
793
794 #if defined(CONFIG_FIT)
795         if (!images->legacy_hdr_valid) {
796                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
797                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
798         }
799 #endif
800
801         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
802
803         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
804                 (ulong)entry_point);
805
806         show_boot_progress (15);
807
808         /*
809          * RTEMS Parameters:
810          *   r3: ptr to board info data
811          */
812         (*entry_point)(gd->bd);
813 }
814
815 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
816 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
817                              int argc, char *argv[],
818                              bootm_headers_t *images)
819 {
820         char str[80];
821         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
822
823 #if defined(CONFIG_FIT)
824         if (hdr == NULL) {
825                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
826                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
827         }
828 #endif
829
830         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
831         setenv("loadaddr", str);
832         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
833 }
834
835 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
836                             int argc, char *argv[],
837                             bootm_headers_t *images)
838 {
839         char *local_args[2];
840         char str[16];
841         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
842
843 #if defined(CONFIG_FIT)
844         if (!images->legacy_hdr_valid) {
845                 fit_unsupported_reset ("QNX");
846                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
847         }
848 #endif
849
850         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
851         local_args[0] = argv[0];
852         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
853         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
854 }
855 #endif
856
857 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
858 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
859                            int argc, char *argv[],
860                            bootm_headers_t *images)
861 {
862         ulong top;
863         char *s, *cmdline;
864         char **fwenv, **ss;
865         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
866         bd_t *kbd;
867         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
868         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
869
870 #if defined(CONFIG_FIT)
871         if (!images->legacy_hdr_valid) {
872                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
873                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
874         }
875 #endif
876
877         /*
878          * Booting an ARTOS kernel image + application
879          */
880
881         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
882 #ifdef CONFIG_PPC
883         /* get stack pointer */
884         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
885 #endif
886         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
887
888         top -= 2048;            /* just to be sure */
889         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
890                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
891         top &= ~0xF;
892
893         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
894
895         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
896         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
897                 s = "";
898
899         /* get length of cmdline, and place it */
900         len = strlen (s);
901         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
902         cmdline = (char *)top;
903         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
904         strcpy (cmdline, s);
905
906         /* copy bdinfo */
907         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
908         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
909         kbd = (bd_t *)top;
910         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
911
912         /* first find number of env entries, and their size */
913         envno = 0;
914         envsz = 0;
915         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
916                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
917                         ;
918                 envno++;
919                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
920         }
921         envno++;        /* plus the terminating zero */
922         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
923
924         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
925         fwenv = (char **)top;
926         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
927
928         top = (top - envsz) & ~0xF;
929         s = (char *)top;
930         ss = fwenv;
931
932         /* now copy them */
933         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
934                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
935                         ;
936                 *ss++ = s;
937                 for (j = i; j < nxt; ++j)
938                         *s++ = env_get_char (j);
939                 *s++ = '\0';
940         }
941         *ss++ = NULL;   /* terminate */
942
943         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
944         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
945 }
946 #endif