cpu/mpc85xx/traps.c

   1 /*
   2  * linux/arch/ppc/kernel/traps.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003 Motorola
   5  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
   6  *
   7  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
   8  *
   9  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
  10  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
  11  *
  12  * (C) Copyright 2000
  13  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  14  *
  15  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  16  * project.
  17  *
  18  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  19  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  20  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  21  * the License, or (at your option) any later version.
  22  *
  23  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  24  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  26  * GNU General Public License for more details.
  27  *
  28  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  29  * along with this program; if not, write to the Free Software
  30  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  31  * MA 02111-1307 USA
  32  */
  33
  34 /*
  35  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <command.h>
  40 #include <asm/processor.h>
  41
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 int (*debugger_exception_handler)(struct pt_regs *) = 0;
  44 #endif
  45
  46 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
  47 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
  48
  49 /* THIS NEEDS CHANGING to use the board info structure.
  50  */
  51 #define END_OF_MEM      (CFG_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024)
  52
  53
  54 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
  55 {
  56         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
  57 }
  58
  59 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
  60 {
  61         unsigned long val;
  62         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
  63         return val;
  64 }
  65
  66 #define ESR_MCI 0x80000000
  67 #define ESR_PIL 0x08000000
  68 #define ESR_PPR 0x04000000
  69 #define ESR_PTR 0x02000000
  70 #define ESR_DST 0x00800000
  71 #define ESR_DIZ 0x00400000
  72 #define ESR_U0F 0x00008000
  73
  74 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  75 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
  76 #endif
  77
  78 /*
  79  * Trap & Exception support
  80  */
  81
  82 void
  83 print_backtrace(unsigned long *sp)
  84 {
  85         int cnt = 0;
  86         unsigned long i;
  87
  88         printf("Call backtrace: ");
  89         while (sp) {
  90                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
  91                         break;
  92
  93                 i = sp[1];
  94                 if (cnt++ % 7 == 0)
  95                         printf("\n");
  96                 printf("%08lX ", i);
  97                 if (cnt > 32) break;
  98                 sp = (unsigned long *)*sp;
  99         }
 100         printf("\n");
 101 }
 102
 103 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 104 {
 105         int i;
 106
 107         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
 108                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
 109         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
 110                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
 111                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
 112                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
 113                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
 114
 115         printf("\n");
 116         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
 117                 if ((i % 8) == 0)
 118                 {
 119                         printf("GPR%02d: ", i);
 120                 }
 121
 122                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
 123                 if ((i % 8) == 7)
 124                 {
 125                         printf("\n");
 126                 }
 127         }
 128 }
 129
 130
 131 void
 132 _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
 133 {
 134         show_regs(regs);
 135         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 136         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
 137 }
 138
 139 void
 140 CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
 141 {
 142         panic("Critical Input Exception");
 143 }
 144
 145 void
 146 MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
 147 {
 148         unsigned long fixup;
 149
 150         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
 151          * when a device is not present.  Catch it and return to
 152          * the PCI exception handler.
 153          */
 154         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
 155                 regs->nip = fixup;
 156                 return;
 157         }
 158
 159 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 160         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 161                 return;
 162 #endif
 163
 164         printf("Machine check in kernel mode.\n");
 165         printf("Caused by (from msr): ");
 166         printf("regs %p ",regs);
 167         switch( regs->msr & 0x000F0000) {
 168         case (0x80000000>>12):
 169                 printf("Machine check signal - probably due to mm fault\n"
 170                        "with mmu off\n");
 171                 break;
 172         case (0x80000000>>13):
 173                 printf("Transfer error ack signal\n");
 174                 break;
 175         case (0x80000000>>14):
 176                 printf("Data parity signal\n");
 177                 break;
 178         case (0x80000000>>15):
 179                 printf("Address parity signal\n");
 180                 break;
 181         default:
 182                 printf("Unknown values in msr\n");
 183         }
 184         show_regs(regs);
 185         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 186         panic("machine check");
 187 }
 188
 189 void
 190 AlignmentException(struct pt_regs *regs)
 191 {
 192 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 193         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 194                 return;
 195 #endif
 196
 197         show_regs(regs);
 198         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 199         panic("Alignment Exception");
 200 }
 201
 202 void
 203 ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
 204 {
 205         long esr_val;
 206
 207 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 208         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 209                 return;
 210 #endif
 211
 212         show_regs(regs);
 213
 214         esr_val = get_esr();
 215         if( esr_val & ESR_PIL )
 216                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
 217         else if( esr_val & ESR_PPR )
 218                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
 219         else if( esr_val & ESR_PTR )
 220                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
 221
 222         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 223         panic("Program Check Exception");
 224 }
 225
 226 void
 227 PITException(struct pt_regs *regs)
 228 {
 229         /*
 230          * Reset PIT interrupt
 231          */
 232         set_tsr(0x0c000000);
 233
 234         /*
 235          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
 236          */
 237         timer_interrupt(NULL);
 238 }
 239
 240
 241 void
 242 UnknownException(struct pt_regs *regs)
 243 {
 244 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 245         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 246                 return;
 247 #endif
 248
 249         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
 250                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
 251         _exception(0, regs);
 252 }
 253
 254 void
 255 DebugException(struct pt_regs *regs)
 256 {
 257         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
 258         show_regs(regs);
 259 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 260         do_bedbug_breakpoint( regs );
 261 #endif
 262 }
 263
 264 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
 265  * return 0.
 266  */
 267 int
 268 addr_probe(uint *addr)
 269 {
 270         return 0;
 271 }