]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - common/cmd_i2c.c
Merge with git+ssh://sr@pollux.denx.org/home/wd/git/u-boot/from_stefan
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_i2c.c
index c543bb5314892df8799afc754f8dfd4a54774107..a684a580e6edc24f54f057ad0a93de8d40659d95 100644 (file)
@@ -86,7 +86,7 @@
 #include <i2c.h>
 #include <asm/byteorder.h>
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_I2C)
+#if defined(CONFIG_CMD_I2C)
 
 
 /* Display values from last command.
@@ -101,8 +101,31 @@ static uchar       i2c_mm_last_chip;
 static uint    i2c_mm_last_addr;
 static uint    i2c_mm_last_alen;
 
+/* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
+ * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
+ * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
+ * pairs.  The following macros take care of this */
+
 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
+#if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+static struct
+{
+       uchar   bus;
+       uchar   addr;
+} i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
+#define GET_BUS_NUM    i2c_get_bus_num()
+#define COMPARE_BUS(b,i)       (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
+#define COMPARE_ADDR(a,i)      (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
+#define NO_PROBE_ADDR(i)       i2c_no_probes[(i)].addr
+#else          /* single bus */
 static uchar i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
+#define GET_BUS_NUM    0
+#define COMPARE_BUS(b,i)       ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
+#define COMPARE_ADDR(a,i)      (i2c_no_probes[(i)] == (a))
+#define NO_PROBE_ADDR(i)       i2c_no_probes[(i)]
+#endif /* CONFIG_MULTI_BUS */
+
+#define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
 #endif
 
 static int
@@ -151,7 +174,7 @@ int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                 */
                addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
                alen = 1;
-               for(j = 0; j < 8; j++) {
+               for (j = 0; j < 8; j++) {
                        if (argv[2][j] == '.') {
                                alen = argv[2][j+1] - '0';
                                if (alen > 4) {
@@ -159,9 +182,8 @@ int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                                        return 1;
                                }
                                break;
-                       } else if (argv[2][j] == '\0') {
+                       } else if (argv[2][j] == '\0')
                                break;
-                       }
                }
 
                /*
@@ -185,9 +207,9 @@ int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
                linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
 
-               if(i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0) {
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
                        puts ("Error reading the chip.\n");
-               else {
+               else {
                        printf("%04x:", addr);
                        cp = linebuf;
                        for (j=0; j<linebytes; j++) {
@@ -256,17 +278,16 @@ int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
        alen = 1;
-       for(j = 0; j < 8; j++) {
+       for (j = 0; j < 8; j++) {
                if (argv[2][j] == '.') {
                        alen = argv[2][j+1] - '0';
-                       if(alen > 4) {
+                       if (alen > 4) {
                                printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
                                return 1;
                        }
                        break;
-               } else if (argv[2][j] == '\0') {
+               } else if (argv[2][j] == '\0')
                        break;
-               }
        }
 
        /*
@@ -277,16 +298,14 @@ int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        /*
         * Optional count
         */
-       if(argc == 5) {
+       if (argc == 5)
                count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
-       } else {
+       else
                count = 1;
-       }
 
        while (count-- > 0) {
-               if(i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0) {
+               if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
                        puts ("Error writing the chip.\n");
-               }
                /*
                 * Wait for the write to complete.  The write can take
                 * up to 10mSec (we allow a little more time).
@@ -303,9 +322,9 @@ int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 #endif
 
 #if 0
-               for(timeout = 0; timeout < 10; timeout++) {
+               for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++) {
                        udelay(2000);
-                       if(i2c_probe(chip) == 0)
+                       if (i2c_probe(chip) == 0)
                                break;
                }
 #endif
@@ -346,17 +365,16 @@ int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
        alen = 1;
-       for(j = 0; j < 8; j++) {
+       for (j = 0; j < 8; j++) {
                if (argv[2][j] == '.') {
                        alen = argv[2][j+1] - '0';
-                       if(alen > 4) {
+                       if (alen > 4) {
                                printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
                                return 1;
                        }
                        break;
-               } else if (argv[2][j] == '\0') {
+               } else if (argv[2][j] == '\0')
                        break;
-               }
        }
 
        /*
@@ -371,19 +389,16 @@ int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        crc = 0;
        err = 0;
-       while(count-- > 0) {
-               if(i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0) {
+       while (count-- > 0) {
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
                        err++;
-               }
                crc = crc32 (crc, &byte, 1);
                addr++;
        }
-       if(err > 0)
-       {
+       if (err > 0)
                puts ("Error reading the chip,\n");
-       } else {
+       else
                printf ("%08lx\n", crc);
-       }
 
        return 0;
 }
@@ -441,17 +456,16 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
                 */
                addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
                alen = 1;
-               for(j = 0; j < 8; j++) {
+               for (j = 0; j < 8; j++) {
                        if (argv[2][j] == '.') {
                                alen = argv[2][j+1] - '0';
-                               if(alen > 4) {
+                               if (alen > 4) {
                                        printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
                                        return 1;
                                }
                                break;
-                       } else if (argv[2][j] == '\0') {
+                       } else if (argv[2][j] == '\0')
                                break;
-                       }
                }
        }
 
@@ -461,17 +475,16 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        do {
                printf("%08lx:", addr);
-               if(i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0) {
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
                        puts ("\nError reading the chip,\n");
-               else {
+               else {
                        data = cpu_to_be32(data);
-                       if(size == 1) {
+                       if (size == 1)
                                printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
-                       } else if(size == 2) {
+                       else if (size == 2)
                                printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
-                       } else {
+                       else
                                printf(" %08lx", data);
-                       }
                }
 
                nbytes = readline (" ? ");
@@ -488,19 +501,17 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
 #endif
                }
 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
-               else if (nbytes == -2) {
+               else if (nbytes == -2)
                        break;  /* timed out, exit the command  */
-               }
 #endif
                else {
                        char *endp;
 
                        data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
-                       if(size == 1) {
+                       if (size == 1)
                                data = data << 24;
-                       } else if(size == 2) {
+                       else if (size == 2)
                                data = data << 16;
-                       }
                        data = be32_to_cpu(data);
                        nbytes = endp - console_buffer;
                        if (nbytes) {
@@ -510,9 +521,8 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
                                 */
                                reset_cmd_timeout();
 #endif
-                               if(i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0) {
+                               if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
                                        puts ("Error writing the chip.\n");
-                               }
 #ifdef CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
                                udelay(CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
 #endif
@@ -538,14 +548,15 @@ int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        int j;
 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
        int k, skip;
-#endif
+       uchar bus = GET_BUS_NUM;
+#endif /* NOPROBES */
 
        puts ("Valid chip addresses:");
-       for(j = 0; j < 128; j++) {
+       for (j = 0; j < 128; j++) {
 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
                skip = 0;
-               for (k = 0; k < sizeof(i2c_no_probes); k++){
-                       if (j == i2c_no_probes[k]){
+               for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
+                       if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
                                skip = 1;
                                break;
                        }
@@ -553,16 +564,17 @@ int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                if (skip)
                        continue;
 #endif
-               if(i2c_probe(j) == 0) {
+               if (i2c_probe(j) == 0)
                        printf(" %02X", j);
-               }
        }
        putc ('\n');
 
 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
        puts ("Excluded chip addresses:");
-       for( k = 0; k < sizeof(i2c_no_probes); k++ )
-               printf(" %02X", i2c_no_probes[k] );
+       for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
+               if (COMPARE_BUS(bus,k))
+                       printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
+       }
        putc ('\n');
 #endif
 
@@ -601,7 +613,7 @@ int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
        alen = 1;
-       for(j = 0; j < 8; j++) {
+       for (j = 0; j < 8; j++) {
                if (argv[2][j] == '.') {
                        alen = argv[2][j+1] - '0';
                        if (alen > 4) {
@@ -609,9 +621,8 @@ int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                                return 1;
                        }
                        break;
-               } else if (argv[2][j] == '\0') {
+               } else if (argv[2][j] == '\0')
                        break;
-               }
        }
 
        /*
@@ -619,24 +630,21 @@ int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        length = 1;
        length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
-       if(length > sizeof(bytes)) {
+       if (length > sizeof(bytes))
                length = sizeof(bytes);
-       }
 
        /*
         * The delay time (uSec) is optional.
         */
        delay = 1000;
-       if (argc > 3) {
+       if (argc > 3)
                delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
-       }
        /*
         * Run the loop...
         */
-       while(1) {
-               if(i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0) {
+       while (1) {
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
                        puts ("Error reading the chip.\n");
-               }
                udelay(delay);
        }
 
@@ -649,7 +657,7 @@ int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  * The SDRAM command is separately configured because many
  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
  */
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SDRAM)
+#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
 
 /*
  * Syntax:
@@ -671,7 +679,7 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 
-       if(i2c_read(chip, 0, 1, data, sizeof(data)) != 0) {
+       if (i2c_read(chip, 0, 1, data, sizeof(data)) != 0) {
                puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
                return 1;
        }
@@ -680,7 +688,7 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        for (j = 0; j < 63; j++) {
                cksum += data[j];
        }
-       if(cksum != data[63]) {
+       if (cksum != data[63]) {
                printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
                        "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n",
                        data[63], cksum);
@@ -693,20 +701,19 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        switch(data[2]) {
                case 2:  puts ("EDO\n");        break;
                case 4:  puts ("SDRAM\n");      break;
+               case 8:  puts ("DDR2\n");       break;
                default: puts ("unknown\n");    break;
        }
        puts ("Row address bits             ");
-       if((data[3] & 0x00F0) == 0) {
+       if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
                printf("%d\n", data[3] & 0x0F);
-       } else {
+       else
                printf("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
-       }
        puts ("Column address bits          ");
-       if((data[4] & 0x00F0) == 0) {
+       if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
                printf("%d\n", data[4] & 0x0F);
-       } else {
+       else
                printf("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
-       }
        printf("Module rows                  %d\n", data[5]);
        printf("Module data width            %d bits\n", (data[7] << 8) | data[6]);
        puts ("Interface signal levels      ");
@@ -716,6 +723,7 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                case 2:  puts ("HSTL 1.5\n");   break;
                case 3:  puts ("SSTL 3.3\n");   break;
                case 4:  puts ("SSTL 2.5\n");   break;
+               case 5:  puts ("SSTL 1.8\n");   break;
                default: puts ("unknown\n");    break;
        }
        printf("SDRAM cycle time             %d.%d nS\n",
@@ -729,11 +737,10 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                case 2:  puts ("ECC\n");        break;
                default: puts ("unknown\n");    break;
        }
-       if((data[12] & 0x80) == 0) {
+       if ((data[12] & 0x80) == 0)
                puts ("No self refresh, rate        ");
-       } else {
+       else
                puts ("Self refresh, rate           ");
-       }
        switch(data[12] & 0x7F) {
                case 0:  puts ("15.625uS\n");   break;
                case 1:  puts ("3.9uS\n");      break;
@@ -744,17 +751,16 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                default: puts ("unknown\n");    break;
        }
        printf("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
-       if((data[13] & 0x80) != 0) {
+       if ((data[13] & 0x80) != 0) {
                printf("  (second bank)              %d\n",
                        2 * (data[13] & 0x7F));
        }
-       if(data[14] != 0) {
+       if (data[14] != 0) {
                printf("EDC width                    %d\n",
                        data[14] & 0x7F);
-               if((data[14] & 0x80) != 0) {
+               if ((data[14] & 0x80) != 0)
                        printf("  (second bank)              %d\n",
                                2 * (data[14] & 0x7F));
-               }
        }
        printf("Min clock delay, back-to-back random column addresses %d\n",
                data[15]);
@@ -852,18 +858,18 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
                (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
        puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
-       for(j = 64; j <= 71; j++)
+       for (j = 64; j <= 71; j++)
                printf("%02X ", data[j]);
        putc ('\n');
        printf("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
        puts ("Manufacturer's Part Number   ");
-       for(j = 73; j <= 90; j++)
+       for (j = 73; j <= 90; j++)
                printf("%02X ", data[j]);
        putc ('\n');
        printf("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
        printf("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
        puts ("Assembly Serial Number       ");
-       for(j = 95; j <= 98; j++)
+       for (j = 95; j <= 98; j++)
                printf("%02X ", data[j]);
        putc ('\n');
        printf("Speed rating                 PC%d\n",
@@ -871,11 +877,99 @@ int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
        return 0;
 }
-#endif /* CFG_CMD_SDRAM */
+#endif
 
+#if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
+#if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       int bus_idx, ret=0;
+
+       if (argc == 1)
+               /* querying current setting */
+               printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
+       else {
+               bus_idx = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
+               printf("Setting bus to %d\n", bus_idx);
+               ret = i2c_set_bus_num(bus_idx);
+               if (ret)
+                       printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
+       }
+       return ret;
+}
+#endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
+
+int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       int speed, ret=0;
+
+       if (argc == 1)
+               /* querying current speed */
+               printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
+       else {
+               speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
+               printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
+               ret = i2c_set_bus_speed(speed);
+               if (ret)
+                       printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
+       }
+       return ret;
+}
+
+int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+#if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+       if (!strncmp(argv[1], "de", 2))
+               return do_i2c_bus_num(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+#endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
+       if (!strncmp(argv[1], "sp", 2))
+               return do_i2c_bus_speed(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       if (!strncmp(argv[1], "md", 2))
+               return do_i2c_md(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       if (!strncmp(argv[1], "mm", 2))
+               return do_i2c_mm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       if (!strncmp(argv[1], "mw", 2))
+               return do_i2c_mw(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       if (!strncmp(argv[1], "nm", 2))
+               return do_i2c_nm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       if (!strncmp(argv[1], "cr", 2))
+               return do_i2c_crc(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       if (!strncmp(argv[1], "pr", 2))
+               return do_i2c_probe(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+       if (!strncmp(argv[1], "lo", 2))
+               return do_i2c_loop(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
+       if (!strncmp(argv[1], "sd", 2))
+               return do_sdram(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
+#endif
+       else
+               printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
+       return 0;
+}
+#endif  /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
 
 /***************************************************/
 
+#if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
+U_BOOT_CMD(
+       i2c, 6, 1, do_i2c,
+       "i2c     - I2C sub-system\n",
+#if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+       "dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
+#endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
+       "i2c speed [speed] - show or set I2C bus speed\n"
+       "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
+       "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
+       "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
+       "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
+       "i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
+       "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
+       "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
+#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
+       "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
+#endif
+);
+#endif /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
 U_BOOT_CMD(
        imd,    4,      1,      do_i2c_md,              \
        "imd     - i2c memory display\n",                               \
@@ -922,7 +1016,7 @@ U_BOOT_CMD(
        "    - loop, reading a set of addresses\n"
 );
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SDRAM)
+#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
 U_BOOT_CMD(
        isdram, 2,      1,      do_sdram,
        "isdram  - print SDRAM configuration information\n",
@@ -930,4 +1024,5 @@ U_BOOT_CMD(
        "      (valid chip values 50..57)\n"
 );
 #endif
-#endif /* CFG_CMD_I2C */
+
+#endif