packages/compat/uitron/v2_0/tests/test5.c

   1 //===========================================================================
   2 //
   3 //      test5.c
   4 //
   5 //      uITRON "C" test program five
   6 //
   7 //===========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //===========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):   dsm
  44 // Contributors:        dsm
  45 // Date:        1998-06-12
  46 // Purpose:     uITRON API testing
  47 // Description:
  48 //
  49 //####DESCRIPTIONEND####
  50 //
  51 //===========================================================================
  52
  53 #include <pkgconf/uitron.h>             // uITRON setup CYGNUM_UITRON_SEMAS
  54                                         // CYGPKG_UITRON et al
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // testing infrastructure
  56
  57 #ifdef CYGPKG_UITRON                    // we DO want the uITRON package
  58
  59 #ifdef CYGSEM_KERNEL_SCHED_MLQUEUE      // we DO want prioritized threads
  60
  61 #ifdef CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER      // we DO want timout-able calls
  62
  63 #ifdef CYGVAR_KERNEL_COUNTERS_CLOCK     // we DO want the realtime clock
  64
  65 // we're OK if it's C++ or neither of those two is defined:
  66 #if defined( __cplusplus ) || \
  67     (!defined( CYGIMP_UITRON_INLINE_FUNCS ) && \
  68      !defined( CYGIMP_UITRON_CPP_OUTLINE_FUNCS) )
  69
  70 // =================== TEST CONFIGURATION ===================
  71 #if \
  72     /* test configuration for enough tasks */                      \
  73     (CYGNUM_UITRON_TASKS >= 4)                                  && \
  74     (CYGNUM_UITRON_TASKS < 90)                                  && \
  75     (CYGNUM_UITRON_START_TASKS == 1)                            && \
  76     ( !defined(CYGPKG_UITRON_TASKS_CREATE_DELETE) ||               \
  77       CYGNUM_UITRON_TASKS_INITIALLY >= 4             )          && \
  78                                                                    \
  79     /* test configuration for enough semaphores */                 \
  80     defined( CYGPKG_UITRON_SEMAS )                              && \
  81     (CYGNUM_UITRON_SEMAS >= 3)                                  && \
  82     (CYGNUM_UITRON_SEMAS < 90)                                  && \
  83     ( !defined(CYGPKG_UITRON_SEMAS_CREATE_DELETE) ||               \
  84       CYGNUM_UITRON_SEMAS_INITIALLY >= 3             )          && \
  85                                                                    \
  86     /* test configuration for enough flag objects */               \
  87     defined( CYGPKG_UITRON_FLAGS )                              && \
  88     (CYGNUM_UITRON_FLAGS >= 3)                                  && \
  89     (CYGNUM_UITRON_FLAGS < 90)                                  && \
  90     ( !defined(CYGPKG_UITRON_FLAGS_CREATE_DELETE) ||               \
  91       CYGNUM_UITRON_FLAGS_INITIALLY >= 3             )          && \
  92                                                                    \
  93     /* test configuration for enough message boxes */              \
  94     defined( CYGPKG_UITRON_MBOXES )                             && \
  95     (CYGNUM_UITRON_MBOXES >= 3)                                 && \
  96     (CYGNUM_UITRON_MBOXES < 90)                                 && \
  97     ( !defined(CYGPKG_UITRON_MBOXES_CREATE_DELETE) ||              \
  98       CYGNUM_UITRON_MBOXES_INITIALLY >= 3            )          && \
  99                                                                    \
 100     /* test configuration for enough fixed memory pools */         \
 101     defined( CYGPKG_UITRON_MEMPOOLFIXED )                       && \
 102     (CYGNUM_UITRON_MEMPOOLFIXED >= 3)                           && \
 103     (CYGNUM_UITRON_MEMPOOLFIXED < 90)                           && \
 104     ( !defined(CYGPKG_UITRON_MEMPOOLFIXED_CREATE_DELETE) ||        \
 105       CYGNUM_UITRON_MEMPOOLFIXED_INITIALLY >= 3       )         && \
 106                                                                    \
 107     /* test configuration for enough variable mempools */          \
 108     defined( CYGPKG_UITRON_MEMPOOLVAR )                         && \
 109     (CYGNUM_UITRON_MEMPOOLVAR >= 3)                             && \
 110     (CYGNUM_UITRON_MEMPOOLVAR < 90)                             && \
 111     ( !defined(CYGPKG_UITRON_MEMPOOLVAR_CREATE_DELETE) ||          \
 112       CYGNUM_UITRON_MEMPOOLVAR_INITIALLY >= 3       )           && \
 113                                                                    \
 114     /* the end of the large #if statement */                       \
 115     1
 116
 117 // ============================ END ============================
 118
 119
 120
 121 #include <cyg/compat/uitron/uit_func.h> // uITRON
 122
 123 externC void
 124 cyg_package_start( void )
 125 {
 126     CYG_TEST_INIT();
 127     CYG_TEST_INFO( "Calling cyg_uitron_start()" );
 128     cyg_uitron_start();
 129 }
 130
 131 volatile int intercount = 0;
 132 UINT scratch;
 133 T_MSG *t_msg;
 134 VP vp;
 135
 136 void task1( unsigned int arg )
 137 {
 138     ER ercd;
 139     int i;
 140     T_RSYS rsys;
 141
 142     CYG_TEST_INFO( "Task 1 running" );
 143
 144     // check initial state
 145     ercd = ref_sys( &rsys );
 146     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 147     CYG_TEST_CHECK( TSS_TSK == rsys.sysstat, "system state not TSS_TSK" );
 148     // disable intrs and check state
 149     ercd = loc_cpu();
 150     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "loc_cpu bad ercd" );
 151     ercd = ref_sys( &rsys );
 152     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 153     CYG_TEST_CHECK( TSS_LOC == rsys.sysstat, "system state not TSS_LOC" );
 154 #ifdef CYGSEM_UITRON_BAD_PARAMS_RETURN_ERRORS
 155     // try an illegal op
 156     ercd = dly_tsk( 10 );
 157     CYG_TEST_CHECK( E_CTX == ercd, "dly_tsk bad ercd !E_CTX" );
 158 #endif // CYGSEM_UITRON_BAD_PARAMS_RETURN_ERRORS
 159     // enable intrs and check state and a legal sleep
 160     ercd = unl_cpu();
 161     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "unl_cpu bad ercd" );
 162     ercd = ref_sys( &rsys );
 163     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 164     CYG_TEST_CHECK( TSS_TSK == rsys.sysstat, "system state not TSS_TSK" );
 165     ercd = dly_tsk( 1 );
 166     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "dly_tsk bad ercd" );
 167     // disable intrs and try scheduler illegal ops
 168     ercd = loc_cpu();
 169     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "loc_cpu bad ercd" );
 170     ercd = ref_sys( &rsys );
 171     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 172     CYG_TEST_CHECK( TSS_LOC == rsys.sysstat, "system state not TSS_LOC" );
 173 #ifdef CYGSEM_UITRON_BAD_PARAMS_RETURN_ERRORS
 174     ercd = dis_dsp();
 175     CYG_TEST_CHECK( E_CTX == ercd, "dis_dsp bad ercd !E_CTX" );
 176     ercd = ena_dsp();
 177     CYG_TEST_CHECK( E_CTX == ercd, "ena_dsp bad ercd !E_CTX" );
 178 #endif // CYGSEM_UITRON_BAD_PARAMS_RETURN_ERRORS
 179     // enable again and check state
 180     ercd = unl_cpu();
 181     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "unl_cpu bad ercd" );
 182     ercd = ref_sys( &rsys );
 183     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 184     CYG_TEST_CHECK( TSS_TSK == rsys.sysstat, "system state not TSS_TSK" );
 185     // disable the scheduler and check state
 186     ercd = dis_dsp();
 187     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "dis_dsp bad ercd" );
 188     ercd = ref_sys( &rsys );
 189     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 190     CYG_TEST_CHECK( TSS_DDSP == rsys.sysstat, "system state not TSS_DDSP" );
 191     // disable intrs and check state
 192     ercd = loc_cpu();
 193     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "loc_cpu bad ercd" );
 194     ercd = ref_sys( &rsys );
 195     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 196     CYG_TEST_CHECK( TSS_LOC == rsys.sysstat, "system state not TSS_LOC" );
 197     // then unlock and check state
 198     ercd = unl_cpu();
 199     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "unl_cpu bad ercd" );
 200     ercd = ref_sys( &rsys );
 201     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ref_sys bad ercd" );
 202     CYG_TEST_CHECK( TSS_TSK == rsys.sysstat, "system state not TSS_TSK" );
 203
 204     CYG_TEST_PASS( "Interrupt dis/enabling and interactions" );
 205
 206     // and now we can do the rest of the test
 207
 208 #ifdef CYGSEM_UITRON_BAD_PARAMS_RETURN_ERRORS
 209     ercd = rel_wai( 2 );
 210     CYG_TEST_CHECK( E_OBJ == ercd, "rel_wai bad ercd !E_OBJ" );
 211     ercd = rel_wai( 1 );
 212     CYG_TEST_CHECK( E_OBJ == ercd, "rel_wai(me) bad ercd !E_OBJ" );
 213     ercd = rel_wai( -6 );
 214     CYG_TEST_CHECK( E_ID == ercd, "rel_wai bad ercd !E_ID" );
 215     ercd = rel_wai( 99 );
 216     CYG_TEST_CHECK( E_ID == ercd, "rel_wai bad ercd !E_ID" );
 217 #endif // we can test bad param error returns
 218
 219     ercd = dis_dsp();
 220     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "dis_dsp bad ercd" );
 221     ercd = sta_tsk( 2, 22222 );
 222     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "sta_tsk bad ercd" );
 223     ercd = chg_pri( 2, 5 );
 224     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "chg_pri bad ercd" );
 225     ercd = ena_dsp();
 226     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ena_dsp bad ercd" );
 227
 228 #ifdef CYGSEM_UITRON_BAD_PARAMS_RETURN_ERRORS
 229     ercd = rel_wai( 2 );
 230     CYG_TEST_CHECK( E_OBJ == ercd, "rel_wai bad ercd !E_OBJ" );
 231     ercd = rel_wai( 1 );
 232     CYG_TEST_CHECK( E_OBJ == ercd, "rel_wai(me) bad ercd !E_OBJ" );
 233 #endif // we can test bad param error returns
 234
 235     ercd = wai_sem( 1 );
 236     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "wai_sem bad ercd !E_RLWAI" );
 237
 238     ercd = twai_sem( 1, 20 );
 239     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "twai_sem bad ercd !E_RLWAI" );
 240
 241     ercd = wai_flg( &scratch, 1, 9999, 0 );
 242     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "wai_flg bad ercd !E_RLWAI" );
 243
 244     ercd = twai_flg( &scratch, 1, 9999, 0, 10 );
 245     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "twai_flg bad ercd !E_RLWAI" );
 246
 247     ercd = rcv_msg( &t_msg, 1 );
 248     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "rcv_msg bad ercd !E_RLWAI" );
 249
 250     ercd = trcv_msg( &t_msg, 1, 10 );
 251     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "trcv_msg bad ercd !E_RLWAI" );
 252
 253     // these are loops so as to consume the whole of the mempool
 254     // in order to wait at the end
 255     for ( i = 0; i < 10; i++ )
 256         if ( E_OK != (ercd = get_blf( &vp, 3 ) ) )
 257             break;
 258     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "get_blf bad ercd !E_RLWAI" );
 259
 260     for ( i = 0; i < 10; i++ )
 261         if ( E_OK != (ercd = tget_blf( &vp, 3, 10 ) ) )
 262             break;
 263     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "tget_blf bad ercd !E_RLWAI" );
 264
 265     for ( i = 0; i < 10; i++ )
 266         if ( E_OK != (ercd = get_blk( &vp, 1, 1000 ) ) )
 267             break;
 268     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "get_blk bad ercd !E_RLWAI" );
 269
 270     for ( i = 0; i < 10; i++ )
 271         if ( E_OK != (ercd = tget_blk( &vp, 1, 1000, 10 ) ) )
 272             break;
 273     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "tget_blk bad ercd !E_RLWAI" );
 274
 275     ercd = dly_tsk( 10 );
 276     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "dly_tsk bad ercd !E_RLWAI" );
 277
 278     ercd = tslp_tsk( 10 );
 279     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "tslp_tsk bad ercd !E_RLWAI" );
 280
 281     ercd = slp_tsk();
 282     CYG_TEST_CHECK( E_RLWAI == ercd, "slp_tsk bad ercd !E_RLWAI" );
 283
 284     ercd = ter_tsk( 2 );
 285     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "ter_tsk bad ercd" );
 286     ercd = dly_tsk( 10 );
 287     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "dly_tsk bad ercd" );
 288
 289     CYG_TEST_PASS("release wait: various waiting calls");
 290
 291     // all done
 292     CYG_TEST_EXIT( "All done" );
 293     ext_tsk();
 294 }
 295
 296
 297
 298 void task2( unsigned int arg )
 299 {
 300     ER ercd;
 301     int i;
 302     CYG_TEST_INFO( "Task 2 running" );
 303     ercd = get_tid( &i );
 304     CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "get_tid bad ercd" );
 305     CYG_TEST_CHECK( 2 == i, "tid not 2" );
 306     if ( 22222 != arg )
 307         CYG_TEST_FAIL( "Task 2 arg not 22222" );
 308
 309     for ( i = 0 ; i < 100; i++ ) {
 310         ercd = rel_wai( 1 );
 311         CYG_TEST_CHECK( E_OK == ercd, "rel_wai bad ercd" );
 312     }
 313     // we expect task2 to be killed here
 314     CYG_TEST_FAIL( "Task 2 ran to completion!" );
 315 }
 316
 317 void task3( unsigned int arg )
 318 {
 319 }
 320
 321 void task4( unsigned int arg )
 322 {
 323 }
 324
 325 #else // not enough (or too many) uITRON objects configured in
 326 #define N_A_MSG "not enough uITRON objects to run test"
 327 #endif // not enough (or too many) uITRON objects configured in
 328 #else  // not C++ and some C++ specific options enabled
 329 #define N_A_MSG "C++ specific options selected but this is C"
 330 #endif  // not C++ and some C++ specific options enabled
 331 #else // ! CYGVAR_KERNEL_COUNTERS_CLOCK   - can't test without it
 332 #define N_A_MSG "no CYGVAR_KERNEL_COUNTERS_CLOCK"
 333 #endif // ! CYGVAR_KERNEL_COUNTERS_CLOCK  - can't test without it
 334 #else  // ! CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER   - can't test without it
 335 #define N_A_MSG "no CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER"
 336 #endif // ! CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER   - can't test without it
 337 #else  // ! CYGIMP_THREAD_PRIORITY        - can't test without it
 338 #define N_A_MSG "no CYGSEM_KERNEL_SCHED_MLQUEUE"
 339 #endif // ! CYGSEM_KERNEL_SCHED_MLQUEUE   - can't test without it
 340 #else  // ! CYGPKG_UITRON
 341 #define N_A_MSG "uITRON Compatibility layer disabled"
 342 #endif // CYGPKG_UITRON
 343
 344 #ifdef N_A_MSG
 345 void
 346 cyg_start( void )
 347 {
 348     CYG_TEST_INIT();
 349     CYG_TEST_NA( N_A_MSG );
 350 }
 351 #endif // N_A_MSG defined ie. we are N/A.
 352
 353 // EOF test5.c