packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_callback.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_callback.c
   4 //
   5 //        CAN driver test of callback on event
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler, Alexey Shusharin
  44 // Contributors:  Uwe Kindler, Alexey Shusharin
  45 // Date:          2007-08-23
  46 // Description:   CAN driver test of callback on event
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72 // Package option requirements
  73 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_CALLBACK)
  74
  75 //===========================================================================
  76 //                               DATA TYPES
  77 //===========================================================================
  78 typedef struct st_thread_data
  79 {
  80     cyg_thread   obj;
  81     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  82     cyg_handle_t hdl;
  83 } thread_data_t;
  84
  85
  86 //===========================================================================
  87 //                              LOCAL DATA
  88 //===========================================================================
  89 cyg_thread_entry_t can_thread;
  90 thread_data_t      can_thread_data;
  91
  92 cyg_mutex_t can_lock;
  93 cyg_cond_t can_wait;
  94
  95 cyg_io_handle_t    hCAN0;
  96 cyg_io_handle_t    hCAN1;
  97
  98 //===========================================================================
  99 //                          LOCAL FUNCTIONS
 100 //===========================================================================
 101 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
 102
 103
 104 //===========================================================================
 105 //                           CALLBACK FUNCTION
 106 //===========================================================================
 107
 108 static void callback_func(cyg_uint16 flags, CYG_ADDRWORD data)
 109 {
 110     if (data == ((CYG_ADDRWORD) hCAN0) && (flags & CYGNUM_CAN_EVENT_RX))
 111     {
 112         // Wake up thread
 113         cyg_cond_signal(&can_wait);
 114     }
 115 }
 116
 117 //===========================================================================
 118 //                             READER THREAD
 119 //===========================================================================
 120 void can_thread(cyg_addrword_t data)
 121 {
 122     cyg_uint32              len;
 123     cyg_can_callback_cfg    callback_cfg;
 124     cyg_can_message         tx_msg;
 125     cyg_bool_t              wait_res;
 126
 127     //
 128     // open CAN0 device driver
 129     //
 130     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hCAN0))
 131     {
 132         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 133     }
 134
 135     //
 136     // open CAN1 device driver
 137     //
 138     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can1", &hCAN1))
 139     {
 140         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can1");
 141     }
 142
 143     //
 144     // configure CAN0 callback
 145     //
 146     len = sizeof(callback_cfg);
 147     callback_cfg.flag_mask = 0xFFFF;
 148     callback_cfg.data = (CYG_ADDRWORD) hCAN0;
 149     callback_cfg.callback_func = callback_func;
 150
 151     if (ENOERR != cyg_io_set_config(hCAN0, CYG_IO_SET_CONFIG_CAN_CALLBACK,
 152             &callback_cfg, &len))
 153     {
 154         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing config of /dev/can0");
 155     }
 156
 157     //
 158     // transmit message from CAN1 to CAN0
 159     //
 160     tx_msg.id  = 0x001;
 161     tx_msg.ext = CYGNUM_CAN_ID_STD;
 162     tx_msg.rtr = CYGNUM_CAN_FRAME_DATA;
 163     tx_msg.dlc = 0;
 164     len = sizeof(tx_msg);
 165
 166     if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN1, &tx_msg, &len))
 167     {
 168         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing message to /dev/can1");
 169     }
 170
 171     //
 172     // Wait CAN0 callback
 173     //
 174     cyg_mutex_lock(&can_lock);
 175
 176     wait_res = cyg_cond_timed_wait(&can_wait, 100);
 177
 178     cyg_mutex_unlock(&can_lock);
 179
 180     //
 181     // If result of wait is a signal operation, test is successed
 182     // If timeout - test is failed, because callback_func() hasn't been
 183     // called with correct parameters
 184     //
 185     if(wait_res)
 186     {
 187         CYG_TEST_PASS_FINISH("can_callback test OK");
 188     }
 189     else
 190     {
 191         CYG_TEST_FAIL_FINISH("can_callback test FAILED");
 192     }
 193 }
 194
 195
 196 void
 197 cyg_start(void)
 198 {
 199     CYG_TEST_INIT();
 200
 201     cyg_mutex_init(&can_lock);
 202     cyg_cond_init(&can_wait, &can_lock);
 203
 204     //
 205     // create the main thread
 206     //
 207     cyg_thread_create(4, can_thread,
 208                         (cyg_addrword_t) 0,
 209                         "can_thread",
 210                         (void *) can_thread_data.stack,
 211                         1024 * sizeof(long),
 212                         &can_thread_data.hdl,
 213                         &can_thread_data.obj);
 214
 215     cyg_thread_resume(can_thread_data.hdl);
 216
 217     cyg_scheduler_start();
 218 }
 219
 220 #else // #if defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_CALLBACK)
 221 #define N_A_MSG "Needs callback support"
 222 #endif
 223
 224 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 225 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 226 #endif
 227
 228 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 229 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 230 #endif
 231
 232 #ifdef N_A_MSG
 233 void
 234 cyg_start( void )
 235 {
 236     CYG_TEST_INIT();
 237     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 238 }
 239 #endif // N_A_MSG
 240
 241 // EOF can_callback.c