packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_txevent.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_txevent.c
   4 //
   5 //        Test CAN device driver timeouts
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-07
  46 // Description:   Timeout test of CAN device driver
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72 // tx event support required
  73 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT)
  74
  75
  76 //===========================================================================
  77 //                               DATA TYPES
  78 //===========================================================================
  79 typedef struct st_thread_data
  80 {
  81     cyg_thread   obj;
  82     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  83     cyg_handle_t hdl;
  84 } thread_data_t;
  85
  86
  87 //===========================================================================
  88 //                              LOCAL DATA
  89 //===========================================================================
  90 cyg_thread_entry_t can0_thread;
  91 thread_data_t      can0_thread_data;
  92
  93
  94 //===========================================================================
  95 //                          LOCAL FUNCTIONS
  96 //===========================================================================
  97 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
  98
  99
 100 //===========================================================================
 101 //                             WRITER THREAD
 102 //===========================================================================
 103 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 104 {
 105     cyg_io_handle_t    hCAN0;
 106     cyg_uint32         len;
 107     cyg_can_buf_info_t buf_info;
 108     cyg_uint16         i;
 109     cyg_can_event      rx_event;
 110     cyg_can_message    tx_msg =
 111     {
 112         0x000,                                               // CAN identifier
 113         data :
 114         {
 115             {0x00, 0xf1, 0xf2, 0xf3, 0xf4, 0xf5, 0xf6, 0xf7 }// 8 data bytes
 116         },
 117         CYGNUM_CAN_ID_STD,                                   // standard frame
 118         CYGNUM_CAN_FRAME_DATA,                               // data frame
 119         4,                                                   // data length code
 120     };
 121
 122
 123     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hCAN0))
 124     {
 125         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 126     }
 127
 128     //
 129     // first we read the buffer info
 130     //
 131     len = sizeof(buf_info);
 132     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&buf_info, &len))
 133     {
 134         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 135     }
 136
 137     //
 138     // check if buffer is really empty
 139     //
 140     if (buf_info.rx_count != 0)
 141     {
 142         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Receive buffer of /dev/can0 is not empty.");
 143     }
 144
 145     //
 146     // now send messages - because TX events are supported each transmitted CAN message
 147     // will cause a TX event that is filled into receive queue
 148     //
 149     diag_printf("Sending %d CAN messages to /dev/can0 \n", buf_info.rx_bufsize);
 150     for (i = 0; i < buf_info.rx_bufsize; ++i)
 151     {
 152         CYG_CAN_MSG_SET_STD_ID(tx_msg, 0x000 + i);
 153         CYG_CAN_MSG_SET_DATA(tx_msg, 0, i);
 154         len = sizeof(tx_msg);
 155
 156         if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN0, &tx_msg, &len))
 157         {
 158             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to /dev/can0");
 159         }
 160         else
 161         {
 162             print_can_msg(&tx_msg, "");
 163         }
 164     }
 165
 166     //
 167     // Give the loop back driver time to process all those messages.
 168     //
 169     cyg_thread_delay(10);
 170
 171     //
 172     // now we read the buffer info - we expect a completely filled recieve queue
 173     //
 174     len = sizeof(buf_info);
 175     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&buf_info, &len))
 176     {
 177         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 178     }
 179
 180     //
 181     // if receive queue is not completely filled, then we have an error here
 182     //
 183     if (buf_info.rx_bufsize != buf_info.rx_count)
 184     {
 185         diag_printf("RX bufsize: %d    events in RX buffer: %d\n", buf_info.rx_bufsize, buf_info.rx_count);
 186         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Receive queue of /dev/can0 not completely filled.");
 187     }
 188
 189     //
 190     // now we read the receive queue
 191     //
 192     diag_printf("Receiving %d TX events from /dev/can0 \n", buf_info.rx_count);
 193     for (i = 0; i < buf_info.rx_count; ++i)
 194     {
 195         len = sizeof(rx_event);
 196
 197         if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN0, &rx_event, &len))
 198         {
 199             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 200         }
 201
 202         //
 203         // we expect only a set TX flag because no other events may arrive for the
 204         // loopback driver
 205         //
 206         if (!(rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_TX) || (rx_event.flags & !CYGNUM_CAN_EVENT_TX))
 207         {
 208             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Unexpected receive event flags.");
 209         }
 210
 211         //
 212         // Now check if TX events contain valid data - we know that the ID and the first
 213         // data byte contain the message number
 214         //
 215         if ((rx_event.msg.id != i) || (rx_event.msg.data.bytes[0] != i))
 216         {
 217             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Received invalid data in TX event");
 218         }
 219         else
 220         {
 221             print_can_msg(&rx_event.msg, "");
 222         }
 223     } // for (i = 0; i < buf_info.rx_count; ++i)
 224
 225     CYG_TEST_PASS_FINISH("can_txevent test OK");
 226 }
 227
 228
 229
 230 void
 231 cyg_start(void)
 232 {
 233     CYG_TEST_INIT();
 234
 235     //
 236     // create the thread which access the CAN device driver
 237     //
 238     cyg_thread_create(4, can0_thread,
 239                         (cyg_addrword_t) 0,
 240                                 "can0_thread",
 241                                 (void *) can0_thread_data.stack,
 242                                 1024 * sizeof(long),
 243                                 &can0_thread_data.hdl,
 244                                 &can0_thread_data.obj);
 245
 246     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 247
 248     cyg_scheduler_start();
 249 }
 250
 251 #else // CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT
 252 #define N_A_MSG "TX event support required for IO/CAN"
 253 #endif
 254
 255 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 256 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 257 #endif
 258
 259 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 260 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 261 #endif
 262
 263 #ifdef N_A_MSG
 264 void
 265 cyg_start( void )
 266 {
 267     CYG_TEST_INIT();
 268     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 269 }
 270 #endif // N_A_MSG
 271
 272 // EOF serial4.c