packages/hal/arm/at91/at91sam7s/v2_0/src/at91sam7s_misc.c

   1 /*==========================================================================
   2 //
   3 //      at91sam7s_misc.c
   4 //
   5 //      HAL misc board support code for Atmel AT91sam7s
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 // Copyright (C) 2003 Nick Garnett <nickg@calivar.com>
  13 // Copyright (C) 2006 eCosCentric Ltd
  14 // Copyright (C) 2006 Andrew Lunn <andrew.lunn@ascom.ch>
  15 //
  16 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  17 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  18 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  19 //
  20 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  22 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  23 // for more details.
  24 //
  25 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  26 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  27 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  28 //
  29 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  30 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  31 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  32 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  33 // License. However the source code for this file must still be made available
  34 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  35 //
  36 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  37 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    gthomas
  44 // Contributors: gthomas, jskov, nickg, tkoeller, Oliver Munz, Andrew Lunn
  45 // Date:         2001-07-12
  46 // Purpose:      HAL board support
  47 // Description:  Implementations of HAL board interfaces
  48 //
  49 //####DESCRIPTIONEND####
  50 //
  51 //========================================================================*/
  52
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54 #include <pkgconf/hal.h>
  55
  56 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  57 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  58 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  59
  60 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  61 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // Register state info
  62 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  63 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // necessary?
  64 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  65 #include <cyg/hal/hal_if.h>             // calling interface
  66 #include <cyg/hal/hal_misc.h>           // helper functions
  67 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_BREAK_SUPPORT
  68 #include <cyg/hal/drv_api.h>            // HAL ISR support
  69 #endif
  70
  71 extern void hal_at91_led(int val);
  72
  73 void
  74 hal_at91_set_leds (int val)
  75 {
  76     hal_at91_led(val);
  77 }
  78
  79 // -------------------------------------------------------------------------
  80 // Hardware init
  81
  82 void hal_plf_hardware_init (void)
  83 {
  84   /* Enable the Serial devices to driver the serial port pins */
  85   HAL_ARM_AT91_PIO_CFG(AT91_USART_RXD0);
  86   HAL_ARM_AT91_PIO_CFG(AT91_USART_TXD0);
  87   HAL_ARM_AT91_PIO_CFG(AT91_DBG_DTXD);
  88   HAL_ARM_AT91_PIO_CFG(AT91_DBG_DRXD);
  89
  90 #if !defined(CYGHWR_HAL_ARM_AT91SAM7S_at91sam7s32)
  91   /* Enable the Serial devices to driver the serial port pins */
  92   HAL_ARM_AT91_PIO_CFG(AT91_USART_RXD1);
  93   HAL_ARM_AT91_PIO_CFG(AT91_USART_TXD1);
  94 #endif
  95
  96   /* Setup the Reset controller. Allow user resets */
  97   HAL_WRITE_UINT32(AT91_RST+AT91_RST_RMR,
  98                    AT91_RST_RMR_URSTEN |
  99                    10 << 8 |
 100                    AT91_RST_RMR_KEY);
 101
 102 #ifdef CYGBLD_HAL_ARM_AT91_SERIAL_UART
 103   /* Enable peripheral clocks for USART 0 and 1 if they are to be used */
 104   HAL_WRITE_UINT32(AT91_PMC+AT91_PMC_PCER,
 105                    AT91_PMC_PCER_US0 |
 106                    AT91_PMC_PCER_US1);
 107 #endif
 108
 109 #ifdef CYGBLD_HAL_ARM_AT91_TIMER_TC
 110   /* Enable peripheral clocks for TC 0 and 1 if they are to be used */
 111   HAL_WRITE_UINT32(AT91_PMC+AT91_PMC_PCER,
 112                    AT91_PMC_PCER_TC0 |
 113                    AT91_PMC_PCER_TC2);
 114 #endif
 115
 116 #ifndef CYGPKG_IO_WATCHDOG
 117   /* Disable the watchdog. The eCos philosophy is that the watchdog is
 118      disabled unless the watchdog driver is used to enable it.
 119      Whoever if we disable it here we cannot re-enable it in the
 120      watchdog driver, hence the conditional compilation. */
 121   HAL_WRITE_UINT32(AT91_WDTC + AT91_WDTC_WDMR, AT91_WDTC_WDMR_DIS);
 122 #endif
 123
 124 /* Perform some platform specific bits to get the Ethernet hardware
 125    setup. Specifically if a specific phy is used and does not start in
 126    the correct mode a function needs to be supplied as part of the plf
 127    to do the necessary initializations.
 128 */
 129 #ifdef CYGPKG_DEVS_ETH_ARM_AT91
 130 #ifdef HAL_PLF_ETH_INIT
 131        HAL_PLF_ETH_INIT();
 132 #endif
 133 #endif
 134 }
 135
 136 // Calculate the baud value to be programmed into the serial port baud
 137 // rate generators. This function will determine what the clock speed
 138 // is that is driving the generator so it can be used in situations
 139 // when the application dynamically changes the clock speed.
 140 cyg_uint32
 141 hal_at91_us_baud(cyg_uint32 baud_rate)
 142 {
 143   cyg_uint32 val, pll;
 144   cyg_uint32 main_clock = 0;
 145   cyg_uint32 baud_value = 0;
 146
 147   HAL_READ_UINT32((AT91_PMC+AT91_PMC_MCKR), val);
 148   switch (val & 0x03) {
 149     /* Slow clock */
 150     case AT91_PMC_MCKR_SLOW_CLK:
 151       main_clock = CYGNUM_HAL_ARM_AT91_SLOW_CLOCK;
 152       break;
 153
 154       /* Main clock */
 155     case AT91_PMC_MCKR_MAIN_CLK:
 156       main_clock = CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_OSC_MAIN;
 157       break;
 158       /* PLL */
 159     case AT91_PMC_MCKR_PLL_CLK:
 160       HAL_READ_UINT32((AT91_PMC+AT91_PMC_PLLR), pll);
 161       main_clock = CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_OSC_MAIN *
 162         (((pll & 0x7FF0000) >> 16) + 1) / (pll & 0xFF);
 163       break;
 164   }
 165
 166   // Process prescale
 167   val = (val & 0x1C) >> 2;
 168   main_clock = main_clock >> val;
 169
 170   /* Define the baud rate divisor register, (round) */
 171   baud_value = (main_clock/(8*baud_rate)+1)/2;
 172
 173   return baud_value;
 174 }
 175
 176 //--------------------------------------------------------------------------
 177 // EOF at91sam7s_misc.c