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Initial revision
[karo-tx-redboot.git] / packages / kernel / v2_0 / include / mqueue.hxx
1 #ifndef CYGONCE_KERNEL_MQUEUE_HXX
2 #define CYGONCE_KERNEL_MQUEUE_HXX
3 /*========================================================================
4 //
5 //      mqueue.hxx
6 //
7 //      Message queues
8 //
9 //========================================================================
10 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
11 // -------------------------------------------
12 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
13 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
14 //
15 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
16 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
17 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
18 //
19 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
20 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
21 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
22 // for more details.
23 //
24 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
25 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
26 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
27 //
28 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
29 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
30 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
31 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
32 // License. However the source code for this file must still be made available
33 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
34 //
35 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
36 // this file might be covered by the GNU General Public License.
37 //
38 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
39 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
40 // -------------------------------------------
41 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
42 //========================================================================
43 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
44 //
45 // Author(s):     jlarmour
46 // Contributors:  
47 // Date:          2000-05-09
48 // Purpose:       This file provides the interface for eCos message queues
49 // Description:   This differs from the message boxes also supported by
50 //                eCos primarily because the requirements of message
51 //                queues are driven by POSIX semantics. POSIX semantics are
52 //                more dynamic and therefore heavyweight than Mboxes,
53 //                including prioritization, and variable sized queues and
54 //                message lengths
55 // Usage:         #include <cyg/kernel/mqueue.hxx>
56 //
57 //####DESCRIPTIONEND####
58 //
59 //======================================================================
60 */
61
62 /* CONFIGURATION */
63
64 #include <pkgconf/kernel.h>          /* Configuration header */
65
66 /* INCLUDES */
67
68 #include <stddef.h>                  /* size_t */
69 #include <cyg/infra/cyg_type.h>      /* Types */
70 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>       /* CYGDBG_DEFINE_CHECK_THIS,
71                                         CYGDBG_USE_ASSERTS */
72 #include <cyg/kernel/ktypes.h>       /* Kernel package types */
73 #include <cyg/kernel/sema.hxx>       /* Cyg_Counting_Semaphore */
74
75 /* CLASSES */
76
77 class Cyg_Mqueue {
78 public:
79     typedef void (*callback_fn_t)(Cyg_Mqueue &q, CYG_ADDRWORD data);
80     typedef void * (*qalloc_fn_t)(size_t len);
81     typedef void (*qfree_fn_t)(void *ptr, size_t len);
82
83     typedef enum {
84         OK=0,
85         NOMEM,
86         WOULDBLOCK,
87 #ifdef CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER
88         TIMEOUT,
89 #endif
90         INTR
91     } qerr_t;
92
93 protected:
94     struct qentry {
95         struct qentry *next;
96         unsigned int priority;
97         size_t buflen;
98         volatile bool busy;
99         // data buffer follows here
100         char *buf() const { return (char *)this + sizeof(*this); }
101     };
102
103     Cyg_Counting_Semaphore putsem, getsem;
104
105     struct qentry *q;            // q entries in use
106     struct qentry *freelist;     // q entries not in use
107     void *queuespace;            // placeholder for the dynamically allocated
108                                  // area
109
110     size_t queuespacesize;
111
112     qfree_fn_t free_fn;          // how to free queuespace when we destruct
113
114     callback_fn_t callback;
115     CYG_ADDRWORD callback_data;
116
117     CYGDBG_DEFINE_CHECK_THIS
118
119 #ifdef CYGDBG_USE_ASSERTS
120     long qlen;
121     size_t msgsize;
122 #endif
123
124 public:
125
126     Cyg_Mqueue( long maxmsgs, long maxmsgsize,
127                 qalloc_fn_t qalloc, qfree_fn_t qfree, qerr_t *err );
128     ~Cyg_Mqueue();
129     // put() copies len bytes of *buf into the queue at priority prio
130     qerr_t put( const char *buf, size_t len, unsigned int prio, bool block=true
131 #ifdef CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER
132                 ,cyg_tick_count timeout = 0
133 #endif
134               );
135
136     // get() returns the oldest highest priority message in the queue in *buf
137     // and sets *prio to the priority (if prio is non-NULL) and *len to the
138     // actual message size
139     qerr_t get( char *buf, size_t *len, unsigned int *prio, bool block=true
140 #ifdef CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER
141                 ,cyg_tick_count timeout = 0
142 #endif
143               ); 
144
145     // count() returns the number of messages in the queue
146     long count();
147
148     // Supply a callback function to call (with the supplied data argument)
149     // when the queue goes from empty to non-empty (unless someone's already
150     // doing a get()). This returns the old callback_fn, and if olddata is
151     // non-NULL sets it to the old data (yes, really!)
152     callback_fn_t setnotify( callback_fn_t callback_fn, CYG_ADDRWORD data,
153                              CYG_ADDRWORD *olddata=NULL);
154     
155 }; /* class Cyg_Mqueue */
156
157 #ifndef CYGIMP_KERNEL_SYNCH_MQUEUE_NOT_INLINE
158 # include <cyg/kernel/mqueue.inl>
159 #endif
160
161 #endif /* CYGONCE_KERNEL_MQUEUE_HXX multiple inclusion protection */
162
163 /* EOF mqueue.hxx */