board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <AT91RM9200.h>
  27
  28 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  29 /*
  30  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  31  */
  32
  33 int board_init(void)
  34   {
  35   DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37     /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  38     /* so we do _nothing_ here */
  39
  40     /* arch number of AT91RM9200DK-Board */
  41     gd->bd->bi_arch_number = 251;
  42     /* adress of boot parameters */
  43     gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
  44
  45     return 0;
  46 }
  47
  48 int dram_init(void)
  49 {
  50   DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  51
  52   gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
  53   gd->bd->bi_dram[0].size  = PHYS_SDRAM_SIZE;
  54   return 0;
  55 }
  56
  57 /*
  58  * Disk On Chip (NAND) Millenium initialization.
  59  * The NAND lives in the CS2* space
  60  */
  61 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  62 extern void
  63 nand_probe(ulong physadr);
  64
  65 #define AT91_SMARTMEDIA_BASE 0x40000000  /* physical address to access memory on NCS3 */
  66 void
  67 nand_init(void)
  68 {
  69         /* Setup Smart Media, fitst enable the address range of CS3 */
  70         *AT91C_EBI_CSA |= AT91C_EBI_CS3A_SMC_SmartMedia;
  71         /* set the bus interface characteristics based on
  72            tDS Data Set up Time 30 - ns
  73            tDH Data Hold Time 20 - ns
  74            tALS ALE Set up Time 20 - ns
  75            16ns at 60 MHz ~= 3  */
  76 /*memory mapping structures */
  77 #define SM_ID_RWH       (5 << 28)
  78 #define SM_RWH          (1 << 28)
  79 #define SM_RWS          (0 << 24)
  80 #define SM_TDF          (1 << 8)
  81 #define SM_NWS          (3)
  82         AT91C_BASE_SMC2->SMC2_CSR[3] = ( SM_RWH|SM_RWS | AT91C_SMC2_ACSS_STANDARD |
  83                                          AT91C_SMC2_DBW_8 | SM_TDF |
  84                                          AT91C_SMC2_WSEN | SM_NWS);
  85
  86         /* enable the SMOE line PC0=SMCE, A21=CLE, A22=ALE */
  87         *AT91C_PIOC_ASR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE | AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
  88         *AT91C_PIOC_PDR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE | AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
  89
  90         /* Configure PC2 as input (signal READY of the SmartMedia) */
  91         *AT91C_PIOC_PER = AT91C_PC2_BFAVD;  /* enable direct output enable */
  92         *AT91C_PIOC_ODR = AT91C_PC2_BFAVD;  /* disable output */
  93
  94         /* Configure PB1 as input (signal Card Detect of the SmartMedia) */
  95         *AT91C_PIOB_PER = AT91C_PIO_PB1;  /* enable direct output enable */
  96         *AT91C_PIOB_ODR = AT91C_PIO_PB1;  /* disable output */
  97
  98         if (*AT91C_PIOB_PDSR & AT91C_PIO_PB1)
  99           printf ("No ");
 100         printf ("SmartMedia card inserted\n");
 101
 102         printf("Probing at 0x%.8x\n", AT91_SMARTMEDIA_BASE);
 103         nand_probe(AT91_SMARTMEDIA_BASE);
 104 }
 105 #endif