]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/esd/du440/du440.c
3dbb2e135cc4df73a3e946cb25f8387647dfe25e
[karo-tx-uboot.git] / board / esd / du440 / du440.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2008
3  * Matthias Fuchs, esd gmbh, matthias.fuchs@esd-electronics.com
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
8  * the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
18  * MA 02111-1307 USA
19  */
20
21 #include <common.h>
22 #include <asm/processor.h>
23 #include <asm/io.h>
24 #include <asm/bitops.h>
25 #include <command.h>
26 #include <i2c.h>
27 #include <ppc440.h>
28 #include "du440.h"
29
30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
31
32 extern flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];
33 extern ulong flash_get_size (ulong base, int banknum);
34
35 int usbhub_init(void);
36 int dvi_init(void);
37 int eeprom_write_enable (unsigned dev_addr, int state);
38 int board_revision(void);
39
40 static int du440_post_errors;
41
42 int board_early_init_f(void)
43 {
44         u32 sdr0_cust0;
45         u32 sdr0_pfc1, sdr0_pfc2;
46         u32 reg;
47
48         mtdcr(ebccfga, xbcfg);
49         mtdcr(ebccfgd, 0xb8400000);
50
51         /*
52          * Setup the GPIO pins
53          */
54         out_be32((void*)GPIO0_OR, 0x00000000 | CFG_GPIO0_EP_EEP);
55         out_be32((void*)GPIO0_TCR, 0x0000000f | CFG_GPIO0_EP_EEP);
56         out_be32((void*)GPIO0_OSRL, 0x50055400);
57         out_be32((void*)GPIO0_OSRH, 0x550050aa);
58         out_be32((void*)GPIO0_TSRL, 0x50055400);
59         out_be32((void*)GPIO0_TSRH, 0x55005000);
60         out_be32((void*)GPIO0_ISR1L, 0x50000000);
61         out_be32((void*)GPIO0_ISR1H, 0x00000000);
62         out_be32((void*)GPIO0_ISR2L, 0x00000000);
63         out_be32((void*)GPIO0_ISR2H, 0x00000100);
64         out_be32((void*)GPIO0_ISR3L, 0x00000000);
65         out_be32((void*)GPIO0_ISR3H, 0x00000000);
66
67         out_be32((void*)GPIO1_OR, 0x00000000);
68         out_be32((void*)GPIO1_TCR, 0xc2000000 |
69                  CFG_GPIO1_IORSTN |
70                  CFG_GPIO1_IORST2N |
71                  CFG_GPIO1_LEDUSR1 |
72                  CFG_GPIO1_LEDUSR2 |
73                  CFG_GPIO1_LEDPOST |
74                  CFG_GPIO1_LEDDU);
75         out_be32((void*)GPIO1_ODR, CFG_GPIO1_LEDDU);
76         out_be32((void*)GPIO1_OSRL, 0x5c280000);
77         out_be32((void*)GPIO1_OSRH, 0x00000000);
78         out_be32((void*)GPIO1_TSRL, 0x0c000000);
79         out_be32((void*)GPIO1_TSRH, 0x00000000);
80         out_be32((void*)GPIO1_ISR1L, 0x00005550);
81         out_be32((void*)GPIO1_ISR1H, 0x00000000);
82         out_be32((void*)GPIO1_ISR2L, 0x00050000);
83         out_be32((void*)GPIO1_ISR2H, 0x00000000);
84         out_be32((void*)GPIO1_ISR3L, 0x01400000);
85         out_be32((void*)GPIO1_ISR3H, 0x00000000);
86
87         /*
88          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
89          */
90         mtdcr(uic0sr, 0xffffffff);      /* clear all */
91         mtdcr(uic0er, 0x00000000);      /* disable all */
92         mtdcr(uic0cr, 0x00000005);      /* ATI & UIC1 crit are critical */
93         mtdcr(uic0pr, 0xfffff7ff);      /* per ref-board manual */
94         mtdcr(uic0tr, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
95         mtdcr(uic0vr, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
96         mtdcr(uic0sr, 0xffffffff);      /* clear all */
97
98         /*
99          * UIC1:
100          *  bit30: ext. Irq 1: PLD : int 32+30
101          */
102         mtdcr(uic1sr, 0xffffffff);      /* clear all */
103         mtdcr(uic1er, 0x00000000);      /* disable all */
104         mtdcr(uic1cr, 0x00000000);      /* all non-critical */
105         mtdcr(uic1pr, 0xfffffffd);
106         mtdcr(uic1tr, 0x00000000);
107         mtdcr(uic1vr, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
108         mtdcr(uic1sr, 0xffffffff);      /* clear all */
109
110         /*
111          * UIC2
112          *  bit3: ext. Irq 2: DCF77 : int 64+3
113          */
114         mtdcr(uic2sr, 0xffffffff);      /* clear all */
115         mtdcr(uic2er, 0x00000000);      /* disable all */
116         mtdcr(uic2cr, 0x00000000);      /* all non-critical */
117         mtdcr(uic2pr, 0xffffffff);      /* per ref-board manual */
118         mtdcr(uic2tr, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
119         mtdcr(uic2vr, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
120         mtdcr(uic2sr, 0xffffffff);      /* clear all */
121
122         /* select Ethernet pins */
123         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
124         mfsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
125
126         /* setup EMAC bridge interface */
127         if (board_revision() == 0) {
128                 /* 1 x MII */
129                 sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
130                         SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_1_2;
131                 sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
132                         SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_1_2;
133         } else {
134                 /* 2 x SMII */
135                 sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
136                         SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_6;
137                 sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
138                         SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_6;
139         }
140
141         /* enable 2nd IIC */
142         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SIS_MASK) | SDR0_PFC1_SIS_IIC1_SEL;
143
144         mtsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
145         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
146
147         /* PCI arbiter enabled */
148         mfsdr(sdr_pci0, reg);
149         mtsdr(sdr_pci0, 0x80000000 | reg);
150
151         /* setup NAND FLASH */
152         mfsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
153         sdr0_cust0 = SDR0_CUST0_MUX_NDFC_SEL    |
154                 SDR0_CUST0_NDFC_ENABLE          |
155                 SDR0_CUST0_NDFC_BW_8_BIT        |
156                 SDR0_CUST0_NDFC_ARE_MASK        |
157                 (0x80000000 >> (28 + CFG_NAND0_CS)) |
158                 (0x80000000 >> (28 + CFG_NAND1_CS));
159         mtsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
160
161         return 0;
162 }
163
164 int misc_init_r(void)
165 {
166         uint pbcr;
167         int size_val = 0;
168         u32 reg;
169         unsigned long usb2d0cr = 0;
170         unsigned long usb2phy0cr, usb2h0cr = 0;
171         unsigned long sdr0_pfc1;
172         int i, j;
173
174         /* adjust flash start and offset */
175         gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
176         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
177
178         mtdcr(ebccfga, pb0cr);
179         pbcr = mfdcr(ebccfgd);
180         size_val = ffs(gd->bd->bi_flashsize) - 21;
181         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
182         mtdcr(ebccfga, pb0cr);
183         mtdcr(ebccfgd, pbcr);
184
185         /*
186          * Re-check to get correct base address
187          */
188         flash_get_size(gd->bd->bi_flashstart, 0);
189
190         /*
191          * USB suff...
192          */
193         /* SDR Setting */
194         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
195         mfsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
196         mfsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
197         mfsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
198
199         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_MASK;
200         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_EXTERNAL;
201         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_MASK;
202         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;
203         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_MASK;
204         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_PURDIS;
205         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_MASK;
206         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_HOST;
207         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_MASK;
208         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_HOST;
209
210         /* An 8-bit/60MHz interface is the only possible alternative
211            when connecting the Device to the PHY */
212         usb2h0cr   = usb2h0cr &~SDR0_USB2H0CR_WDINT_MASK;
213         usb2h0cr   = usb2h0cr | SDR0_USB2H0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;
214
215         /* To enable the USB 2.0 Device function through the UTMI interface */
216         usb2d0cr = usb2d0cr &~SDR0_USB2D0CR_USB2DEV_EBC_SEL_MASK;
217
218         sdr0_pfc1 = sdr0_pfc1 &~SDR0_PFC1_UES_MASK;
219         sdr0_pfc1 = sdr0_pfc1 | SDR0_PFC1_UES_EBCHR_SEL;
220
221         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
222         mtsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
223         mtsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
224         mtsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
225
226         /* clear resets */
227         udelay (1000);
228         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
229         udelay (1000);
230         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
231
232         printf("USB:   Host(int phy)\n");
233
234         /*
235          * Clear PLB4A0_ACR[WRP]
236          * This fix will make the MAL burst disabling patch for the Linux
237          * EMAC driver obsolete.
238          */
239         reg = mfdcr(plb4_acr) & ~PLB4_ACR_WRP;
240         mtdcr(plb4_acr, reg);
241
242         /*
243          * release IO-RST#
244          * We have to wait at least 560ms until we may call usbhub_init
245          */
246         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) |
247                  CFG_GPIO1_IORSTN | CFG_GPIO1_IORST2N);
248
249         /*
250          * flash USR1/2 LEDs (600ms)
251          * This results in the necessary delay from IORST# until
252          * calling usbhub_init will succeed
253          */
254         for (j = 0; j < 3; j++) {
255                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
256                          (in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CFG_GPIO1_LEDUSR2) |
257                          CFG_GPIO1_LEDUSR1);
258
259                 for (i = 0; i < 100; i++)
260                         udelay(1000);
261
262                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
263                          (in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CFG_GPIO1_LEDUSR1) |
264                          CFG_GPIO1_LEDUSR2);
265
266                 for (i = 0; i < 100; i++)
267                         udelay(1000);
268         }
269
270         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) &
271                  ~(CFG_GPIO1_LEDUSR1 | CFG_GPIO1_LEDUSR2));
272
273         if (usbhub_init())
274                 du440_post_errors++;
275
276         if (dvi_init())
277                 du440_post_errors++;
278
279         return 0;
280 }
281
282 int pld_revision(void)
283 {
284         out8(CFG_CPLD_BASE, 0x00);
285         return (int)(in8(CFG_CPLD_BASE) & CPLD_VERSION_MASK);
286 }
287
288 int board_revision(void)
289 {
290         int rpins = (int)((in_be32((void*)GPIO1_IR) & CFG_GPIO1_HWVER_MASK)
291                           >> CFG_GPIO1_HWVER_SHIFT);
292
293         return ((rpins & 1) << 3) | ((rpins & 2) << 1) |
294                 ((rpins & 4) >> 1) | ((rpins & 8) >> 3);
295 }
296
297 #if defined(CONFIG_SHOW_ACTIVITY)
298 void board_show_activity (ulong timestamp)
299 {
300         if ((timestamp % 100) == 0)
301                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
302                          in_be32((void*)GPIO1_OR) ^ CFG_GPIO1_LEDUSR1);
303 }
304
305 void show_activity(int arg)
306 {
307 }
308 #endif /* CONFIG_SHOW_ACTIVITY */
309
310 int du440_phy_addr(int devnum)
311 {
312         if (board_revision() == 0)
313                 return devnum;
314
315         return devnum + 1;
316 }
317
318 int checkboard(void)
319 {
320         char serno[32];
321
322         puts("Board: DU440");
323
324         if (getenv_r("serial#", serno, sizeof(serno)) > 0) {
325                 puts(", serial# ");
326                 puts(serno);
327         }
328
329         printf(", HW-Rev. 1.%d, CPLD-Rev. 1.%d\n",
330                board_revision(), pld_revision());
331         return (0);
332 }
333
334 /*
335  * pci_pre_init
336  *
337  * This routine is called just prior to registering the hose and gives
338  * the board the opportunity to check things. Returning a value of zero
339  * indicates that things are bad & PCI initialization should be aborted.
340  *
341  * Different boards may wish to customize the pci controller structure
342  * (add regions, override default access routines, etc) or perform
343  * certain pre-initialization actions.
344  */
345 #if defined(CONFIG_PCI)
346 int pci_pre_init(struct pci_controller *hose)
347 {
348         unsigned long addr;
349
350         /*
351          * Set priority for all PLB3 devices to 0.
352          * Set PLB3 arbiter to fair mode.
353          */
354         mfsdr(sdr_amp1, addr);
355         mtsdr(sdr_amp1, (addr & 0x000000FF) | 0x0000FF00);
356         addr = mfdcr(plb3_acr);
357         mtdcr(plb3_acr, addr | 0x80000000);
358
359         /*
360          * Set priority for all PLB4 devices to 0.
361          */
362         mfsdr(sdr_amp0, addr);
363         mtsdr(sdr_amp0, (addr & 0x000000FF) | 0x0000FF00);
364         addr = mfdcr(plb4_acr) | 0xa0000000; /* Was 0x8---- */
365         mtdcr(plb4_acr, addr);
366
367         /*
368          * Set Nebula PLB4 arbiter to fair mode.
369          */
370         /* Segment0 */
371         addr = (mfdcr(plb0_acr) & ~plb0_acr_ppm_mask) | plb0_acr_ppm_fair;
372         addr = (addr & ~plb0_acr_hbu_mask) | plb0_acr_hbu_enabled;
373         addr = (addr & ~plb0_acr_rdp_mask) | plb0_acr_rdp_4deep;
374         addr = (addr & ~plb0_acr_wrp_mask) | plb0_acr_wrp_2deep;
375         mtdcr(plb0_acr, addr);
376
377         /* Segment1 */
378         addr = (mfdcr(plb1_acr) & ~plb1_acr_ppm_mask) | plb1_acr_ppm_fair;
379         addr = (addr & ~plb1_acr_hbu_mask) | plb1_acr_hbu_enabled;
380         addr = (addr & ~plb1_acr_rdp_mask) | plb1_acr_rdp_4deep;
381         addr = (addr & ~plb1_acr_wrp_mask) | plb1_acr_wrp_2deep;
382         mtdcr(plb1_acr, addr);
383
384         return 1;
385 }
386 #endif /* defined(CONFIG_PCI) */
387
388 /*
389  * pci_target_init
390  *
391  * The bootstrap configuration provides default settings for the pci
392  * inbound map (PIM). But the bootstrap config choices are limited and
393  * may not be sufficient for a given board.
394  */
395 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT)
396 void pci_target_init(struct pci_controller *hose)
397 {
398         /*
399          * Set up Direct MMIO registers
400          */
401         /*
402          * PowerPC440EPX PCI Master configuration.
403          * Map one 1Gig range of PLB/processor addresses to PCI memory space.
404          * PLB address 0xA0000000-0xDFFFFFFF
405          *     ==> PCI address 0xA0000000-0xDFFFFFFF
406          * Use byte reversed out routines to handle endianess.
407          * Make this region non-prefetchable.
408          */
409         out32r(PCIX0_PMM0MA, 0x00000000);       /* PMM0 Mask/Attribute */
410                                                 /* - disabled b4 setting */
411         out32r(PCIX0_PMM0LA, CFG_PCI_MEMBASE);  /* PMM0 Local Address */
412         out32r(PCIX0_PMM0PCILA, CFG_PCI_MEMBASE); /* PMM0 PCI Low Address */
413         out32r(PCIX0_PMM0PCIHA, 0x00000000);    /* PMM0 PCI High Address */
414         out32r(PCIX0_PMM0MA, 0xE0000001);       /* 512M + No prefetching, */
415                                                 /* and enable region */
416
417         out32r(PCIX0_PMM1MA, 0x00000000);       /* PMM0 Mask/Attribute */
418                                                 /* - disabled b4 setting */
419         out32r(PCIX0_PMM1LA, CFG_PCI_MEMBASE2); /* PMM0 Local Address */
420         out32r(PCIX0_PMM1PCILA, CFG_PCI_MEMBASE2); /* PMM0 PCI Low Address */
421         out32r(PCIX0_PMM1PCIHA, 0x00000000);    /* PMM0 PCI High Address */
422         out32r(PCIX0_PMM1MA, 0xE0000001);       /* 512M + No prefetching, */
423                                                 /* and enable region */
424
425         out32r(PCIX0_PTM1MS, 0x00000001);       /* Memory Size/Attribute */
426         out32r(PCIX0_PTM1LA, 0);                /* Local Addr. Reg */
427         out32r(PCIX0_PTM2MS, 0);                /* Memory Size/Attribute */
428         out32r(PCIX0_PTM2LA, 0);                /* Local Addr. Reg */
429
430         /*
431          * Set up Configuration registers
432          */
433
434         /* Program the board's subsystem id/vendor id */
435         pci_write_config_word(0, PCI_SUBSYSTEM_VENDOR_ID,
436                               PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH);
437         pci_write_config_word(0, PCI_SUBSYSTEM_ID, PCI_DEVICE_ID_DU440);
438
439         pci_write_config_word(0, PCI_CLASS_SUB_CODE, PCI_CLASS_BRIDGE_HOST);
440
441         /* Configure command register as bus master */
442         pci_write_config_word(0, PCI_COMMAND, PCI_COMMAND_MASTER);
443
444         /* 240nS PCI clock */
445         pci_write_config_word(0, PCI_LATENCY_TIMER, 1);
446
447         /* No error reporting */
448         pci_write_config_word(0, PCI_ERREN, 0);
449
450         pci_write_config_dword(0, PCI_BRDGOPT2, 0x00000101);
451
452 }
453 #endif /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT) */
454
455 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_MASTER_INIT)
456 void pci_master_init(struct pci_controller *hose)
457 {
458         unsigned short temp_short;
459
460         /*
461          * Write the PowerPC440 EP PCI Configuration regs.
462          * Enable PowerPC440 EP to be a master on the PCI bus (PMM).
463          * Enable PowerPC440 EP to act as a PCI memory target (PTM).
464          */
465         pci_read_config_word(0, PCI_COMMAND, &temp_short);
466         pci_write_config_word(0, PCI_COMMAND,
467                               temp_short | PCI_COMMAND_MASTER |
468                               PCI_COMMAND_MEMORY);
469 }
470 #endif /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_MASTER_INIT) */
471
472 /*
473  * is_pci_host
474  *
475  * This routine is called to determine if a pci scan should be
476  * performed. With various hardware environments (especially cPCI and
477  * PPMC) it's insufficient to depend on the state of the arbiter enable
478  * bit in the strap register, or generic host/adapter assumptions.
479  *
480  * Rather than hard-code a bad assumption in the general 440 code, the
481  * 440 pci code requires the board to decide at runtime.
482  *
483  * Return 0 for adapter mode, non-zero for host (monarch) mode.
484  */
485 #if defined(CONFIG_PCI)
486 int is_pci_host(struct pci_controller *hose)
487 {
488         /* always configured as host. */
489         return (1);
490 }
491 #endif /* defined(CONFIG_PCI) */
492
493 int last_stage_init(void)
494 {
495         int e, i;
496
497         /* everyting is ok: turn on POST-LED */
498         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) | CFG_GPIO1_LEDPOST);
499
500         /* slowly blink on errors and finally keep LED off */
501         for (e = 0; e < du440_post_errors; e++) {
502                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
503                          in_be32((void*)GPIO1_OR) | CFG_GPIO1_LEDPOST);
504
505                 for (i = 0; i < 500; i++)
506                         udelay(1000);
507
508                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
509                          in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CFG_GPIO1_LEDPOST);
510
511                 for (i = 0; i < 500; i++)
512                         udelay(1000);
513         }
514
515         return 0;
516 }
517
518 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
519 /*
520  * read field strength from I2C ADC
521  */
522 int dcf77_status(void)
523 {
524         unsigned int oldbus;
525         uchar u[2];
526         int mv;
527
528         oldbus = I2C_GET_BUS();
529         I2C_SET_BUS(1);
530
531         if (i2c_read (IIC1_MCP3021_ADDR, 0, 0, u, 2)) {
532                 I2C_SET_BUS(oldbus);
533                 return -1;
534         }
535
536         mv = (int)(((u[0] << 8) | u[1]) >> 2) * 3300 / 1024;
537
538         I2C_SET_BUS(oldbus);
539         return mv;
540 }
541
542 int do_dcf77(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
543 {
544         int mv;
545         u32 pin, pinold;
546         unsigned long long t1, t2;
547         bd_t *bd = gd->bd;
548
549         printf("DCF77: ");
550         mv = dcf77_status();
551         if (mv > 0)
552                 printf("signal=%d mV\n", mv);
553         else
554                 printf("ERROR - no signal\n");
555
556         t1 = t2 = 0;
557         pinold = in_be32((void*)GPIO1_IR) & CFG_GPIO1_DCF77;
558         while (!ctrlc()) {
559                 pin = in_be32((void*)GPIO1_IR) & CFG_GPIO1_DCF77;
560                 if (pin && !pinold) { /* bit start */
561                         t1 = get_ticks();
562                         if (t2 && ((unsigned int)(t1 - t2) /
563                                    (bd->bi_procfreq / 1000) >= 1800))
564                                 printf("Start of minute\n");
565
566                         t2 = t1;
567                 }
568                 if (t1 && !pin && pinold) { /* bit end */
569                         printf("%5d\n", (unsigned int)(get_ticks() - t1) /
570                                (bd->bi_procfreq / 1000));
571                 }
572                 pinold = pin;
573         }
574
575         printf("Abort\n");
576         return 0;
577 }
578 U_BOOT_CMD(
579         dcf77, 1, 1, do_dcf77,
580         "dcf77   - Check DCF77 receiver\n",
581         NULL
582         );
583
584 /*
585  * initialize USB hub via I2C1
586  */
587 int usbhub_init(void)
588 {
589         int reg;
590         int ret = 0;
591         unsigned int oldbus;
592         uchar u[] = {0x04, 0x24, 0x04, 0x07, 0x25, 0x00, 0x00, 0xd3,
593                      0x18, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x01, 0x64, 0x01, 0x64,
594                      0x32};
595         uchar stcd;
596
597         printf("Hub:   ");
598
599         oldbus = I2C_GET_BUS();
600         I2C_SET_BUS(1);
601
602         for (reg = 0; reg < sizeof(u); reg++)
603                 if (i2c_write (IIC1_USB2507_ADDR, reg, 1, &u[reg], 1)) {
604                         ret = -1;
605                         break;
606                 }
607
608         if (ret == 0) {
609                 stcd = 0x03;
610                 if (i2c_write (IIC1_USB2507_ADDR, 0, 1, &stcd, 1))
611                         ret = -1;
612         }
613
614         if (ret == 0)
615                 printf("initialized\n");
616         else
617                 printf("failed - cannot initialize USB hub\n");
618
619         I2C_SET_BUS(oldbus);
620         return ret;
621 }
622
623 int do_hubinit(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
624 {
625         usbhub_init();
626         return 0;
627 }
628 U_BOOT_CMD(
629         hubinit, 1, 1, do_hubinit,
630         "hubinit - Initialize USB hub\n",
631         NULL
632         );
633 #endif /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
634
635 #define CFG_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 3
636 int boot_eeprom_write (unsigned dev_addr,
637                        unsigned offset,
638                        uchar *buffer,
639                        unsigned cnt)
640 {
641         unsigned end = offset + cnt;
642         unsigned blk_off;
643         int rcode = 0;
644
645 #if defined(CFG_EEPROM_WREN)
646         eeprom_write_enable(dev_addr, 1);
647 #endif
648         /*
649          * Write data until done or would cross a write page boundary.
650          * We must write the address again when changing pages
651          * because the address counter only increments within a page.
652          */
653
654         while (offset < end) {
655                 unsigned alen, len;
656                 unsigned maxlen;
657
658                 uchar addr[2];
659
660                 blk_off = offset & 0xFF;        /* block offset */
661
662                 addr[0] = offset >> 8;          /* block number */
663                 addr[1] = blk_off;              /* block offset */
664                 alen = 2;
665                 addr[0] |= dev_addr;            /* insert device address */
666
667                 len = end - offset;
668
669                 /*
670                  * For a FRAM device there is no limit on the number of the
671                  * bytes that can be ccessed with the single read or write
672                  * operation.
673                  */
674 #if defined(CFG_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS)
675
676 #define BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE (1 << CFG_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS)
677 #define BOOT_EEPROM_PAGE_OFFSET(x) ((x) & (BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE - 1))
678
679                 maxlen = BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE -
680                         BOOT_EEPROM_PAGE_OFFSET(blk_off);
681 #else
682                 maxlen = 0x100 - blk_off;
683 #endif
684                 if (maxlen > I2C_RXTX_LEN)
685                         maxlen = I2C_RXTX_LEN;
686
687                 if (len > maxlen)
688                         len = maxlen;
689
690                 if (i2c_write (addr[0], offset, alen - 1, buffer, len) != 0)
691                         rcode = 1;
692
693                 buffer += len;
694                 offset += len;
695
696 #if defined(CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS)
697                 udelay(CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
698 #endif
699         }
700 #if defined(CFG_EEPROM_WREN)
701         eeprom_write_enable(dev_addr, 0);
702 #endif
703         return rcode;
704 }
705
706 int do_setup_boot_eeprom(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
707 {
708         ulong sdsdp[4];
709
710         if (argc > 1) {
711                 if (!strcmp(argv[1], "533")) {
712                         printf("Bootstrapping for 533MHz\n");
713                         sdsdp[0] = 0x87788252;
714                         /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz */
715                         sdsdp[1] = 0x095fa030;
716                         sdsdp[2] = 0x40082350;
717                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
718                 } else if (!strcmp(argv[1], "533-66")) {
719                         printf("Bootstrapping for 533MHz (66MHz PCI)\n");
720                         sdsdp[0] = 0x87788252;
721                         /* PLB-PCI-divider = 2 : sync PCI clock=66MHz */
722                         sdsdp[1] = 0x0957a030;
723                         sdsdp[2] = 0x40082350;
724                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
725                 } else if (!strcmp(argv[1], "667")) {
726                         printf("Bootstrapping for 667MHz\n");
727                         sdsdp[0] = 0x8778a256;
728                         /* PLB-PCI-divider = 4 : sync PCI clock=33MHz */
729                         sdsdp[1] = 0x0947a030;
730                         /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz
731                          * -> not working when overclocking 533MHz chips
732                          * -> untested on 667MHz chips */
733                         /* sdsdp[1]=0x095fa030; */
734                         sdsdp[2] = 0x40082350;
735                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
736                 }
737         } else {
738                 printf("Bootstrapping for 533MHz (default)\n");
739                 sdsdp[0] = 0x87788252;
740                 /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz */
741                 sdsdp[1] = 0x095fa030;
742                 sdsdp[2] = 0x40082350;
743                 sdsdp[3] = 0x0d050000;
744         }
745
746         printf("Writing boot EEPROM ...\n");
747         if (boot_eeprom_write(CFG_I2C_BOOT_EEPROM_ADDR,
748                               0, (uchar*)sdsdp, 16) != 0)
749                 printf("boot_eeprom_write failed\n");
750         else
751                 printf("done (dump via 'i2c md 52 0.1 10')\n");
752
753         return 0;
754 }
755 U_BOOT_CMD(
756         sbe, 2, 0, do_setup_boot_eeprom,
757         "sbe     - setup boot eeprom\n",
758         NULL
759         );
760
761 #if defined(CFG_EEPROM_WREN)
762 /*
763  * Input: <dev_addr>  I2C address of EEPROM device to enable.
764  *         <state>     -1: deliver current state
765  *                      0: disable write
766  *                      1: enable write
767  * Returns:            -1: wrong device address
768  *                      0: dis-/en- able done
769  *                    0/1: current state if <state> was -1.
770  */
771 int eeprom_write_enable (unsigned dev_addr, int state)
772 {
773         if ((CFG_I2C_EEPROM_ADDR != dev_addr) &&
774             (CFG_I2C_BOOT_EEPROM_ADDR != dev_addr))
775                 return -1;
776         else {
777                 switch (state) {
778                 case 1:
779                         /* Enable write access, clear bit GPIO_SINT2. */
780                         out_be32((void*)GPIO0_OR,
781                                  in_be32((void*)GPIO0_OR) & ~CFG_GPIO0_EP_EEP);
782                         state = 0;
783                         break;
784                 case 0:
785                         /* Disable write access, set bit GPIO_SINT2. */
786                         out_be32((void*)GPIO0_OR,
787                                  in_be32((void*)GPIO0_OR) | CFG_GPIO0_EP_EEP);
788                         state = 0;
789                         break;
790                 default:
791                         /* Read current status back. */
792                         state = (0 == (in_be32((void*)GPIO0_OR) &
793                                        CFG_GPIO0_EP_EEP));
794                         break;
795                 }
796         }
797         return state;
798 }
799
800 int do_eep_wren (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
801 {
802         int query = argc == 1;
803         int state = 0;
804
805         if (query) {
806                 /* Query write access state. */
807                 state = eeprom_write_enable(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, -1);
808                 if (state < 0)
809                         puts ("Query of write access state failed.\n");
810                 else {
811                         printf ("Write access for device 0x%0x is %sabled.\n",
812                                 CFG_I2C_EEPROM_ADDR, state ? "en" : "dis");
813                         state = 0;
814                 }
815         } else {
816                 if ('0' == argv[1][0]) {
817                         /* Disable write access. */
818                         state = eeprom_write_enable(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0);
819                 } else {
820                         /* Enable write access. */
821                         state = eeprom_write_enable(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 1);
822                 }
823                 if (state < 0)
824                         puts ("Setup of write access state failed.\n");
825         }
826
827         return state;
828 }
829
830 U_BOOT_CMD(eepwren, 2, 0, do_eep_wren,
831            "eepwren - Enable / disable / query EEPROM write access\n",
832            NULL);
833 #endif /* #if defined(CFG_EEPROM_WREN) */
834
835 static int got_pldirq;
836
837 static int pld_interrupt(u32 arg)
838 {
839         int rc = -1; /* not for us */
840         u8 status = in8(CFG_CPLD_BASE);
841
842         /* check for PLD interrupt */
843         if (status & PWR_INT_FLAG) {
844                 /* reset this int */
845                 out8(CFG_CPLD_BASE, 0);
846                 rc = 0;
847                 got_pldirq = 1; /* trigger backend */
848         }
849
850         return rc;
851 }
852
853 int do_waitpwrirq(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
854 {
855         got_pldirq = 0;
856
857         /* clear any pending interrupt */
858         out8(CFG_CPLD_BASE, 0);
859
860         irq_install_handler(CPLD_IRQ,
861                             (interrupt_handler_t *)pld_interrupt, 0);
862
863         printf("Waiting ...\n");
864         while(!got_pldirq) {
865                 /* Abort if ctrl-c was pressed */
866                 if (ctrlc()) {
867                         puts("\nAbort\n");
868                         break;
869                 }
870         }
871         if (got_pldirq) {
872                 printf("Got interrupt!\n");
873                 printf("Power %sready!\n",
874                        in8(CFG_CPLD_BASE) & PWR_RDY ? "":"NOT ");
875         }
876
877         irq_free_handler(CPLD_IRQ);
878         return 0;
879 }
880 U_BOOT_CMD(
881         wpi,    1,      1,      do_waitpwrirq,
882         "wpi     - Wait for power change interrupt\n",
883         NULL
884         );
885
886 /*
887  * initialize DVI panellink transmitter
888  */
889 int dvi_init(void)
890 {
891         int i;
892         int ret = 0;
893         unsigned int oldbus;
894         uchar u[] = {0x08, 0x34,
895                      0x09, 0x20,
896                      0x0a, 0x90,
897                      0x0c, 0x89,
898                      0x08, 0x35};
899
900         printf("DVI:   ");
901
902         oldbus = I2C_GET_BUS();
903         I2C_SET_BUS(0);
904
905         for (i = 0; i < sizeof(u); i += 2)
906                 if (i2c_write (0x38, u[i], 1, &u[i + 1], 1)) {
907                         ret = -1;
908                         break;
909                 }
910
911         if (ret == 0)
912                 printf("initialized\n");
913         else
914                 printf("failed - cannot initialize DVI transmitter\n");
915
916         I2C_SET_BUS(oldbus);
917         return ret;
918 }
919
920 int do_dviinit(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
921 {
922         dvi_init();
923         return 0;
924 }
925 U_BOOT_CMD(
926         dviinit, 1, 1, do_dviinit,
927         "dviinit - Initialize DVI Panellink transmitter\n",
928         NULL
929         );
930
931 /*
932  * TODO: 'time' command might be useful for others as well.
933  *       Move to 'common' directory.
934  */
935 int do_time(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
936 {
937         unsigned long long start, end;
938         char c, cmd[CFG_CBSIZE];
939         char *p, *d = cmd;
940         int ret, i;
941         ulong us;
942
943         for (i = 1; i < argc; i++) {
944                 p = argv[i];
945
946                 if (i > 1)
947                         *d++ = ' ';
948
949                 while ((c = *p++) != '\0') {
950                         *d++ = c;
951                 }
952         }
953         *d = '\0';
954
955         start = get_ticks();
956         ret = run_command (cmd, 0);
957         end = get_ticks();
958
959         printf("ticks=%d\n", (ulong)(end - start));
960         us = (ulong)((1000L * (end - start)) / (get_tbclk() / 1000));
961         printf("usec=%d\n", us);
962
963         return ret;
964 }
965 U_BOOT_CMD(
966         time,   CFG_MAXARGS,    1,      do_time,
967         "time    - run command and output execution time\n",
968         NULL
969         );
970
971 extern void video_hw_rectfill (
972         unsigned int bpp,               /* bytes per pixel */
973         unsigned int dst_x,             /* dest pos x */
974         unsigned int dst_y,             /* dest pos y */
975         unsigned int dim_x,             /* frame width */
976         unsigned int dim_y,             /* frame height */
977         unsigned int color              /* fill color */
978         );
979
980 /*
981  * graphics demo
982  * draw rectangles using pseudorandom number generator
983  * (see http://www.embedded.com/columns/technicalinsights/20900500)
984  */
985 unsigned int rprime = 9972;
986 static unsigned int r;
987 static unsigned int Y;
988
989 unsigned int prng(unsigned int max)
990 {
991         if (r == 0 || r == 1 || r == -1)
992                 r = rprime; /* keep from getting stuck */
993
994         r = (9973 * ~r) + ((Y) % 701); /* the actual algorithm */
995         Y = (r >> 16) % max; /* choose upper bits and reduce */
996         return Y;
997 }
998
999 int do_gfxdemo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1000 {
1001         unsigned int color;
1002         unsigned int x, y, dx, dy;
1003
1004         while (!ctrlc()) {
1005                 x = prng(1280 - 1);
1006                 y = prng(1024 - 1);
1007                 dx = prng(1280- x - 1);
1008                 dy = prng(1024 - y - 1);
1009                 color = prng(0x10000);
1010                 video_hw_rectfill(2, x, y, dx, dy, color);
1011         }
1012
1013         return 0;
1014 }
1015 U_BOOT_CMD(
1016         gfxdemo,        CFG_MAXARGS,    1,      do_gfxdemo,
1017         "gfxdemo - demo\n",
1018         NULL
1019         );