]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/zeus/zeus.c
33d971ab024d33b5c9841474dcb3815e57f6bcfe
[karo-tx-uboot.git] / board / zeus / zeus.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007
3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <command.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <environment.h>
28 #include <logbuff.h>
29 #include <post.h>
30
31 #include <asm/processor.h>
32 #include <asm/io.h>
33 #include <asm/gpio.h>
34
35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
36
37 #define REBOOT_MAGIC    0x07081967
38 #define REBOOT_NOP      0x00000000
39 #define REBOOT_DO_POST  0x00000001
40
41 extern flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* info for FLASH chips    */
42 extern env_t *env_ptr;
43 extern uchar default_environment[];
44
45 ulong flash_get_size(ulong base, int banknum);
46 void env_crc_update(void);
47 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
48
49 static u32 start_time;
50
51 int board_early_init_f(void)
52 {
53         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
54         mtdcr(uicer, 0x00000000);       /* disable all ints */
55         mtdcr(uiccr, 0x00000000);
56         mtdcr(uicpr, 0xFFFF7F00);       /* set int polarities */
57         mtdcr(uictr, 0x00000000);       /* set int trigger levels */
58         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
59         mtdcr(uicvcr, 0x00000001);      /* set vect base=0,INT0 highest priority */
60
61         /*
62          * Configure CPC0_PCI to enable PerWE as output
63          */
64         mtdcr(cpc0_pci, CPC0_PCI_SPE);
65
66         return 0;
67 }
68
69 int misc_init_r(void)
70 {
71         u32 pbcr;
72         int size_val = 0;
73         u32 post_magic;
74         u32 post_val;
75
76         post_magic = in_be32((void *)CFG_POST_MAGIC);
77         post_val = in_be32((void *)CFG_POST_VAL);
78         if ((post_magic == REBOOT_MAGIC) && (post_val == REBOOT_DO_POST)) {
79                 /*
80                  * Set special bootline bootparameter to pass this POST boot
81                  * mode to Linux to reset the username/password
82                  */
83                 setenv("addmisc", "setenv bootargs \\${bootargs} factory_reset=yes");
84
85                 /*
86                  * Normally don't run POST tests, only when enabled
87                  * via the sw-reset button. So disable further tests
88                  * upon next bootup here.
89                  */
90                 out_be32((void *)CFG_POST_VAL, REBOOT_NOP);
91         } else {
92                 /*
93                  * Only run POST when initiated via the sw-reset button mechanism
94                  */
95                 post_word_store(0);
96         }
97
98         /*
99          * Get current time
100          */
101         start_time = get_timer(0);
102
103         /*
104          * FLASH stuff...
105          */
106
107         /* Re-do sizing to get full correct info */
108
109         /* adjust flash start and offset */
110         mfebc(pb0cr, pbcr);
111         switch (gd->bd->bi_flashsize) {
112         case 1 << 20:
113                 size_val = 0;
114                 break;
115         case 2 << 20:
116                 size_val = 1;
117                 break;
118         case 4 << 20:
119                 size_val = 2;
120                 break;
121         case 8 << 20:
122                 size_val = 3;
123                 break;
124         case 16 << 20:
125                 size_val = 4;
126                 break;
127         case 32 << 20:
128                 size_val = 5;
129                 break;
130         case 64 << 20:
131                 size_val = 6;
132                 break;
133         case 128 << 20:
134                 size_val = 7;
135                 break;
136         }
137         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
138         mtebc(pb0cr, pbcr);
139
140         /*
141          * Re-check to get correct base address
142          */
143         flash_get_size(gd->bd->bi_flashstart, 0);
144
145         /* Monitor protection ON by default */
146         (void)flash_protect(FLAG_PROTECT_SET,
147                             -CFG_MONITOR_LEN,
148                             0xffffffff,
149                             &flash_info[0]);
150
151         /* Env protection ON by default */
152         (void)flash_protect(FLAG_PROTECT_SET,
153                             CFG_ENV_ADDR_REDUND,
154                             CFG_ENV_ADDR_REDUND + 2*CFG_ENV_SECT_SIZE - 1,
155                             &flash_info[0]);
156
157         return 0;
158 }
159
160 /*
161  * Check Board Identity:
162  */
163 int checkboard(void)
164 {
165         char *s = getenv("serial#");
166
167         puts("Board: Zeus-");
168
169         if (in_be32((void *)GPIO0_IR) & GPIO_VAL(CFG_GPIO_ZEUS_PE))
170                 puts("PE");
171         else
172                 puts("CE");
173
174         puts(" of BulletEndPoint");
175
176         if (s != NULL) {
177                 puts(", serial# ");
178                 puts(s);
179         }
180         putc('\n');
181
182         /* both LED's off */
183         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LED_RED, 0);
184         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LED_GREEN, 0);
185         udelay(10000);
186         /* and on again */
187         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LED_RED, 1);
188         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LED_GREEN, 1);
189
190         return (0);
191 }
192
193 static u32 detect_sdram_size(void)
194 {
195         u32 val;
196         u32 size;
197
198         mfsdram(mem_mb0cf, val);
199         size = (4 << 20) << ((val & 0x000e0000) >> 17);
200
201         /*
202          * Check if 2nd bank is enabled too
203          */
204         mfsdram(mem_mb1cf, val);
205         if (val & 1)
206                 size += (4 << 20) << ((val & 0x000e0000) >> 17);
207
208         return size;
209 }
210
211 phys_size_t initdram (int board_type)
212 {
213         return detect_sdram_size();
214 }
215
216 static int default_env_var(char *buf, char *var)
217 {
218         char *ptr;
219         char *val;
220
221         /*
222          * Find env variable
223          */
224         ptr = strstr(buf + 4, var);
225         if (ptr == NULL) {
226                 printf("ERROR: %s not found!\n", var);
227                 return -1;
228         }
229         ptr += strlen(var) + 1;
230
231         /*
232          * Now the ethaddr needs to be updated in the "normal"
233          * environment storage -> redundant flash.
234          */
235         val = ptr;
236         setenv(var, val);
237         printf("Updated %s from eeprom to %s!\n", var, val);
238
239         return 0;
240 }
241
242 static int restore_default(void)
243 {
244         char *buf;
245         char *buf_save;
246         u32 crc;
247
248         /*
249          * Unprotect and erase environment area
250          */
251         flash_protect(FLAG_PROTECT_CLEAR,
252                       CFG_ENV_ADDR_REDUND,
253                       CFG_ENV_ADDR_REDUND + 2*CFG_ENV_SECT_SIZE - 1,
254                       &flash_info[0]);
255
256         flash_sect_erase(CFG_ENV_ADDR_REDUND,
257                          CFG_ENV_ADDR_REDUND + 2*CFG_ENV_SECT_SIZE - 1);
258
259         /*
260          * Now restore default environment from U-Boot image
261          * -> ipaddr, serverip...
262          */
263         memset(env_ptr, 0, sizeof(env_t));
264         memcpy(env_ptr->data, default_environment, ENV_SIZE);
265 #ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT
266         env_ptr->flags = 0xFF;
267 #endif
268         env_crc_update();
269         gd->env_valid = 1;
270
271         /*
272          * Read board specific values from I2C EEPROM
273          * and set env variables accordingly
274          * -> ethaddr, eth1addr, serial#
275          */
276         buf = buf_save = malloc(FACTORY_RESET_ENV_SIZE);
277         if (eeprom_read(FACTORY_RESET_I2C_EEPROM, FACTORY_RESET_ENV_OFFS,
278                         (u8 *)buf, FACTORY_RESET_ENV_SIZE)) {
279                 puts("\nError reading EEPROM!\n");
280         } else {
281                 crc = crc32(0, (u8 *)(buf + 4), FACTORY_RESET_ENV_SIZE - 4);
282                 if (crc != *(u32 *)buf) {
283                         printf("ERROR: crc mismatch %08x %08x\n", crc, *(u32 *)buf);
284                         return -1;
285                 }
286
287                 default_env_var(buf, "ethaddr");
288                 buf += 8 + 18;
289                 default_env_var(buf, "eth1addr");
290                 buf += 9 + 18;
291                 default_env_var(buf, "serial#");
292         }
293
294         /*
295          * Finally save updated env variables back to flash
296          */
297         saveenv();
298
299         free(buf_save);
300
301         return 0;
302 }
303
304 int do_set_default(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
305 {
306         char *buf;
307         char *buf_save;
308         char str[32];
309         u32 crc;
310         char var[32];
311
312         if (argc < 4) {
313                 puts("ERROR!\n");
314                 return -1;
315         }
316
317         buf = buf_save = malloc(FACTORY_RESET_ENV_SIZE);
318         memset(buf, 0, FACTORY_RESET_ENV_SIZE);
319
320         strcpy(var, "ethaddr");
321         printf("Setting %s to %s\n", var, argv[1]);
322         sprintf(str, "%s=%s", var, argv[1]);
323         strcpy(buf + 4, str);
324         buf += strlen(str) + 1;
325
326         strcpy(var, "eth1addr");
327         printf("Setting %s to %s\n", var, argv[2]);
328         sprintf(str, "%s=%s", var, argv[2]);
329         strcpy(buf + 4, str);
330         buf += strlen(str) + 1;
331
332         strcpy(var, "serial#");
333         printf("Setting %s to %s\n", var, argv[3]);
334         sprintf(str, "%s=%s", var, argv[3]);
335         strcpy(buf + 4, str);
336
337         crc = crc32(0, (u8 *)(buf_save + 4), FACTORY_RESET_ENV_SIZE - 4);
338         *(u32 *)buf_save = crc;
339
340         if (eeprom_write(FACTORY_RESET_I2C_EEPROM, FACTORY_RESET_ENV_OFFS,
341                          (u8 *)buf_save, FACTORY_RESET_ENV_SIZE)) {
342                 puts("\nError writing EEPROM!\n");
343                 return -1;
344         }
345
346         free(buf_save);
347
348         return 0;
349 }
350
351 U_BOOT_CMD(
352         setdef, 4,      1,      do_set_default,
353         "setdef  - write board-specific values to EEPROM (ethaddr...)\n",
354         "ethaddr eth1addr serial#\n    - write board-specific values to EEPROM\n"
355         );
356
357 static inline int sw_reset_pressed(void)
358 {
359         return !(in_be32((void *)GPIO0_IR) & GPIO_VAL(CFG_GPIO_SW_RESET));
360 }
361
362 int do_chkreset(cmd_tbl_t* cmdtp, int flag, int argc, char* argv[])
363 {
364         int delta;
365         int count = 0;
366         int post = 0;
367         int factory_reset = 0;
368
369         if (!sw_reset_pressed()) {
370                 printf("SW-Reset already high (Button released)\n");
371                 printf("-> No action taken!\n");
372                 return 0;
373         }
374
375         printf("Waiting for SW-Reset button to be released.");
376
377         while (1) {
378                 delta = get_timer(start_time);
379                 if (!sw_reset_pressed())
380                         break;
381
382                 if ((delta > CFG_TIME_POST) && !post) {
383                         printf("\nWhen released now, POST tests will be started.");
384                         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LED_GREEN, 0);
385                         post = 1;
386                 }
387
388                 if ((delta > CFG_TIME_FACTORY_RESET) && !factory_reset) {
389                         printf("\nWhen released now, factory default values"
390                                " will be restored.");
391                         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LED_RED, 0);
392                         factory_reset = 1;
393                 }
394
395                 udelay(1000);
396                 if (!(count++ % 1000))
397                         printf(".");
398         }
399
400
401         printf("\nSW-Reset Button released after %d milli-seconds!\n", delta);
402
403         if (delta > CFG_TIME_FACTORY_RESET) {
404                 printf("Starting factory reset value restoration...\n");
405
406                 /*
407                  * Restore default setting
408                  */
409                 restore_default();
410
411                 /*
412                  * Reset the board for default to become valid
413                  */
414                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
415
416                 return 0;
417         }
418
419         if (delta > CFG_TIME_POST) {
420                 printf("Starting POST configuration...\n");
421
422                 /*
423                  * Enable POST upon next bootup
424                  */
425                 out_be32((void *)CFG_POST_MAGIC, REBOOT_MAGIC);
426                 out_be32((void *)CFG_POST_VAL, REBOOT_DO_POST);
427                 post_bootmode_init();
428
429                 /*
430                  * Reset the logbuffer for a clean start
431                  */
432                 logbuff_reset();
433
434                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
435
436                 return 0;
437         }
438
439         return 0;
440 }
441
442 U_BOOT_CMD (
443         chkreset, 1, 1, do_chkreset,
444         "chkreset- Check for status of SW-reset button and act accordingly\n",
445         NULL
446 );
447
448 #if defined(CONFIG_POST)
449 /*
450  * Returns 1 if keys pressed to start the power-on long-running tests
451  * Called from board_init_f().
452  */
453 int post_hotkeys_pressed(void)
454 {
455         u32 post_magic;
456         u32 post_val;
457
458         post_magic = in_be32((void *)CFG_POST_MAGIC);
459         post_val = in_be32((void *)CFG_POST_VAL);
460
461         if ((post_magic == REBOOT_MAGIC) && (post_val == REBOOT_DO_POST))
462                 return 1;
463         else
464                 return 0;
465 }
466 #endif /* CONFIG_POST */