common/cmd_boot.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <cmd_boot.h>
  30 #include <cmd_autoscript.h>
  31 #include <s_record.h>
  32 #include <net.h>
  33 #include <syscall.h>
  34
  35
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
  37 static ulong load_serial (ulong offset);
  38 static int read_record (char *buf, ulong len);
  39 # if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
  40 static int save_serial (ulong offset, ulong size);
  41 static int write_record (char *buf);
  42 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
  43
  44 static int do_echo = 1;
  45 #endif /* CFG_CMD_LOADS */
  46
  47
  48 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BDI)
  49 static void print_num(const char *, ulong);
  50
  51 #ifndef CONFIG_ARM      /* PowerPC and other */
  52
  53 #ifdef CONFIG_PPC
  54 static void print_str(const char *, const char *);
  55
  56 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  57 {
  58         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59
  60         int i;
  61         bd_t *bd = gd->bd;
  62         char buf[32];
  63
  64 #ifdef DEBUG
  65         print_num ("bd address",    (ulong)bd           );
  66 #endif
  67         print_num ("memstart",      bd->bi_memstart     );
  68         print_num ("memsize",       bd->bi_memsize      );
  69         print_num ("flashstart",    bd->bi_flashstart   );
  70         print_num ("flashsize",     bd->bi_flashsize    );
  71         print_num ("flashoffset",   bd->bi_flashoffset  );
  72         print_num ("sramstart",     bd->bi_sramstart    );
  73         print_num ("sramsize",      bd->bi_sramsize     );
  74 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
  75         print_num ("immr_base",     bd->bi_immr_base    );
  76 #endif
  77         print_num ("bootflags",     bd->bi_bootflags    );
  78 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR)
  79         print_str ("procfreq",      strmhz(buf, bd->bi_procfreq));
  80         print_str ("plb_busfreq",           strmhz(buf, bd->bi_plb_busfreq));
  81 #if defined(CONFIG_405GP)
  82         print_str ("pci_busfreq",           strmhz(buf, bd->bi_pci_busfreq));
  83 #endif
  84 #else
  85 #if defined(CONFIG_8260)
  86         print_str ("vco",           strmhz(buf, bd->bi_vco));
  87         print_str ("sccfreq",       strmhz(buf, bd->bi_sccfreq));
  88         print_str ("brgfreq",       strmhz(buf, bd->bi_brgfreq));
  89 #endif
  90         print_str ("intfreq",       strmhz(buf, bd->bi_intfreq));
  91 #if defined(CONFIG_8260)
  92         print_str ("cpmfreq",       strmhz(buf, bd->bi_cpmfreq));
  93 #endif
  94         print_str ("busfreq",       strmhz(buf, bd->bi_busfreq));
  95 #endif /* defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) */
  96         printf ("ethaddr     =");
  97         for (i=0; i<6; ++i) {
  98                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
  99         }
 100 #ifdef CONFIG_PN62
 101         printf ("\neth1addr    =");
 102         for (i=0; i<6; ++i) {
 103                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enet1addr[i]);
 104         }
 105 #endif /* CONFIG_PN62 */
 106 #ifdef CONFIG_HERMES
 107         print_str ("ethspeed",      strmhz(buf, bd->bi_ethspeed));
 108 #endif
 109         printf ("\nIP addr     = ");    print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 110         printf ("\nbaudrate    = %6ld bps\n", bd->bi_baudrate   );
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 #else /* MIPS */
 115
 116 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 117 {
 118         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 119
 120         int i;
 121         bd_t *bd = gd->bd;
 122
 123         print_num ("boot_params",       (ulong)bd->bi_boot_params);
 124         print_num ("memstart",          (ulong)bd->bi_memstart);
 125         print_num ("memsize",           (ulong)bd->bi_memsize);
 126         print_num ("flashstart",        (ulong)bd->bi_flashstart);
 127         print_num ("flashsize",         (ulong)bd->bi_flashsize);
 128         print_num ("flashoffset",       (ulong)bd->bi_flashoffset);
 129
 130         printf ("ethaddr     =");
 131         for (i=0; i<6; ++i) {
 132                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
 133         }
 134         printf ("\nip_addr     = ");
 135         print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 136         printf ("\nbaudrate    = %d bps\n", bd->bi_baudrate);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140 #endif  /* MIPS */
 141
 142 #else   /* ARM */
 143
 144 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 145 {
 146         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 147
 148         int i;
 149         bd_t *bd = gd->bd;
 150
 151         print_num ("arch_number",       bd->bi_arch_number);
 152         print_num ("env_t",             (ulong)bd->bi_env);
 153         print_num ("boot_params",       (ulong)bd->bi_boot_params);
 154
 155         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; ++i) {
 156                 print_num("DRAM bank",  i);
 157                 print_num("-> start",   bd->bi_dram[i].start);
 158                 print_num("-> size",    bd->bi_dram[i].size);
 159         }
 160
 161         printf ("ethaddr     =");
 162         for (i=0; i<6; ++i) {
 163                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
 164         }
 165         printf ("\n"
 166                 "ip_addr     = ");
 167         print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 168         printf ("\n"
 169                 "baudrate    = %d bps\n", bd->bi_baudrate);
 170
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 #endif /* CONFIG_ARM XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX */
 175
 176 static void print_num(const char *name, ulong value)
 177 {
 178         printf ("%-12s= 0x%08lX\n", name, value);
 179 }
 180
 181 #ifdef CONFIG_PPC
 182 static void print_str(const char *name, const char *str)
 183 {
 184         printf ("%-12s= %6s MHz\n", name, str);
 185 }
 186 #endif  /* CONFIG_PPC */
 187
 188 #endif  /* CFG_CMD_BDI */
 189
 190 int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192         ulong   addr, rc;
 193         int     rcode = 0;
 194
 195         if (argc < 2) {
 196                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 197                 return 1;
 198         }
 199
 200         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 201
 202         printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr);
 203
 204         /*
 205          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
 206          * and all remaining args
 207          */
 208         rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
 209         if (rc != 0) rcode = 1;
 210
 211         printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc);
 212         return rcode;
 213 }
 214
 215 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
 216 int do_load_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 217 {
 218         ulong offset = 0;
 219         ulong addr;
 220         int i;
 221         char *env_echo;
 222         int rcode = 0;
 223 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 224         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 225         int load_baudrate, current_baudrate;
 226
 227         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 228 #endif
 229
 230         if (((env_echo = getenv("loads_echo")) != NULL) && (*env_echo == '1')) {
 231                 do_echo = 1;
 232         } else {
 233                 do_echo = 0;
 234         }
 235
 236 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 237         if (argc >= 2) {
 238                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 239         }
 240         if (argc == 3) {
 241                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 242
 243                 /* default to current baudrate */
 244                 if (load_baudrate == 0)
 245                         load_baudrate = current_baudrate;
 246         }
 247 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 248         if (argc == 2) {
 249                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 250         }
 251 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 252
 253 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 254         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 255                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 256                         load_baudrate);
 257                 udelay(50000);
 258                 gd->baudrate = load_baudrate;
 259                 serial_setbrg ();
 260                 udelay(50000);
 261                 for (;;) {
 262                         if (getc() == '\r')
 263                                 break;
 264                 }
 265         }
 266 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 267         printf ("## Ready for S-Record download ...\n");
 268
 269         addr = load_serial (offset);
 270
 271         /*
 272          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 273          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 274          * box some time (100 * 1 ms)
 275          */
 276         for (i=0; i<100; ++i) {
 277                 if (serial_tstc()) {
 278                         (void) serial_getc();
 279                 }
 280                 udelay(1000);
 281         }
 282
 283         if (addr == ~0) {
 284                 printf ("## S-Record download aborted\n");
 285                 rcode = 1;
 286         } else {
 287                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 288                 load_addr = addr;
 289         }
 290
 291 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 292         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 293                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 294                         current_baudrate);
 295                 udelay (50000);
 296                 gd->baudrate = current_baudrate;
 297                 serial_setbrg ();
 298                 udelay (50000);
 299                 for (;;) {
 300                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 301                                 break;
 302                 }
 303         }
 304 #endif
 305         return rcode;
 306 }
 307
 308 static ulong
 309 load_serial (ulong offset)
 310 {
 311         char    record[SREC_MAXRECLEN + 1];     /* buffer for one S-Record      */
 312         char    binbuf[SREC_MAXBINLEN];         /* buffer for binary data       */
 313         int     binlen;                         /* no. of data bytes in S-Rec.  */
 314         int     type;                           /* return code for record type  */
 315         ulong   addr;                           /* load address from S-Record   */
 316         ulong   size;                           /* number of bytes transferred  */
 317         char    buf[32];
 318         ulong   store_addr;
 319         ulong   start_addr = ~0;
 320         ulong   end_addr   =  0;
 321         int     line_count =  0;
 322
 323         while (read_record(record, SREC_MAXRECLEN + 1) >= 0) {
 324                 type = srec_decode (record, &binlen, &addr, binbuf);
 325
 326                 if (type < 0) {
 327                         return (~0);            /* Invalid S-Record             */
 328                 }
 329
 330                 switch (type) {
 331                 case SREC_DATA2:
 332                 case SREC_DATA3:
 333                 case SREC_DATA4:
 334                     store_addr = addr + offset;
 335                     if (addr2info(store_addr)) {
 336                         int rc;
 337
 338                         rc = flash_write((uchar *)binbuf,store_addr,binlen);
 339                         if (rc != 0) {
 340                                 flash_perror (rc);
 341                                 return (~0);
 342                         }
 343                     } else {
 344                         memcpy ((char *)(store_addr), binbuf, binlen);
 345                     }
 346                     if ((store_addr) < start_addr)
 347                         start_addr = store_addr;
 348                     if ((store_addr + binlen - 1) > end_addr)
 349                         end_addr = store_addr + binlen - 1;
 350                     break;
 351                 case SREC_END2:
 352                 case SREC_END3:
 353                 case SREC_END4:
 354                     udelay (10000);
 355                     size = end_addr - start_addr + 1;
 356                     printf ("\n"
 357                             "## First Load Addr = 0x%08lX\n"
 358                             "## Last  Load Addr = 0x%08lX\n"
 359                             "## Total Size      = 0x%08lX = %ld Bytes\n",
 360                             start_addr, end_addr, size, size
 361                     );
 362                     flush_cache (addr, size);
 363                     sprintf(buf, "%lX", size);
 364                     setenv("filesize", buf);
 365                     return (addr);
 366                 case SREC_START:
 367                     break;
 368                 default:
 369                     break;
 370                 }
 371                 if (!do_echo) { /* print a '.' every 100 lines */
 372                         if ((++line_count % 100) == 0)
 373                                 putc ('.');
 374                 }
 375         }
 376
 377         return (~0);                    /* Download aborted             */
 378 }
 379
 380 static int
 381 read_record (char *buf, ulong len)
 382 {
 383         char *p;
 384         char c;
 385
 386         --len;  /* always leave room for terminating '\0' byte */
 387
 388         for (p=buf; p < buf+len; ++p) {
 389                 c = serial_getc();              /* read character               */
 390                 if (do_echo)
 391                         serial_putc (c);        /* ... and echo it              */
 392
 393                 switch (c) {
 394                 case '\r':
 395                 case '\n':
 396                         *p = '\0';
 397                         return (p - buf);
 398                 case '\0':
 399                 case 0x03:                      /* ^C - Control C               */
 400                         return (-1);
 401                 default:
 402                         *p = c;
 403                 }
 404
 405             /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 406
 407             if (syscall_tbl[SYSCALL_GETC] != serial_getc) {
 408                 if (ctrlc()) {
 409                     return (-1);
 410                 }
 411             }
 412         }
 413
 414         /* line too long - truncate */
 415         *p = '\0';
 416         return (p - buf);
 417 }
 418
 419 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
 420
 421 int do_save_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 422 {
 423         ulong offset = 0;
 424         ulong size   = 0;
 425 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 426         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 427         int save_baudrate, current_baudrate;
 428
 429         save_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 430 #endif
 431
 432         if (argc >= 2) {
 433                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 434         }
 435 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 436         if (argc >= 3) {
 437                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 438         }
 439         if (argc == 4) {
 440                 save_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[3], NULL, 10);
 441
 442                 /* default to current baudrate */
 443                 if (save_baudrate == 0)
 444                         save_baudrate = current_baudrate;
 445         }
 446 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 447         if (argc == 3) {
 448                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 449         }
 450 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 451
 452 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 453         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 454                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 455                         save_baudrate);
 456                 udelay(50000);
 457                 gd->baudrate = save_baudrate;
 458                 serial_setbrg ();
 459                 udelay(50000);
 460                 for (;;) {
 461                         if (getc() == '\r')
 462                                 break;
 463                 }
 464         }
 465 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 466         printf ("## Ready for S-Record upload, press ENTER to proceed ...\n");
 467         for (;;) {
 468                 if (getc() == '\r')
 469                         break;
 470         }
 471         if(save_serial (offset, size)) {
 472                 printf ("## S-Record upload aborted\n");
 473         } else {
 474                 printf ("## S-Record upload complete\n");
 475         }
 476 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 477         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 478                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 479                         (int)current_baudrate);
 480                 udelay (50000);
 481                 gd->baudrate = current_baudrate;
 482                 serial_setbrg ();
 483                 udelay (50000);
 484                 for (;;) {
 485                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 486                                 break;
 487                 }
 488         }
 489 #endif
 490         return 0;
 491 }
 492
 493 #define SREC3_START                             "S0030000FC\n"
 494 #define SREC3_FORMAT                    "S3%02X%08lX%s%02X\n"
 495 #define SREC3_END                               "S70500000000FA\n"
 496 #define SREC_BYTES_PER_RECORD   16
 497
 498 static int save_serial (ulong address, ulong count)
 499 {
 500         int i, c, reclen, checksum, length;
 501         char *hex = "0123456789ABCDEF";
 502         char    record[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+16];     /* buffer for one S-Record      */
 503         char    data[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+1];        /* buffer for hex data  */
 504
 505         reclen = 0;
 506         checksum  = 0;
 507
 508         if(write_record(SREC3_START))                   /* write the header */
 509                 return (-1);
 510         do {
 511                 if(count) {                                             /* collect hex data in the buffer  */
 512                         c = *(volatile uchar*)(address + reclen);       /* get one byte    */
 513                         checksum += c;                                                  /* accumulate checksum */
 514                         data[2*reclen]   = hex[(c>>4)&0x0f];
 515                         data[2*reclen+1] = hex[c & 0x0f];
 516                         data[2*reclen+2] = '\0';
 517                         ++reclen;
 518                         --count;
 519                 }
 520                 if(reclen == SREC_BYTES_PER_RECORD || count == 0) {
 521                         /* enough data collected for one record: dump it */
 522                         if(reclen) {    /* build & write a data record: */
 523                                 /* address + data + checksum */
 524                                 length = 4 + reclen + 1;
 525
 526                                 /* accumulate length bytes into checksum */
 527                                 for(i = 0; i < 2; i++)
 528                                         checksum += (length >> (8*i)) & 0xff;
 529
 530                                 /* accumulate address bytes into checksum: */
 531                                 for(i = 0; i < 4; i++)
 532                                         checksum += (address >> (8*i)) & 0xff;
 533
 534                                 /* make proper checksum byte: */
 535                                 checksum = ~checksum & 0xff;
 536
 537                                 /* output one record: */
 538                                 sprintf(record, SREC3_FORMAT, length, address, data, checksum);
 539                                 if(write_record(record))
 540                                         return (-1);
 541                         }
 542                         address  += reclen;  /* increment address */
 543                         checksum  = 0;
 544                         reclen    = 0;
 545                 }
 546         }
 547         while(count);
 548         if(write_record(SREC3_END))     /* write the final record */
 549                 return (-1);
 550         return(0);
 551 }
 552
 553 static int
 554 write_record (char *buf)
 555 {
 556         char c;
 557
 558         while((c = *buf++))
 559                 serial_putc(c);
 560
 561         /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 562
 563         if (ctrlc()) {
 564             return (-1);
 565         }
 566         return (0);
 567 }
 568 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
 569
 570 #endif  /* CFG_CMD_LOADS */
 571
 572
 573 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADB)  /* loadb command (load binary) included */
 574
 575 #define XON_CHAR        17
 576 #define XOFF_CHAR       19
 577 #define START_CHAR      0x01
 578 #define ETX_CHAR        0x03
 579 #define END_CHAR        0x0D
 580 #define SPACE           0x20
 581 #define K_ESCAPE        0x23
 582 #define SEND_TYPE       'S'
 583 #define DATA_TYPE       'D'
 584 #define ACK_TYPE        'Y'
 585 #define NACK_TYPE       'N'
 586 #define BREAK_TYPE      'B'
 587 #define tochar(x) ((char) (((x) + SPACE) & 0xff))
 588 #define untochar(x) ((int) (((x) - SPACE) & 0xff))
 589
 590 extern int os_data_count;
 591 extern int os_data_header[8];
 592
 593 static void set_kerm_bin_mode(unsigned long *);
 594 static int k_recv(void);
 595 static ulong load_serial_bin (ulong offset);
 596
 597
 598 char his_eol;        /* character he needs at end of packet */
 599 int  his_pad_count;  /* number of pad chars he needs */
 600 char his_pad_char;   /* pad chars he needs */
 601 char his_quote;      /* quote chars he'll use */
 602
 603 int do_load_serial_bin (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 604 {
 605         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 606
 607         ulong offset = 0;
 608         ulong addr;
 609         int load_baudrate, current_baudrate;
 610         int rcode = 0;
 611         char *s;
 612
 613         /* pre-set offset from CFG_LOAD_ADDR */
 614         offset = CFG_LOAD_ADDR;
 615
 616         /* pre-set offset from $loadaddr */
 617         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 618                 offset = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 619         }
 620
 621         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 622
 623         if (argc >= 2) {
 624                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 625         }
 626         if (argc == 3) {
 627                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 628
 629                 /* default to current baudrate */
 630                 if (load_baudrate == 0)
 631                         load_baudrate = current_baudrate;
 632         }
 633
 634         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 635                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 636                         load_baudrate);
 637                 udelay(50000);
 638                 gd->baudrate = load_baudrate;
 639                 serial_setbrg ();
 640                 udelay(50000);
 641                 for (;;) {
 642                         if (getc() == '\r')
 643                                 break;
 644                 }
 645         }
 646
 647         printf ("## Ready for binary (kermit) download "
 648                 "to 0x%08lX at %d bps...\n",
 649                 offset,
 650                 current_baudrate);
 651         addr = load_serial_bin (offset);
 652
 653         if (addr == ~0) {
 654                 load_addr = 0;
 655                 printf ("## Binary (kermit) download aborted\n");
 656                 rcode = 1;
 657         } else {
 658                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 659                 load_addr = addr;
 660         }
 661
 662         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 663                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 664                         current_baudrate);
 665                 udelay (50000);
 666                 gd->baudrate = current_baudrate;
 667                 serial_setbrg ();
 668                 udelay (50000);
 669                 for (;;) {
 670                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 671                                 break;
 672                 }
 673         }
 674
 675 #ifdef CONFIG_AUTOSCRIPT
 676         if (load_addr) {
 677                 char *s;
 678
 679                 if (((s = getenv("autoscript")) != NULL) && (strcmp(s,"yes") == 0)) {
 680                         printf("Running autoscript at addr 0x%08lX ...\n", load_addr);
 681                         rcode = autoscript (load_addr);
 682                 }
 683         }
 684 #endif
 685         return rcode;
 686 }
 687
 688
 689 static ulong load_serial_bin (ulong offset)
 690 {
 691         int size;
 692         char buf[32];
 693
 694         set_kerm_bin_mode ((ulong *) offset);
 695         size = k_recv ();
 696         flush_cache (offset, size);
 697
 698         printf("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
 699         sprintf(buf, "%X", size);
 700         setenv("filesize", buf);
 701
 702         return offset;
 703 }
 704
 705 void send_pad (void)
 706 {
 707         int count = his_pad_count;
 708
 709         while (count-- > 0)
 710                 serial_putc (his_pad_char);
 711 }
 712
 713 /* converts escaped kermit char to binary char */
 714 char ktrans (char in)
 715 {
 716         if ((in & 0x60) == 0x40) {
 717                 return (char) (in & ~0x40);
 718         } else if ((in & 0x7f) == 0x3f) {
 719                 return (char) (in | 0x40);
 720         } else
 721                 return in;
 722 }
 723
 724 int chk1 (char *buffer)
 725 {
 726         int total = 0;
 727
 728         while (*buffer) {
 729                 total += *buffer++;
 730         }
 731         return (int) ((total + ((total >> 6) & 0x03)) & 0x3f);
 732 }
 733
 734 void s1_sendpacket (char *packet)
 735 {
 736         send_pad ();
 737         while (*packet) {
 738                 serial_putc (*packet++);
 739         }
 740 }
 741
 742 static char a_b[24];
 743 void send_ack (int n)
 744 {
 745         a_b[0] = START_CHAR;
 746         a_b[1] = tochar (3);
 747         a_b[2] = tochar (n);
 748         a_b[3] = ACK_TYPE;
 749         a_b[4] = '\0';
 750         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 751         a_b[5] = his_eol;
 752         a_b[6] = '\0';
 753         s1_sendpacket (a_b);
 754 }
 755
 756 void send_nack (int n)
 757 {
 758         a_b[0] = START_CHAR;
 759         a_b[1] = tochar (3);
 760         a_b[2] = tochar (n);
 761         a_b[3] = NACK_TYPE;
 762         a_b[4] = '\0';
 763         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 764         a_b[5] = his_eol;
 765         a_b[6] = '\0';
 766         s1_sendpacket (a_b);
 767 }
 768
 769
 770
 771 /* os_data_* takes an OS Open image and puts it into memory, and
 772    puts the boot header in an array named os_data_header
 773
 774    if image is binary, no header is stored in os_data_header.
 775 */
 776 void (*os_data_init) (void);
 777 void (*os_data_char) (char new_char);
 778 static int os_data_state, os_data_state_saved;
 779 int os_data_count;
 780 static int os_data_count_saved;
 781 static char *os_data_addr, *os_data_addr_saved;
 782 static char *bin_start_address;
 783 int os_data_header[8];
 784 static void bin_data_init (void)
 785 {
 786         os_data_state = 0;
 787         os_data_count = 0;
 788         os_data_addr = bin_start_address;
 789 }
 790 static void os_data_save (void)
 791 {
 792         os_data_state_saved = os_data_state;
 793         os_data_count_saved = os_data_count;
 794         os_data_addr_saved = os_data_addr;
 795 }
 796 static void os_data_restore (void)
 797 {
 798         os_data_state = os_data_state_saved;
 799         os_data_count = os_data_count_saved;
 800         os_data_addr = os_data_addr_saved;
 801 }
 802 static void bin_data_char (char new_char)
 803 {
 804         switch (os_data_state) {
 805         case 0:                                 /* data */
 806                 *os_data_addr++ = new_char;
 807                 --os_data_count;
 808                 break;
 809         }
 810 }
 811 static void set_kerm_bin_mode (unsigned long *addr)
 812 {
 813         bin_start_address = (char *) addr;
 814         os_data_init = bin_data_init;
 815         os_data_char = bin_data_char;
 816 }
 817
 818
 819 /* k_data_* simply handles the kermit escape translations */
 820 static int k_data_escape, k_data_escape_saved;
 821 void k_data_init (void)
 822 {
 823         k_data_escape = 0;
 824         os_data_init ();
 825 }
 826 void k_data_save (void)
 827 {
 828         k_data_escape_saved = k_data_escape;
 829         os_data_save ();
 830 }
 831 void k_data_restore (void)
 832 {
 833         k_data_escape = k_data_escape_saved;
 834         os_data_restore ();
 835 }
 836 void k_data_char (char new_char)
 837 {
 838         if (k_data_escape) {
 839                 /* last char was escape - translate this character */
 840                 os_data_char (ktrans (new_char));
 841                 k_data_escape = 0;
 842         } else {
 843                 if (new_char == his_quote) {
 844                         /* this char is escape - remember */
 845                         k_data_escape = 1;
 846                 } else {
 847                         /* otherwise send this char as-is */
 848                         os_data_char (new_char);
 849                 }
 850         }
 851 }
 852
 853 #define SEND_DATA_SIZE  20
 854 char send_parms[SEND_DATA_SIZE];
 855 char *send_ptr;
 856
 857 /* handle_send_packet interprits the protocol info and builds and
 858    sends an appropriate ack for what we can do */
 859 void handle_send_packet (int n)
 860 {
 861         int length = 3;
 862         int bytes;
 863
 864         /* initialize some protocol parameters */
 865         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 866         his_pad_count = 0;
 867         his_pad_char = '\0';
 868         his_quote = K_ESCAPE;
 869
 870         /* ignore last character if it filled the buffer */
 871         if (send_ptr == &send_parms[SEND_DATA_SIZE - 1])
 872                 --send_ptr;
 873         bytes = send_ptr - send_parms;  /* how many bytes we'll process */
 874         do {
 875                 if (bytes-- <= 0)
 876                         break;
 877                 /* handle MAXL - max length */
 878                 /* ignore what he says - most I'll take (here) is 94 */
 879                 a_b[++length] = tochar (94);
 880                 if (bytes-- <= 0)
 881                         break;
 882                 /* handle TIME - time you should wait for my packets */
 883                 /* ignore what he says - don't wait for my ack longer than 1 second */
 884                 a_b[++length] = tochar (1);
 885                 if (bytes-- <= 0)
 886                         break;
 887                 /* handle NPAD - number of pad chars I need */
 888                 /* remember what he says - I need none */
 889                 his_pad_count = untochar (send_parms[2]);
 890                 a_b[++length] = tochar (0);
 891                 if (bytes-- <= 0)
 892                         break;
 893                 /* handle PADC - pad chars I need */
 894                 /* remember what he says - I need none */
 895                 his_pad_char = ktrans (send_parms[3]);
 896                 a_b[++length] = 0x40;   /* He should ignore this */
 897                 if (bytes-- <= 0)
 898                         break;
 899                 /* handle EOL - end of line he needs */
 900                 /* remember what he says - I need CR */
 901                 his_eol = untochar (send_parms[4]);
 902                 a_b[++length] = tochar (END_CHAR);
 903                 if (bytes-- <= 0)
 904                         break;
 905                 /* handle QCTL - quote control char he'll use */
 906                 /* remember what he says - I'll use '#' */
 907                 his_quote = send_parms[5];
 908                 a_b[++length] = '#';
 909                 if (bytes-- <= 0)
 910                         break;
 911                 /* handle QBIN - 8-th bit prefixing */
 912                 /* ignore what he says - I refuse */
 913                 a_b[++length] = 'N';
 914                 if (bytes-- <= 0)
 915                         break;
 916                 /* handle CHKT - the clock check type */
 917                 /* ignore what he says - I do type 1 (for now) */
 918                 a_b[++length] = '1';
 919                 if (bytes-- <= 0)
 920                         break;
 921                 /* handle REPT - the repeat prefix */
 922                 /* ignore what he says - I refuse (for now) */
 923                 a_b[++length] = 'N';
 924                 if (bytes-- <= 0)
 925                         break;
 926                 /* handle CAPAS - the capabilities mask */
 927                 /* ignore what he says - I only do long packets - I don't do windows */
 928                 a_b[++length] = tochar (2);     /* only long packets */
 929                 a_b[++length] = tochar (0);     /* no windows */
 930                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet msb */
 931                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet lsb */
 932         } while (0);
 933
 934         a_b[0] = START_CHAR;
 935         a_b[1] = tochar (length);
 936         a_b[2] = tochar (n);
 937         a_b[3] = ACK_TYPE;
 938         a_b[++length] = '\0';
 939         a_b[length] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 940         a_b[++length] = his_eol;
 941         a_b[++length] = '\0';
 942         s1_sendpacket (a_b);
 943 }
 944
 945 /* k_recv receives a OS Open image file over kermit line */
 946 static int k_recv (void)
 947 {
 948         char new_char;
 949         char k_state, k_state_saved;
 950         int sum;
 951         int done;
 952         int length;
 953         int n, last_n;
 954         int z = 0;
 955         int len_lo, len_hi;
 956
 957         /* initialize some protocol parameters */
 958         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 959         his_pad_count = 0;
 960         his_pad_char = '\0';
 961         his_quote = K_ESCAPE;
 962
 963         /* initialize the k_recv and k_data state machine */
 964         done = 0;
 965         k_state = 0;
 966         k_data_init ();
 967         k_state_saved = k_state;
 968         k_data_save ();
 969         n = 0;                          /* just to get rid of a warning */
 970         last_n = -1;
 971
 972         /* expect this "type" sequence (but don't check):
 973            S: send initiate
 974            F: file header
 975            D: data (multiple)
 976            Z: end of file
 977            B: break transmission
 978          */
 979
 980         /* enter main loop */
 981         while (!done) {
 982                 /* set the send packet pointer to begining of send packet parms */
 983                 send_ptr = send_parms;
 984
 985                 /* With each packet, start summing the bytes starting with the length.
 986                    Save the current sequence number.
 987                    Note the type of the packet.
 988                    If a character less than SPACE (0x20) is received - error.
 989                  */
 990
 991 #if 0
 992                 /* OLD CODE, Prior to checking sequence numbers */
 993                 /* first have all state machines save current states */
 994                 k_state_saved = k_state;
 995                 k_data_save ();
 996 #endif
 997
 998                 /* get a packet */
 999                 /* wait for the starting character or ^C */
1000                 for (;;) {
1001                         switch (serial_getc ()) {
1002                         case START_CHAR:        /* start packet */
1003                                 break;
1004                         case ETX_CHAR:          /* ^C waiting for packet */
1005                                 return (0);
1006                         default:
1007                                 ;
1008                         }
1009                 }
1010
1011                 /* get length of packet */
1012                 sum = 0;
1013                 new_char = serial_getc ();
1014                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1015                         goto packet_error;
1016                 sum += new_char & 0xff;
1017                 length = untochar (new_char);
1018                 /* get sequence number */
1019                 new_char = serial_getc ();
1020                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1021                         goto packet_error;
1022                 sum += new_char & 0xff;
1023                 n = untochar (new_char);
1024                 --length;
1025
1026                 /* NEW CODE - check sequence numbers for retried packets */
1027                 /* Note - this new code assumes that the sequence number is correctly
1028                  * received.  Handling an invalid sequence number adds another layer
1029                  * of complexity that may not be needed - yet!  At this time, I'm hoping
1030                  * that I don't need to buffer the incoming data packets and can write
1031                  * the data into memory in real time.
1032                  */
1033                 if (n == last_n) {
1034                         /* same sequence number, restore the previous state */
1035                         k_state = k_state_saved;
1036                         k_data_restore ();
1037                 } else {
1038                         /* new sequence number, checkpoint the download */
1039                         last_n = n;
1040                         k_state_saved = k_state;
1041                         k_data_save ();
1042                 }
1043                 /* END NEW CODE */
1044
1045                 /* get packet type */
1046                 new_char = serial_getc ();
1047                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1048                         goto packet_error;
1049                 sum += new_char & 0xff;
1050                 k_state = new_char;
1051                 --length;
1052                 /* check for extended length */
1053                 if (length == -2) {
1054                         /* (length byte was 0, decremented twice) */
1055                         /* get the two length bytes */
1056                         new_char = serial_getc ();
1057                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1058                                 goto packet_error;
1059                         sum += new_char & 0xff;
1060                         len_hi = untochar (new_char);
1061                         new_char = serial_getc ();
1062                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1063                                 goto packet_error;
1064                         sum += new_char & 0xff;
1065                         len_lo = untochar (new_char);
1066                         length = len_hi * 95 + len_lo;
1067                         /* check header checksum */
1068                         new_char = serial_getc ();
1069                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1070                                 goto packet_error;
1071                         if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
1072                                 goto packet_error;
1073                         sum += new_char & 0xff;
1074 /* --length; */ /* new length includes only data and block check to come */
1075                 }
1076                 /* bring in rest of packet */
1077                 while (length > 1) {
1078                         new_char = serial_getc ();
1079                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1080                                 goto packet_error;
1081                         sum += new_char & 0xff;
1082                         --length;
1083                         if (k_state == DATA_TYPE) {
1084                                 /* pass on the data if this is a data packet */
1085                                 k_data_char (new_char);
1086                         } else if (k_state == SEND_TYPE) {
1087                                 /* save send pack in buffer as is */
1088                                 *send_ptr++ = new_char;
1089                                 /* if too much data, back off the pointer */
1090                                 if (send_ptr >= &send_parms[SEND_DATA_SIZE])
1091                                         --send_ptr;
1092                         }
1093                 }
1094                 /* get and validate checksum character */
1095                 new_char = serial_getc ();
1096                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1097                         goto packet_error;
1098                 if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
1099                         goto packet_error;
1100                 /* get END_CHAR */
1101                 new_char = serial_getc ();
1102                 if (new_char != END_CHAR) {
1103                   packet_error:
1104                         /* restore state machines */
1105                         k_state = k_state_saved;
1106                         k_data_restore ();
1107                         /* send a negative acknowledge packet in */
1108                         send_nack (n);
1109                 } else if (k_state == SEND_TYPE) {
1110                         /* crack the protocol parms, build an appropriate ack packet */
1111                         handle_send_packet (n);
1112                 } else {
1113                         /* send simple acknowledge packet in */
1114                         send_ack (n);
1115                         /* quit if end of transmission */
1116                         if (k_state == BREAK_TYPE)
1117                                 done = 1;
1118                 }
1119                 ++z;
1120         }
1121         return ((ulong) os_data_addr - (ulong) bin_start_address);
1122 }
1123 #endif  /* CFG_CMD_LOADB */
1124 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_HWFLOW)
1125 int do_hwflow (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1126 {
1127         extern int hwflow_onoff(int);
1128
1129         if (argc == 2) {
1130                 if (strcmp(argv[1], "off") == 0)
1131                         hwflow_onoff(-1);
1132                 else
1133                         if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
1134                                 hwflow_onoff(1);
1135                         else
1136                                 printf("Usage: %s\n", cmdtp->usage);
1137         }
1138         printf("RTS/CTS hardware flow control: %s\n", hwflow_onoff(0) ? "on" : "off");
1139         return 0;
1140 }
1141 #endif /* CFG_CMD_HWFLOW */