cpu/arm925t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  15  *
  16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  17  * project.
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  22  * the License, or (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  32  * MA 02111-1307 USA
  33  */
  34
  35 #include <common.h>
  36 #include <arm925t.h>
  37 #include <configs/omap1510.h>
  38 #include <asm/io.h>
  39
  40 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  41
  42 static uint32_t timestamp;
  43 static uint32_t lastdec;
  44
  45 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  46 int interrupt_init (void)
  47 {
  48         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
  49         __raw_writel(TIMER_LOAD_VAL, CONFIG_SYS_TIMERBASE + LOAD_TIM);
  50         __raw_writel(MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE |
  51                 (CONFIG_SYS_PTV << MPUTIM_PTV_BIT),
  52                 CONFIG_SYS_TIMERBASE + CNTL_TIMER);
  53
  54         /* init the timestamp and lastdec value */
  55         reset_timer_masked();
  56
  57         return 0;
  58 }
  59
  60 /*
  61  * timer without interrupts
  62  */
  63
  64 void reset_timer (void)
  65 {
  66         reset_timer_masked ();
  67 }
  68
  69 ulong get_timer (ulong base)
  70 {
  71         return get_timer_masked () - base;
  72 }
  73
  74 void set_timer (ulong t)
  75 {
  76         timestamp = t;
  77 }
  78
  79 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
  80 void udelay (unsigned long usec)
  81 {
  82         ulong tmo, tmp;
  83
  84         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  85                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  86                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
  87                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
  88         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  89                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
  90                 tmo /= (1000*1000);
  91         }
  92
  93         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
  94         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)      /* if setting this fordward will roll time stamp */
  95                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
  96         else
  97                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
  98
  99         while (get_timer_masked () < tmo) /* loop till event */
 100                 /*NOP*/;
 101 }
 102
 103 void reset_timer_masked (void)
 104 {
 105         /* reset time */
 106         lastdec = __raw_readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + READ_TIM);
 107         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 108 }
 109
 110 ulong get_timer_masked (void)
 111 {
 112         uint32_t now = __raw_readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + READ_TIM);
 113
 114         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 115                 /* normal mode */
 116                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 117         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
 118                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
 119                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 120                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 121                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
 122                  */
 123                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 124         }
 125         lastdec = now;
 126
 127         return timestamp;
 128 }
 129
 130 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 131 void udelay_masked (unsigned long usec)
 132 {
 133 #ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1510
 134         #define LOOPS_PER_MSEC 60 /* tuned on omap1510 */
 135         volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC*usec;
 136         for (i=time_remaining; i>0; i--) { }
 137 #else
 138
 139         ulong tmo;
 140         ulong endtime;
 141         signed long diff;
 142
 143         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 144                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 145                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 146                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 147         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 148                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 149                 tmo /= (1000*1000);
 150         }
 151
 152         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 153
 154         do {
 155                 ulong now = get_timer_masked ();
 156                 diff = endtime - now;
 157         } while (diff >= 0);
 158 #endif
 159 }
 160
 161 /*
 162  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 163  * On ARM it just returns the timer value.
 164  */
 165 unsigned long long get_ticks(void)
 166 {
 167         return get_timer(0);
 168 }
 169
 170 /*
 171  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 172  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 173  */
 174 ulong get_tbclk (void)
 175 {
 176         return CONFIG_SYS_HZ;
 177 }