cpu/arm946es/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * CPU specific code
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <command.h>
  34 #include <arm946es.h>
  35 #include <asm/system.h>
  36
  37 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39 #endif
  40
  41 static void cp_delay (void)
  42 {
  43         volatile int i;
  44
  45         /* copro seems to need some delay between reading and writing */
  46         for (i = 0; i < 100; i++);
  47 }
  48
  49 int cpu_init (void)
  50 {
  51         /*
  52          * setup up stacks if necessary
  53          */
  54 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  55         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
  56         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  57 #endif
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 int cleanup_before_linux (void)
  62 {
  63         /*
  64          * this function is called just before we call linux
  65          * it prepares the processor for linux
  66          *
  67          * we turn off caches etc ...
  68          */
  69
  70         unsigned long i;
  71
  72         disable_interrupts ();
  73
  74         /* ARM926E-S needs the protection unit enabled for the icache to have
  75          * been enabled  - left for possible later use
  76          * should turn off the protection unit as well....
  77          */
  78         /* turn off I/D-cache */
  79         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
  80         i &= ~(CR_C | CR_I);
  81         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
  82
  83         /* flush I/D-cache */
  84         i = 0;
  85         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  86         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c6, 0": :"r" (i));
  87         return (0);
  88 }
  89
  90 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  91 {
  92         extern void reset_cpu (ulong addr);
  93
  94         disable_interrupts ();
  95         reset_cpu (0);
  96         /*NOTREACHED*/
  97         return (0);
  98 }
  99 /* ARM926E-S needs the protection unit enabled for this to have any effect
 100    - left for possible later use */
 101 void icache_enable (void)
 102 {
 103         ulong reg;
 104
 105         reg = get_cr ();                /* get control reg. */
 106         cp_delay ();
 107         set_cr (reg | CR_I);
 108 }
 109
 110 void icache_disable (void)
 111 {
 112         ulong reg;
 113
 114         reg = get_cr ();
 115         cp_delay ();
 116         set_cr (reg & ~CR_I);
 117 }
 118
 119 int icache_status (void)
 120 {
 121         return (get_cr () & CR_I) != 0;
 122 }