cpu/at32ap/interrupts.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23
  24 #include <asm/div64.h>
  25 #include <asm/errno.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/processor.h>
  28 #include <asm/sysreg.h>
  29
  30 #include <asm/arch/platform.h>
  31
  32 #define HANDLER_MASK    0x00ffffff
  33 #define INTLEV_SHIFT    30
  34 #define INTLEV_MASK     0x00000003
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 /* Incremented whenever COUNT reaches 0xffffffff by timer_interrupt_handler */
  39 volatile unsigned long timer_overflow;
  40
  41 /*
  42  * Instead of dividing by get_tbclk(), multiply by this constant and
  43  * right-shift the result by 32 bits.
  44  */
  45 static unsigned long tb_factor;
  46
  47 static const struct device *intc_dev;
  48
  49 unsigned long get_tbclk(void)
  50 {
  51         return gd->cpu_hz;
  52 }
  53
  54 unsigned long long get_ticks(void)
  55 {
  56         unsigned long lo, hi_now, hi_prev;
  57
  58         do {
  59                 hi_prev = timer_overflow;
  60                 lo = sysreg_read(COUNT);
  61                 hi_now = timer_overflow;
  62         } while (hi_prev != hi_now);
  63
  64         return ((unsigned long long)hi_now << 32) | lo;
  65 }
  66
  67 void reset_timer(void)
  68 {
  69         sysreg_write(COUNT, 0);
  70         cpu_sync_pipeline();    /* process any pending interrupts */
  71         timer_overflow = 0;
  72 }
  73
  74 unsigned long get_timer(unsigned long base)
  75 {
  76         u64 now = get_ticks();
  77
  78         now *= tb_factor;
  79         return (unsigned long)(now >> 32) - base;
  80 }
  81
  82 void set_timer(unsigned long t)
  83 {
  84         unsigned long long ticks = t;
  85         unsigned long lo, hi, hi_new;
  86
  87         ticks = (ticks * get_tbclk()) / CFG_HZ;
  88         hi = ticks >> 32;
  89         lo = ticks & 0xffffffffUL;
  90
  91         do {
  92                 timer_overflow = hi;
  93                 sysreg_write(COUNT, lo);
  94                 hi_new = timer_overflow;
  95         } while (hi_new != hi);
  96 }
  97
  98 /*
  99  * For short delays only. It will overflow after a few seconds.
 100  */
 101 void udelay(unsigned long usec)
 102 {
 103         unsigned long now, end;
 104
 105         now = sysreg_read(COUNT);
 106
 107         end = ((usec * (get_tbclk() / 10000)) + 50) / 100;
 108         end += now;
 109
 110         while (now > end)
 111                 now = sysreg_read(COUNT);
 112
 113         while (now < end)
 114                 now = sysreg_read(COUNT);
 115 }
 116
 117 static int set_interrupt_handler(unsigned int nr, void (*handler)(void),
 118                                  unsigned int priority)
 119 {
 120         unsigned long intpr;
 121         unsigned long handler_addr = (unsigned long)handler;
 122
 123         if ((handler_addr & HANDLER_MASK) != handler_addr
 124             || (priority & INTLEV_MASK) != priority)
 125                 return -EINVAL;
 126
 127         intpr = (handler_addr & HANDLER_MASK);
 128         intpr |= (priority & INTLEV_MASK) << INTLEV_SHIFT;
 129         writel(intpr, intc_dev->regs + 4 * nr);
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 void timer_init(void)
 135 {
 136         extern void timer_interrupt_handler(void);
 137         u64 tmp;
 138
 139         sysreg_write(COUNT, 0);
 140
 141         tmp = (u64)CFG_HZ << 32;
 142         tmp += gd->cpu_hz / 2;
 143         do_div(tmp, gd->cpu_hz);
 144         tb_factor = (u32)tmp;
 145
 146         intc_dev = get_device(DEVICE_INTC);
 147
 148         if (!intc_dev
 149             || set_interrupt_handler(0, &timer_interrupt_handler, 3))
 150                 return;
 151
 152         /* For all practical purposes, this gives us an overflow interrupt */
 153         sysreg_write(COMPARE, 0xffffffff);
 154 }