cpu/microblaze/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <asm/microblaze_intc.h>
  30
  31 #undef DEBUG_INT
  32
  33 extern void microblaze_disable_interrupts (void);
  34 extern void microblaze_enable_interrupts (void);
  35
  36 void enable_interrupts (void)
  37 {
  38         microblaze_enable_interrupts ();
  39 }
  40
  41 int disable_interrupts (void)
  42 {
  43         microblaze_disable_interrupts ();
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 #ifdef CFG_INTC_0
  48 #ifdef CFG_TIMER_0
  49 extern void timer_init (void);
  50 #endif
  51
  52 static struct irq_action vecs[CFG_INTC_0_NUM];
  53
  54 /* mapping structure to interrupt controller */
  55 microblaze_intc_t *intc = (microblaze_intc_t *) (CFG_INTC_0_ADDR);
  56
  57 /* default handler */
  58 void def_hdlr (void)
  59 {
  60         puts ("def_hdlr\n");
  61 }
  62
  63 void enable_one_interrupt (int irq)
  64 {
  65         int mask;
  66         int offset = 1;
  67         offset <<= irq;
  68         mask = intc->ier;
  69         intc->ier = (mask | offset);
  70 #ifdef DEBUG_INT
  71         printf ("Enable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", offset, mask,
  72                 intc->ier);
  73         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  74                 intc->iar, intc->mer);
  75 #endif
  76 }
  77
  78 void disable_one_interrupt (int irq)
  79 {
  80         int mask;
  81         int offset = 1;
  82         offset <<= irq;
  83         mask = intc->ier;
  84         intc->ier = (mask & ~offset);
  85 #ifdef DEBUG_INT
  86         printf ("Disable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", irq, mask,
  87                 intc->ier);
  88         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  89                 intc->iar, intc->mer);
  90 #endif
  91 }
  92
  93 /* adding new handler for interrupt */
  94 void install_interrupt_handler (int irq, interrupt_handler_t * hdlr, void *arg)
  95 {
  96         struct irq_action *act;
  97         /* irq out of range */
  98         if ((irq < 0) || (irq > CONFIG_XILINX_INTC_0_NUM_INTR_INPUTS)) {
  99                 puts ("IRQ out of range\n");
 100                 return;
 101         }
 102         act = &vecs[irq];
 103         if (hdlr) {             /* enable */
 104                 act->handler = hdlr;
 105                 act->arg = arg;
 106                 act->count = 0;
 107                 enable_one_interrupt (irq);
 108         } else {                /* disable */
 109
 110                 act->handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 111                 act->arg = (void *)irq;
 112                 disable_one_interrupt (irq);
 113         }
 114 }
 115
 116 /* initialization interrupt controller - hardware */
 117 void intc_init (void)
 118 {
 119         intc->mer = 0;
 120         intc->ier = 0;
 121         intc->iar = 0xFFFFFFFF;
 122         /* XIntc_Start - hw_interrupt enable and all interrupt enable */
 123         intc->mer = 0x3;
 124 #ifdef DEBUG_INT
 125         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 126                 intc->iar, intc->mer);
 127 #endif
 128 }
 129
 130 int interrupts_init (void)
 131 {
 132         int i;
 133         /* initialize irq list */
 134         for (i = 0; i < CONFIG_XILINX_INTC_0_NUM_INTR_INPUTS; i++) {
 135                 vecs[i].handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 136                 vecs[i].arg = (void *)i;
 137                 vecs[i].count = 0;
 138         }
 139         /* initialize intc controller */
 140         intc_init ();
 141 #ifdef CFG_TIMER_0
 142         timer_init ();
 143 #endif
 144         enable_interrupts ();
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 void interrupt_handler (void)
 149 {
 150         int irqs;
 151         irqs = (intc->isr & intc->ier); /* find active interrupt */
 152
 153 #ifdef DEBUG_INT
 154         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 155                 intc->iar, intc->mer);
 156         printf ("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 157 #endif
 158         struct irq_action *act = vecs;
 159         while (irqs) {
 160                 if (irqs & 1) {
 161 #ifdef DEBUG_INT
 162                         printf
 163                             ("Jumping to interrupt handler rutine addr %x,count %x,arg %x\n",
 164                              act->handler, act->count, act->arg);
 165 #endif
 166                         act->handler (act->arg);
 167                         act->count++;
 168                 }
 169                 irqs >>= 1;
 170                 act++;
 171         }
 172         intc->iar = 0xFFFFFFFF; /* erase all events */
 173 #ifdef DEBUG
 174         printf ("Dump INTC reg, isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr,
 175                 intc->ier, intc->iar, intc->mer);
 176         printf ("Interrupt handler on %x line, r14\n", irqs);
 177 #endif
 178 }
 179 #endif
 180
 181 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ)
 182 #ifdef CFG_INTC_0
 183 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 184 {
 185         int i;
 186         struct irq_action *act = vecs;
 187
 188         puts ("\nInterrupt-Information:\n\n"
 189               "Nr  Routine   Arg       Count\n"
 190               "-----------------------------\n");
 191
 192         for (i = 0; i < CONFIG_XILINX_INTC_0_NUM_INTR_INPUTS; i++) {
 193                 if (act->handler != (interrupt_handler_t*) def_hdlr) {
 194                         printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n", i,
 195                                 (int)act->handler, (int)act->arg, act->count);
 196                 }
 197                 act++;
 198         }
 199         puts ("\n");
 200         return (0);
 201 }
 202 #else
 203 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 204 {
 205         puts ("Undefined interrupt controller\n");
 206 }
 207 #endif
 208 #endif                          /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ */