cpu/sa1100/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 /*
  30  * CPU specific code
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <asm/system.h>
  36
  37 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39 #endif
  40
  41 int cpu_init (void)
  42 {
  43         /*
  44          * setup up stacks if necessary
  45          */
  46 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  47         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
  48         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  49 #endif
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 int cleanup_before_linux (void)
  54 {
  55         /*
  56          * this function is called just before we call linux
  57          * it prepares the processor for linux
  58          *
  59          * just disable everything that can disturb booting linux
  60          */
  61
  62         unsigned long i;
  63
  64         disable_interrupts ();
  65
  66         /* turn off I-cache */
  67         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
  68         i &= ~0x1000;
  69         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
  70
  71         /* flush I-cache */
  72         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  73
  74         return (0);
  75 }
  76
  77 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  78 {
  79         printf ("resetting ...\n");
  80
  81         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
  82         disable_interrupts ();
  83         reset_cpu (0);
  84
  85         /*NOTREACHED*/
  86         return (0);
  87 }
  88
  89 static void cp_delay (void)
  90 {
  91         volatile int i;
  92
  93         /* copro seems to need some delay between reading and writing */
  94         for (i = 0; i < 100; i++);
  95 }
  96
  97 void icache_enable (void)
  98 {
  99         ulong reg;
 100
 101         reg = get_cr ();
 102         cp_delay ();
 103         set_cr (reg | CR_C);
 104 }
 105
 106 void icache_disable (void)
 107 {
 108         ulong reg;
 109
 110         reg = get_cr ();
 111         cp_delay ();
 112         set_cr (reg & ~CR_C);
 113 }
 114
 115 int icache_status (void)
 116 {
 117         return (get_cr () & CR_C) != 0;
 118 }
 119
 120 /* we will never enable dcache, because we have to setup MMU first */
 121 void dcache_enable (void)
 122 {
 123         return;
 124 }
 125
 126 void dcache_disable (void)
 127 {
 128         return;
 129 }
 130
 131 int dcache_status (void)
 132 {
 133         return 0;                                       /* always off */
 134 }