drivers/dma/fsl_dma.c

   1 /*
   2  * Copyright 2004,2007,2008 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * (C) Copyright 2002, 2003 Motorola Inc.
   4  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <config.h>
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/fsl_dma.h>
  32
  33 /* Controller can only transfer 2^26 - 1 bytes at a time */
  34 #define FSL_DMA_MAX_SIZE        (0x3ffffff)
  35
  36 #if defined(CONFIG_MPC85xx)
  37 ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_DMA_ADDR);
  38 #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
  39 ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC86xx_DMA_ADDR);
  40 #else
  41 #error "Freescale DMA engine not supported on your processor"
  42 #endif
  43
  44 static void dma_sync(void)
  45 {
  46 #if defined(CONFIG_MPC85xx)
  47         asm("sync; isync; msync");
  48 #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
  49         asm("sync; isync");
  50 #endif
  51 }
  52
  53 static uint dma_check(void) {
  54         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  55         uint status;
  56
  57         /* While the channel is busy, spin */
  58         do {
  59                 status = in_be32(&dma->sr);
  60         } while (status & FSL_DMA_SR_CB);
  61
  62         /* clear MR[CS] channel start bit */
  63         out_be32(&dma->mr, in_be32(&dma->mr) & ~FSL_DMA_MR_CS);
  64         dma_sync();
  65
  66         if (status != 0)
  67                 printf ("DMA Error: status = %x\n", status);
  68
  69         return status;
  70 }
  71
  72 void dma_init(void) {
  73         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  74
  75         out_be32(&dma->satr, FSL_DMA_SATR_SREAD_NO_SNOOP);
  76         out_be32(&dma->datr, FSL_DMA_DATR_DWRITE_NO_SNOOP);
  77         out_be32(&dma->sr, 0xffffffff); /* clear any errors */
  78         dma_sync();
  79 }
  80
  81 int dmacpy(phys_addr_t dest, phys_addr_t src, phys_size_t count) {
  82         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  83         uint xfer_size;
  84
  85         while (count) {
  86                 xfer_size = MIN(FSL_DMA_MAX_SIZE, count);
  87
  88                 out_be32(&dma->dar, (uint) dest);
  89                 out_be32(&dma->sar, (uint) src);
  90                 out_be32(&dma->bcr, xfer_size);
  91
  92                 /* Disable bandwidth control, use direct transfer mode */
  93                 out_be32(&dma->mr, FSL_DMA_MR_BWC_DIS | FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT);
  94                 dma_sync();
  95
  96                 /* Start the transfer */
  97                 out_be32(&dma->mr, FSL_DMA_MR_BWC_DIS |
  98                                 FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT |
  99                                 FSL_DMA_MR_CS);
 100
 101                 count -= xfer_size;
 102                 src += xfer_size;
 103                 dest += xfer_size;
 104
 105                 dma_sync();
 106
 107                 if (dma_check())
 108                         return -1;
 109         }
 110
 111         return 0;
 112 }