drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <errno.h>
  31
  32 enum mxc_gpio_direction {
  33         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  34         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  35 };
  36
  37 #define GPIO_TO_PORT(n)         (n / 32)
  38
  39 /* GPIO port description */
  40 static unsigned long gpio_ports[] = {
  41         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  42         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  43         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  44 #if defined(CONFIG_MX51) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6Q)
  45         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  46 #endif
  47 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6Q)
  48         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  49         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  50         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  51 #endif
  52 };
  53
  54 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  55         enum mxc_gpio_direction direction)
  56 {
  57         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  58         struct gpio_regs *regs;
  59         u32 l;
  60
  61         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  62                 return -1;
  63
  64         gpio &= 0x1f;
  65
  66         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  67
  68         l = readl(&regs->gpio_dir);
  69
  70         switch (direction) {
  71         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  72                 l |= 1 << gpio;
  73                 break;
  74         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  75                 l &= ~(1 << gpio);
  76         }
  77         writel(l, &regs->gpio_dir);
  78
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  83 {
  84         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  85         struct gpio_regs *regs;
  86         u32 l;
  87
  88         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  89                 return -1;
  90
  91         gpio &= 0x1f;
  92
  93         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  94
  95         l = readl(&regs->gpio_dr);
  96         if (value)
  97                 l |= 1 << gpio;
  98         else
  99                 l &= ~(1 << gpio);
 100         writel(l, &regs->gpio_dr);
 101
 102         return 0;
 103 }
 104
 105 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 106 {
 107         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 108         struct gpio_regs *regs;
 109         u32 val;
 110
 111         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 112                 return -1;
 113
 114         gpio &= 0x1f;
 115
 116         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 117
 118         val = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
 119
 120         return val;
 121 }
 122
 123 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 124 {
 125         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 126         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 127                 return -1;
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 int gpio_free(unsigned gpio)
 132 {
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 137 {
 138         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 139 }
 140
 141 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 142 {
 143         int ret = mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 144
 145         if (ret < 0)
 146                 return ret;
 147
 148         gpio_set_value(gpio, value);
 149         return 0;
 150 }