]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - lib_ppc/board.c
d90607d02cb979c72df2d7f3c114cf36afc921ec
[karo-tx-uboot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #include <serial.h>
52 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
54 #include <commproc.h>
55 #endif
56 #endif
57 #include <version.h>
58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
59 #include <w83c553f.h>
60 #endif
61 #include <dtt.h>
62 #if defined(CONFIG_POST)
63 #include <post.h>
64 #endif
65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
66 #include <logbuff.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
69 #include <asm/cache.h>
70 #endif
71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
72 #include <keyboard.h>
73 #endif
74
75 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
76 #include <asm/mmu.h>
77 #endif
78
79 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
80 extern int update_flash_size (int flash_size);
81 #endif
82
83 #if defined(CONFIG_SC3)
84 extern void sc3_read_eeprom(void);
85 #endif
86
87 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
88 void doc_init (void);
89 #endif
90 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
91     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
92 #include <i2c.h>
93 #endif
94 #include <spi.h>
95 #include <nand.h>
96
97 static char *failed = "*** failed ***\n";
98
99 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
100 extern flash_info_t flash_info[];
101 #endif
102
103 #if defined(CONFIG_START_IDE)
104 extern int board_start_ide(void);
105 #endif
106 #include <environment.h>
107
108 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
109
110 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
111 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
112 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
113         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
114       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
115 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
116 #else
117 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
118 #endif
119
120 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
121 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
122 #endif
123
124 extern ulong __init_end;
125 extern ulong _end;
126 ulong monitor_flash_len;
127
128 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
129 #include <bedbug/type.h>
130 #endif
131
132 /*
133  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
134  */
135 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
136 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
137 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
138
139 /************************************************************************
140  * Utilities                                                            *
141  ************************************************************************
142  */
143
144 /*
145  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
146  */
147 static void mem_malloc_init (void)
148 {
149 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
150         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
151 #endif
152         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
153         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
154
155         memset ((void *) mem_malloc_start,
156                 0,
157                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
158 }
159
160 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
161 {
162         ulong old = mem_malloc_brk;
163         ulong new = old + increment;
164
165         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
166                 return (NULL);
167         }
168         mem_malloc_brk = new;
169         return ((void *) old);
170 }
171
172 /*
173  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
174  * that works for all boards and architectures failed: some of the
175  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
176  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
177  * initialization sequence configurable to the user.
178  *
179  * The requirements for any new initalization function is simple: it
180  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
181  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
182  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
183  */
184 typedef int (init_fnc_t) (void);
185
186 /************************************************************************
187  * Init Utilities                                                       *
188  ************************************************************************
189  * Some of this code should be moved into the core functions,
190  * but let's get it working (again) first...
191  */
192
193 static int init_baudrate (void)
194 {
195         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
196         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
197
198         gd->baudrate = (i > 0)
199                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
200                         : CONFIG_BAUDRATE;
201         return (0);
202 }
203
204 /***********************************************************************/
205
206 void __board_add_ram_info(int use_default)
207 {
208         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
209 }
210 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
211
212
213 static int init_func_ram (void)
214 {
215 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
216         int board_type = gd->board_type;
217 #else
218         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
219 #endif
220         puts ("DRAM:  ");
221
222         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
223                 print_size (gd->ram_size, "");
224                 board_add_ram_info(0);
225                 putc('\n');
226                 return (0);
227         }
228         puts (failed);
229         return (1);
230 }
231
232 /***********************************************************************/
233
234 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
235 static int init_func_i2c (void)
236 {
237         puts ("I2C:   ");
238         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
239         puts ("ready\n");
240         return (0);
241 }
242 #endif
243
244 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
245 static int init_func_spi (void)
246 {
247         puts ("SPI:   ");
248         spi_init ();
249         puts ("ready\n");
250         return (0);
251 }
252 #endif
253
254 /***********************************************************************/
255
256 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
257 static int init_func_watchdog_init (void)
258 {
259         puts ("       Watchdog enabled\n");
260         WATCHDOG_RESET ();
261         return (0);
262 }
263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
264
265 static int init_func_watchdog_reset (void)
266 {
267         WATCHDOG_RESET ();
268         return (0);
269 }
270 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
271 #else
272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
273 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
274 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
275
276 /************************************************************************
277  * Initialization sequence                                              *
278  ************************************************************************
279  */
280
281 init_fnc_t *init_sequence[] = {
282
283 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
284         board_early_init_f,
285 #endif
286
287 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
288         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
289 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
290     && !defined(CONFIG_TQM885D)
291         adjust_sdram_tbs_8xx,
292 #endif
293         init_timebase,
294 #endif
295 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
296 #if !defined(CONFIG_CPM2)
297         dpram_init,
298 #endif
299 #endif
300 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
301         board_postclk_init,
302 #endif
303         env_init,
304 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
305         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
306         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
307         init_timebase,
308 #endif
309         init_baudrate,
310         serial_init,
311         console_init_f,
312         display_options,
313 #if defined(CONFIG_8260)
314         prt_8260_rsr,
315         prt_8260_clks,
316 #endif /* CONFIG_8260 */
317 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
318         prt_83xx_rsr,
319 #endif
320         checkcpu,
321 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
322         prt_mpc5xxx_clks,
323 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
324 #if defined(CONFIG_MPC8220)
325         prt_mpc8220_clks,
326 #endif
327         checkboard,
328         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
329 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
330         misc_init_f,
331 #endif
332         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
333 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
334         init_func_i2c,
335 #endif
336 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
337         init_func_spi,
338 #endif
339 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
340         dtt_init,
341 #endif
342 #ifdef CONFIG_POST
343         post_init_f,
344 #endif
345         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
346         init_func_ram,
347 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
348         testdram,
349 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
350         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
351
352         NULL,                   /* Terminate this list */
353 };
354
355 ulong get_effective_memsize(void)
356 {
357 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
358         return gd->ram_size;
359 #else
360         /* limit stack to what we can reasonable map */
361         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
362                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
363 #endif
364 }
365
366 /************************************************************************
367  *
368  * This is the first part of the initialization sequence that is
369  * implemented in C, but still running from ROM.
370  *
371  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
372  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
373  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
374  * RAM.
375  *
376  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
377  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
378  *
379  ************************************************************************
380  */
381
382 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
383 unsigned long logbuffer_base(void)
384 {
385         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
386 }
387 #endif
388
389 void board_init_f (ulong bootflag)
390 {
391         bd_t *bd;
392         ulong len, addr, addr_sp;
393         ulong *s;
394         gd_t *id;
395         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
396 #ifdef CONFIG_PRAM
397         int i;
398         ulong reg;
399         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
400 #endif
401
402         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
403         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
404         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
405         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
406
407 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX) && \
408     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
409         /* Clear initial global data */
410         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
411 #endif
412
413         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
414                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
415                         hang ();
416                 }
417         }
418
419         /*
420          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
421          * relocate the code and continue running from DRAM.
422          *
423          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
424          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
425          *  - kernel log buffer
426          *  - protected RAM
427          *  - LCD framebuffer
428          *  - monitor code
429          *  - board info struct
430          */
431         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
432
433         /*
434          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
435          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
436          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
437          * memory size and won't touch it either. This should work
438          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
439          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
440          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
441          * get fixed.
442          */
443         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
444
445         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
446
447 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
448 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
449         /* reserve kernel log buffer */
450         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
451         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
452 #endif
453 #endif
454
455 #ifdef CONFIG_PRAM
456         /*
457          * reserve protected RAM
458          */
459         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
460         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
461         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
462         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
463 #endif /* CONFIG_PRAM */
464
465         /* round down to next 4 kB limit */
466         addr &= ~(4096 - 1);
467         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
468
469 #ifdef CONFIG_LCD
470         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
471         addr = lcd_setmem (addr);
472         gd->fb_base = addr;
473 #endif /* CONFIG_LCD */
474
475 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
476         /* reserve memory for video display (always full pages) */
477         addr = video_setmem (addr);
478         gd->fb_base = addr;
479 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
480
481         /*
482          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
483          * round down to next 4 kB limit
484          */
485         addr -= len;
486         addr &= ~(4096 - 1);
487 #ifdef CONFIG_E500
488         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
489         addr &= ~(65536 - 1);
490 #endif
491
492         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
493
494 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
495         gd->relocaddr = addr;
496 #endif
497
498         /*
499          * reserve memory for malloc() arena
500          */
501         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
502         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
503                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
504
505         /*
506          * (permanently) allocate a Board Info struct
507          * and a permanent copy of the "global" data
508          */
509         addr_sp -= sizeof (bd_t);
510         bd = (bd_t *) addr_sp;
511         gd->bd = bd;
512         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
513                         sizeof (bd_t), addr_sp);
514         addr_sp -= sizeof (gd_t);
515         id = (gd_t *) addr_sp;
516         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
517                         sizeof (gd_t), addr_sp);
518
519         /*
520          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
521          *
522          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
523          * Clear initial stack frame
524          */
525         addr_sp -= 16;
526         addr_sp &= ~0xF;
527         s = (ulong *)addr_sp;
528         *s-- = 0;
529         *s-- = 0;
530         addr_sp = (ulong)s;
531         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
532
533         /*
534          * Save local variables to board info struct
535          */
536
537         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
538         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
539
540 #ifdef CONFIG_IP860
541         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
542         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
543 #elif defined CONFIG_MPC8220
544         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
545         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
546 #else
547         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
548         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
549 #endif
550
551 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
552     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
553         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
554 #endif
555 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
556         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
557 #endif
558 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
559         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
560 #endif
561 #if defined(CONFIG_MPC8220)
562         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
563         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
564         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
565         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
566         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
567         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
568
569         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
570         {
571                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
572                 *sram++ = gd->ram_size;
573                 *sram++ = gd->bus_clk;
574                 *sram++ = gd->inp_clk;
575                 *sram++ = gd->cpu_clk;
576                 *sram++ = gd->vco_clk;
577                 *sram++ = gd->flb_clk;
578                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
579         }
580 #endif
581
582         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
583
584         WATCHDOG_RESET ();
585         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
586         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
587 #if defined(CONFIG_CPM2)
588         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
589         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
590         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
591         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
592 #endif /* CONFIG_CPM2 */
593 #if defined(CONFIG_MPC512X)
594         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
595 #endif /* CONFIG_MPC512X */
596 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
597         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
598         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
599 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
600         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
601
602 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
603         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
604         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
605
606         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
607         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
608 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
609     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
610     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
611         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
612         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
613 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
614         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
615 #endif
616 #endif
617
618         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
619
620         WATCHDOG_RESET ();
621
622 #ifdef CONFIG_POST
623         post_bootmode_init();
624         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
625 #endif
626
627         WATCHDOG_RESET();
628
629         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
630
631         relocate_code (addr_sp, id, addr);
632
633         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
634 }
635
636 /************************************************************************
637  *
638  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
639  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
640  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
641  * that critical any more, etc.
642  *
643  ************************************************************************
644  */
645 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
646 {
647         cmd_tbl_t *cmdtp;
648         char *s, *e;
649         bd_t *bd;
650         int i;
651         extern void malloc_bin_reloc (void);
652 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
653         extern char * env_name_spec;
654 #endif
655
656 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
657         ulong flash_size;
658 #endif
659
660         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
661         bd = gd->bd;
662
663         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
664
665 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
666         gd->reloc_off = 0;
667         mem_malloc_end = dest_addr;
668 #else
669         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
670 #endif
671
672 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
673         serial_initialize();
674 #endif
675
676         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
677
678         WATCHDOG_RESET ();
679
680         /*
681          * Setup trap handlers
682          */
683         trap_init (dest_addr);
684
685 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
686         init_addr_map();
687 #endif
688
689 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
690         board_early_init_r ();
691 #endif
692
693         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
694
695         /*
696          * We have to relocate the command table manually
697          */
698         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
699                 ulong addr;
700                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
701 #if 0
702                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
703                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
704 #endif
705                 cmdtp->cmd =
706                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
707
708                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
709                 cmdtp->name = (char *)addr;
710
711                 if (cmdtp->usage) {
712                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
713                         cmdtp->usage = (char *)addr;
714                 }
715 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
716                 if (cmdtp->help) {
717                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
718                         cmdtp->help = (char *)addr;
719                 }
720 #endif
721         }
722         /* there are some other pointer constants we must deal with */
723 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
724         env_name_spec += gd->reloc_off;
725 #endif
726
727         WATCHDOG_RESET ();
728
729 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
730         logbuff_init_ptrs ();
731 #endif
732 #ifdef CONFIG_POST
733         post_output_backlog ();
734         post_reloc ();
735 #endif
736
737         WATCHDOG_RESET();
738
739 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
740         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
741         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
742 #endif
743
744 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
745         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
746 #endif
747
748 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
749         /*
750          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
751          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
752          * bridge there.
753          */
754         pci_init ();
755 #endif
756 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
757         /*
758          * Initialise the ISA bridge
759          */
760         initialise_w83c553f ();
761 #endif
762
763         asm ("sync ; isync");
764
765 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
766         puts ("FLASH: ");
767
768         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
769 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
770                 print_size (flash_size, "");
771                 /*
772                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
773                  *
774                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
775                  */
776                 s = getenv ("flashchecksum");
777                 if (s && (*s == 'y')) {
778                         printf ("  CRC: %08X",
779                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
780                         );
781                 }
782                 putc ('\n');
783 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
784                 print_size (flash_size, "\n");
785 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
786         } else {
787                 puts (failed);
788                 hang ();
789         }
790
791         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
792         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
793
794 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
795         /* Make a update of the Memctrl. */
796         update_flash_size (flash_size);
797 #endif
798
799
800 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
801         /* flash mapped at end of memory map */
802         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
803 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
804         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
805 # else
806         bd->bi_flashoffset = 0;
807 # endif
808 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
809
810         bd->bi_flashsize = 0;
811         bd->bi_flashstart = 0;
812         bd->bi_flashoffset = 0;
813 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
814
815         WATCHDOG_RESET ();
816
817         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
818         cpu_init_r ();
819
820         WATCHDOG_RESET ();
821
822         /* initialize malloc() area */
823         mem_malloc_init ();
824         malloc_bin_reloc ();
825
826 #ifdef CONFIG_SPI
827 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
828         spi_init_f ();
829 # endif
830         spi_init_r ();
831 #endif
832
833 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
834         WATCHDOG_RESET ();
835         puts ("NAND:  ");
836         nand_init();            /* go init the NAND */
837 #endif
838
839         /* relocate environment function pointers etc. */
840         env_relocate ();
841
842         /*
843          * Fill in missing fields of bd_info.
844          * We do this here, where we have "normal" access to the
845          * environment; we used to do this still running from ROM,
846          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
847          * the environment is in EEPROM.
848          */
849
850 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
851 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
852 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
853         /*
854          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
855          * "i2cfast" into account
856          */
857         {
858                 char *s = getenv ("i2cfast");
859                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
860                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
861                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
862                 } else {
863                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
864                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
865                 }
866         }
867 #else
868         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
869         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
870 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
871 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
872 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
873
874 #if defined(CONFIG_SC3)
875         sc3_read_eeprom();
876 #endif
877
878 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
879         mac_read_from_eeprom();
880 #endif
881
882         s = getenv ("ethaddr");
883 #if defined (CONFIG_MBX) || \
884     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
885     defined(CONFIG_IAD210) || \
886     defined(CONFIG_V38B)
887         if (s == NULL)
888                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
889         else
890 #endif
891                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
892                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
893                         if (s)
894                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
895                 }
896 #ifdef  CONFIG_HERMES
897         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
898                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
899         else
900                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
901 #endif
902
903 #ifdef CONFIG_NX823
904         load_sernum_ethaddr ();
905 #endif
906
907 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
908         /* handle the 2nd ethernet address */
909
910         s = getenv ("eth1addr");
911
912         for (i = 0; i < 6; ++i) {
913                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
914                 if (s)
915                         s = (*e) ? e + 1 : e;
916         }
917 #endif
918 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
919         /* handle the 3rd ethernet address */
920
921         s = getenv ("eth2addr");
922 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
923         if (s == NULL)
924                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
925         else
926 #endif
927         for (i = 0; i < 6; ++i) {
928                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
929                 if (s)
930                         s = (*e) ? e + 1 : e;
931         }
932 #endif
933
934 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
935         /* handle 4th ethernet address */
936         s = getenv("eth3addr");
937 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
938         if (s == NULL)
939                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
940         else
941 #endif
942         for (i = 0; i < 6; ++i) {
943                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
944                 if (s)
945                         s = (*e) ? e + 1 : e;
946         }
947 #endif
948
949 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
950         /* handle 5th ethernet address */
951         s = getenv("eth4addr");
952 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
953         if (s == NULL)
954                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet4addr);
955         else
956 #endif
957         for (i = 0; i < 6; ++i) {
958                 bd->bi_enet4addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
959                 if (s)
960                         s = (*e) ? e + 1 : e;
961         }
962 #endif
963
964 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
965         /* handle 6th ethernet address */
966         s = getenv("eth5addr");
967 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
968         if (s == NULL)
969                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet5addr);
970         else
971 #endif
972         for (i = 0; i < 6; ++i) {
973                 bd->bi_enet5addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
974                 if (s)
975                         s = (*e) ? e + 1 : e;
976         }
977 #endif
978
979 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
980     defined(CONFIG_TQM8272) || \
981     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
982     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
983         load_sernum_ethaddr ();
984 #endif
985         /* IP Address */
986         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
987
988         WATCHDOG_RESET ();
989
990 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
991         /*
992          * Do pci configuration
993          */
994         pci_init ();
995 #endif
996
997 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
998         /* Initialize devices */
999         devices_init ();
1000
1001         /* Initialize the jump table for applications */
1002         jumptable_init ();
1003
1004 #if defined(CONFIG_API)
1005         /* Initialize API */
1006         api_init ();
1007 #endif
1008
1009         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
1010         console_init_r ();
1011
1012 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
1013     defined(CONFIG_COGENT)      || \
1014     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
1015     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
1016     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
1017     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
1018     defined(CONFIG_LWMON)       || \
1019     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1020     defined(CONFIG_SC3)         || \
1021     defined(CONFIG_W7O)         || \
1022     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1023         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1024         misc_init_r ();
1025 #endif
1026
1027 #ifdef  CONFIG_HERMES
1028         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1029                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1030 #endif
1031
1032 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1033         WATCHDOG_RESET ();
1034         puts ("KGDB:  ");
1035         kgdb_init ();
1036 #endif
1037
1038         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1039
1040         /*
1041          * Enable Interrupts
1042          */
1043         interrupt_init ();
1044
1045         /* Must happen after interrupts are initialized since
1046          * an irq handler gets installed
1047          */
1048 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1049         serial_buffered_init();
1050 #endif
1051
1052 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1053         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1054 #endif
1055
1056         udelay (20);
1057
1058         set_timer (0);
1059
1060         /* Initialize from environment */
1061         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1062                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1063         }
1064 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1065         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1066                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1067         }
1068 #endif
1069
1070         WATCHDOG_RESET ();
1071
1072 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1073         WATCHDOG_RESET ();
1074         puts ("SCSI:  ");
1075         scsi_init ();
1076 #endif
1077
1078 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1079         WATCHDOG_RESET ();
1080         puts ("DOC:   ");
1081         doc_init ();
1082 #endif
1083
1084 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1085 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1086         WATCHDOG_RESET ();
1087         puts ("Net:   ");
1088 #endif
1089         eth_initialize (bd);
1090 #endif
1091
1092 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1093     defined(CONFIG_CCM)         || \
1094     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1095     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1096     defined(CONFIG_IP860)       || \
1097     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1098     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1099     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1100     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1101     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1102     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1103     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1104     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1105     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1106     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1107
1108         WATCHDOG_RESET ();
1109         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1110         reset_phy ();
1111 #endif
1112
1113 #ifdef CONFIG_POST
1114         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1115 #endif
1116
1117 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1118     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1119         WATCHDOG_RESET ();
1120         puts ("PCMCIA:");
1121         pcmcia_init ();
1122 #endif
1123
1124 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1125         WATCHDOG_RESET ();
1126 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1127         puts ("PCMCIA:");
1128 # else
1129         puts ("IDE:   ");
1130 #endif
1131 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1132         if (board_start_ide())
1133                 ide_init ();
1134 #else
1135         ide_init ();
1136 #endif
1137 #endif
1138
1139 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1140         WATCHDOG_RESET ();
1141         /*
1142          * Some parts can be only initialized if all others (like
1143          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1144          * keyboard).
1145          */
1146         last_stage_init ();
1147 #endif
1148
1149 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1150         WATCHDOG_RESET ();
1151         bedbug_init ();
1152 #endif
1153
1154 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1155         /*
1156          * Export available size of memory for Linux,
1157          * taking into account the protected RAM at top of memory
1158          */
1159         {
1160                 ulong pram;
1161                 uchar memsz[32];
1162 #ifdef CONFIG_PRAM
1163                 char *s;
1164
1165                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1166                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1167                 } else {
1168                         pram = CONFIG_PRAM;
1169                 }
1170 #else
1171                 pram=0;
1172 #endif
1173 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1174 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1175                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1176                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1177 #endif
1178 #endif
1179                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1180                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1181         }
1182 #endif
1183
1184 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1185         puts ("PS/2:  ");
1186         kbd_init();
1187 #endif
1188
1189 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1190  {
1191          extern int do_mdm_init;
1192          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1193  }
1194 #endif
1195
1196         /* Initialization complete - start the monitor */
1197
1198         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1199         for (;;) {
1200                 WATCHDOG_RESET ();
1201                 main_loop ();
1202         }
1203
1204         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1205 }
1206
1207 void hang (void)
1208 {
1209         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1210         show_boot_progress(-30);
1211         for (;;);
1212 }
1213
1214 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1215 /* called from main loop (common/main.c) */
1216 /* 'inline' - We have to do it fast */
1217 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1218 {
1219         char c;
1220         char *p;
1221         int n;
1222
1223         n = 0;
1224         p = buf;
1225         for(;;) {
1226                 c = serial_getc();
1227
1228                 /*              dbg("(%c)", c); */
1229
1230                 switch(c) {
1231                 case '\r':
1232                         break;
1233                 case '\n':
1234                         *p = '\0';
1235                         return;
1236
1237                 default:
1238                         if(n++ > bufsiz) {
1239                                 *p = '\0';
1240                                 return; /* sanity check */
1241                         }
1242                         *p = c;
1243                         p++;
1244                         break;
1245                 }
1246         }
1247 }
1248
1249 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1250 int mdm_init (void)
1251 {
1252         char env_str[16];
1253         char *init_str;
1254         int i;
1255         extern char console_buffer[];
1256         extern void enable_putc(void);
1257         extern int hwflow_onoff(int);
1258
1259         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1260
1261 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1262         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1263         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1264                 hwflow_onoff (1);
1265         else
1266                 hwflow_onoff(-1);
1267 #endif
1268
1269         for (i = 1;;i++) {
1270                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1271                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1272                         serial_puts(init_str);
1273                         serial_puts("\n");
1274                         for(;;) {
1275                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1276                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1277
1278                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1279                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1280                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1281                                         break;
1282                                 } else /* in case we are originating call ... */
1283                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1284                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1285                                                 return 0;
1286                                         }
1287                         }
1288                 } else
1289                         break; /* no init string - stop modem init */
1290
1291                 udelay(100000);
1292         }
1293
1294         udelay(100000);
1295
1296         /* final stage - wait for connect */
1297         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1298                                   message from modem */
1299                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1300                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1301                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1302                         dbg("ini_f: connected");
1303                         return 0;
1304                 }
1305         }
1306
1307         return 0;
1308 }
1309
1310 #endif
1311
1312 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1313 /*
1314  * Pointer to initial global data area
1315  *
1316  * Here we initialize it.
1317  */
1318 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1319 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1320 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1321 #endif  /* 0 */
1322
1323 /************************************************************************/