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TX6 Release 2013-04-22
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / start.S
index d23dc9d719b926cc7f2e3b978fbc728d1df8a2e8..0eebe226905785e8e4c990050e7720d35186d873 100644 (file)
@@ -33,6 +33,7 @@
 #include <config.h>
 #include <version.h>
 #include <asm/system.h>
+#include <linux/linkage.h>
 
 .globl _start
 _start: b      reset
@@ -80,19 +81,7 @@ _end_vect:
 
 .globl _TEXT_BASE
 _TEXT_BASE:
-       .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
-
-#ifdef CONFIG_TEGRA2
-/*
- * Tegra2 uses 2 separate CPUs - the AVP (ARM7TDMI) and the CPU (dual A9s).
- * U-Boot runs on the AVP first, setting things up for the CPU (PLLs,
- * muxes, clocks, clamps, etc.). Then the AVP halts, and expects the CPU
- * to pick up its reset vector, which points here.
- */
-.globl _armboot_start
-_armboot_start:
-       .word _start
-#endif
+       .word   _start
 
 /*
  * These are defined in the board-specific linker script.
@@ -162,18 +151,15 @@ reset:
 
        /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
+       bl      cpu_init_cp15
        bl      cpu_init_crit
 #endif
 
-/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
-call_board_init_f:
-       ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
-       bic     sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
-       ldr     r0,=0x00000000
-       bl      board_init_f
+       bl      _main
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 /*
  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
  *
@@ -181,20 +167,14 @@ call_board_init_f:
  * after relocating the monitor code.
  *
  */
-       .globl  relocate_code
-relocate_code:
+ENTRY(relocate_code)
        mov     r4, r0  /* save addr_sp */
        mov     r5, r1  /* save addr of gd */
        mov     r6, r2  /* save addr of destination */
 
-       /* Set up the stack                                                 */
-stack_setup:
-       mov     sp, r4
-
        adr     r0, _start
-       cmp     r0, r6
-       moveq   r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
-       beq     clear_bss               /* skip relocation */
+       subs    r9, r6, r0
+       beq     relocate_done           /* skip relocation */
        mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
        ldr     r3, _image_copy_end_ofs
        add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
@@ -205,11 +185,10 @@ copy_loop:
        cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
        blo     copy_loop
 
-#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
        /*
         * fix .rel.dyn relocations
         */
-       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
+       adr     r0, _start              /* r0 <- beginning of code */
        sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
        ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
        add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
@@ -217,8 +196,11 @@ copy_loop:
        add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
        ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
        add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
+       mov     r4, r0
 fixloop:
        ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
+       cmp     r0, r4
+       blo     skipfix
        add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
        ldr     r1, [r2, #4]
        and     r7, r1, #0xff
@@ -241,43 +223,26 @@ fixrel:
        add     r1, r1, r9
 fixnext:
        str     r1, [r0]
+skipfix:
        add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
        cmp     r2, r3
        blo     fixloop
-       b       clear_bss
+
+relocate_done:
+
+       bx      lr
+
 _rel_dyn_start_ofs:
        .word __rel_dyn_start - _start
 _rel_dyn_end_ofs:
        .word __rel_dyn_end - _start
 _dynsym_start_ofs:
        .word __dynsym_start - _start
+ENDPROC(relocate_code)
 
-#endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
-
-clear_bss:
-#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
-       /* No relocation for SPL */
-       ldr     r0, =__bss_start
-       ldr     r1, =__bss_end__
-#else
-       ldr     r0, _bss_start_ofs
-       ldr     r1, _bss_end_ofs
-       mov     r4, r6                  /* reloc addr */
-       add     r0, r0, r4
-       add     r1, r1, r4
 #endif
-       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
 
-clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
-       add     r0, r0, #4
-       cmp     r0, r1
-       bne     clbss_l
-
-/*
- * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
- * initialization, now running from RAM.
- */
-jump_2_ram:
+ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
 /*
  * If I-cache is enabled invalidate it
  */
@@ -286,30 +251,43 @@ jump_2_ram:
        mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
        mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
 #endif
-       ldr     r0, _board_init_r_ofs
-       adr     r1, _start
-       add     lr, r0, r1
-       add     lr, lr, r9
-       /* setup parameters for board_init_r */
-       mov     r0, r5          /* gd_t */
-       mov     r1, r6          /* dest_addr */
-       /* jump to it ... */
-       mov     pc, lr
+/*
+ * Move vector table
+ */
+#if !defined(CONFIG_TEGRA20)
+       /* Set vector address in CP15 VBAR register */
+       ldr     r0, =_start
+       add     r0, r0, r9
+       mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
+#endif /* !Tegra20 */
 
-_board_init_r_ofs:
-       .word board_init_r - _start
+       bx      lr
 
+ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)
 
-#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 /*************************************************************************
  *
- * CPU_init_critical registers
+ * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3)
+ *     __attribute__((weak));
  *
- * setup important registers
- * setup memory timing
+ * Stack pointer is not yet initialized at this moment
+ * Don't save anything to stack even if compiled with -O0
+ *
+ *************************************************************************/
+ENTRY(save_boot_params)
+       bx      lr                      @ back to my caller
+ENDPROC(save_boot_params)
+       .weak   save_boot_params
+
+/*************************************************************************
+ *
+ * cpu_init_cp15
+ *
+ * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless
+ * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
  *
  *************************************************************************/
-cpu_init_crit:
+ENTRY(cpu_init_cp15)
        /*
         * Invalidate L1 I/D
         */
@@ -334,17 +312,27 @@ cpu_init_crit:
        orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-cache
 #endif
        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
+       mov     pc, lr                  @ back to my caller
+ENDPROC(cpu_init_cp15)
 
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
+/*************************************************************************
+ *
+ * CPU_init_critical registers
+ *
+ * setup important registers
+ * setup memory timing
+ *
+ *************************************************************************/
+ENTRY(cpu_init_crit)
        /*
         * Jump to board specific initialization...
         * The Mask ROM will have already initialized
         * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
         * wake up conditions.
         */
-       mov     ip, lr                  @ persevere link reg across call
-       bl      lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
-       mov     lr, ip                  @ restore link
-       mov     pc, lr                  @ back to my caller
+       b       lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
+ENDPROC(cpu_init_crit)
 #endif
 
 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD