]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/esd/common/fpga.c
imported Freescale specific U-Boot additions for i.MX28,... release L2.6.31_10.08.01
[karo-tx-uboot.git] / board / esd / common / fpga.c
index ad5640269337f8d6f0a4d3c66a39ce1b40616a12..62c324386c0bf16255cf0a80da8558085434785b 100755 (executable)
@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <common.h>
 #include <asm/processor.h>
+#include <asm/io.h>
 #include <command.h>
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 
 #define MAX_ONES               226
 
-#ifdef CFG_FPGA_PRG
-# define FPGA_PRG              CFG_FPGA_PRG /* FPGA program pin (ppc output)*/
-# define FPGA_CLK              CFG_FPGA_CLK /* FPGA clk pin (ppc output)    */
-# define FPGA_DATA             CFG_FPGA_DATA /* FPGA data pin (ppc output)  */
-# define FPGA_DONE             CFG_FPGA_DONE /* FPGA done pin (ppc input)   */
-# define FPGA_INIT             CFG_FPGA_INIT /* FPGA init pin (ppc input)   */
+#ifdef CONFIG_SYS_FPGA_PRG
+# define FPGA_PRG              CONFIG_SYS_FPGA_PRG     /* FPGA program pin (ppc output) */
+# define FPGA_CLK              CONFIG_SYS_FPGA_CLK     /* FPGA clk pin (ppc output)    */
+# define FPGA_DATA             CONFIG_SYS_FPGA_DATA    /* FPGA data pin (ppc output)  */
+# define FPGA_DONE             CONFIG_SYS_FPGA_DONE    /* FPGA done pin (ppc input)   */
+# define FPGA_INIT             CONFIG_SYS_FPGA_INIT    /* FPGA init pin (ppc input)   */
 #else
-# define FPGA_PRG              0x04000000  /* FPGA program pin (ppc output) */
-# define FPGA_CLK              0x02000000  /* FPGA clk pin (ppc output)     */
-# define FPGA_DATA             0x01000000  /* FPGA data pin (ppc output)    */
-# define FPGA_DONE             0x00800000  /* FPGA done pin (ppc input)     */
-# define FPGA_INIT             0x00400000  /* FPGA init pin (ppc input)     */
+# define FPGA_PRG              0x04000000      /* FPGA program pin (ppc output) */
+# define FPGA_CLK              0x02000000      /* FPGA clk pin (ppc output)     */
+# define FPGA_DATA             0x01000000      /* FPGA data pin (ppc output)    */
+# define FPGA_DONE             0x00800000      /* FPGA done pin (ppc input)     */
+# define FPGA_INIT             0x00400000      /* FPGA init pin (ppc input)     */
 #endif
 
-#define ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW  -1        /* Timeout after PRG* asserted   */
-#define ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH -2        /* Timeout after PRG* deasserted */
-#define ERROR_FPGA_PRG_DONE      -3        /* Timeout after programming     */
+#define ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW  -1    /* Timeout after PRG* asserted   */
+#define ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH -2    /* Timeout after PRG* deasserted */
+#define ERROR_FPGA_PRG_DONE      -3    /* Timeout after programming     */
 
 #ifndef SET_FPGA
-# define SET_FPGA(data)         out32(GPIO0_OR, data)
+# define SET_FPGA(data)         out_be32((void *)GPIO0_OR, data)
 #endif
 
 #ifdef FPGA_PROG_ACTIVE_HIGH
        SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_LOW  | FPGA_DATA_HIGH);  /* set clock to 0 */  \
        SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_LOW  | FPGA_DATA_HIGH);  /* set data to 1  */  \
        SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);  /* set clock to 1 */  \
-       SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);} /* set data to 1  */
+       SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);}      /* set data to 1  */
 
 #define FPGA_WRITE_0 {                                                    \
        SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_LOW  | FPGA_DATA_HIGH);  /* set clock to 0 */  \
        SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_LOW  | FPGA_DATA_LOW);   /* set data to 0  */  \
        SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_LOW);   /* set clock to 1 */  \
-       SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);} /* set data to 1  */
+       SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);}      /* set data to 1  */
 
 #ifndef FPGA_DONE_STATE
-# define FPGA_DONE_STATE (in32(GPIO0_IR) & FPGA_DONE)
+# define FPGA_DONE_STATE (in_be32((void *)GPIO0_IR) & FPGA_DONE)
 #endif
 #ifndef FPGA_INIT_STATE
-# define FPGA_INIT_STATE (in32(GPIO0_IR) & FPGA_INIT)
+# define FPGA_INIT_STATE (in_be32((void *)GPIO0_IR) & FPGA_INIT)
 #endif
 
 
-static int fpga_boot(unsigned char *fpgadata, int size)
+static int fpga_boot (const unsigned char *fpgadata, int size)
 {
-  int i,index,len;
-  int count;
-#ifdef CFG_FPGA_SPARTAN2
-  int j;
+       int i, index, len;
+       int count;
+       unsigned char b;
+
+#ifdef CONFIG_SYS_FPGA_SPARTAN2
+       int j;
 #else
-  unsigned char b;
-  int bit;
+       int bit;
 #endif
 
-  /* display infos on fpgaimage */
-  index = 15;
-  for (i=0; i<4; i++)
-    {
-      len = fpgadata[index];
-      DBG("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index+1]));
-      index += len+3;
-    }
-
-#ifdef CFG_FPGA_SPARTAN2
-  /* search for preamble 0xFFFFFFFF */
-  while (1)
-    {
-      if ((fpgadata[index] == 0xff) && (fpgadata[index+1] == 0xff) &&
-         (fpgadata[index+2] == 0xff) && (fpgadata[index+3] == 0xff))
-       break; /* preamble found */
-      else
-       index++;
-    }
+       /* display infos on fpgaimage */
+       index = 15;
+       for (i = 0; i < 4; i++) {
+               len = fpgadata[index];
+               DBG ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
+               index += len + 3;
+       }
+
+#ifdef CONFIG_SYS_FPGA_SPARTAN2
+       /* search for preamble 0xFFFFFFFF */
+       while (1) {
+               if ((fpgadata[index] == 0xff) && (fpgadata[index + 1] == 0xff)
+                   && (fpgadata[index + 2] == 0xff)
+                   && (fpgadata[index + 3] == 0xff))
+                       break;  /* preamble found */
+               else
+                       index++;
+       }
 #else
-  /* search for preamble 0xFF2X */
-  for (index = 0; index < size-1 ; index++)
-    {
-      if ((fpgadata[index] == 0xff) && ((fpgadata[index+1] & 0xf0) == 0x30))
-       break;
-    }
-  index += 2;
+       /* search for preamble 0xFF2X */
+       for (index = 0; index < size - 1; index++) {
+               if ((fpgadata[index] == 0xff)
+                   && ((fpgadata[index + 1] & 0xf0) == 0x30))
+                       break;
+       }
+       index += 2;
 #endif
 
-  DBG("FPGA: configdata starts at position 0x%x\n",index);
-  DBG("FPGA: length of fpga-data %d\n", size-index);
+       DBG ("FPGA: configdata starts at position 0x%x\n", index);
+       DBG ("FPGA: length of fpga-data %d\n", size - index);
 
-  /*
-   * Setup port pins for fpga programming
-   */
+       /*
+        * Setup port pins for fpga programming
+        */
 #ifndef CONFIG_M5249
-  out32(GPIO0_ODR, 0x00000000);                                      /* no open drain pins */
-  out32(GPIO0_TCR, in32(GPIO0_TCR) | FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA); /* setup for output */
+       out_be32 ((void *)GPIO0_ODR, 0x00000000); /* no open drain pins */
+       /* setup for output */
+       out_be32 ((void *)GPIO0_TCR,
+                 in_be32 ((void *)GPIO0_TCR) |
+                 FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA);
 #endif
-  SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);            /* set pins to high */
-
-  DBG("%s, ",(FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE" );
-  DBG("%s\n",(FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT" );
-
-  /*
-   * Init fpga by asserting and deasserting PROGRAM*
-   */
-  SET_FPGA(FPGA_PRG_LOW  | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);             /* set prog active */
-
-  /* Wait for FPGA init line low */
-  count = 0;
-  while (FPGA_INIT_STATE)
-    {
-      udelay(1000); /* wait 1ms */
-      /* Check for timeout - 100us max, so use 3ms */
-      if (count++ > 3)
-       {
-         DBG("FPGA: Booting failed!\n");
-         return ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW;
+       SET_FPGA (FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);      /* set pins to high */
+
+       DBG ("%s, ", (FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE");
+       DBG ("%s\n", (FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT");
+
+       /*
+        * Init fpga by asserting and deasserting PROGRAM*
+        */
+       SET_FPGA (FPGA_PRG_LOW | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);       /* set prog active */
+
+       /* Wait for FPGA init line low */
+       count = 0;
+       while (FPGA_INIT_STATE) {
+               udelay (1000);  /* wait 1ms */
+               /* Check for timeout - 100us max, so use 3ms */
+               if (count++ > 3) {
+                       DBG ("FPGA: Booting failed!\n");
+                       return ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW;
+               }
        }
-    }
-
-  DBG("%s, ",(FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE" );
-  DBG("%s\n",(FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT" );
-
-  /* deassert PROGRAM* */
-  SET_FPGA(FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);           /* set prog inactive */
-
-  /* Wait for FPGA end of init period .  */
-  count = 0;
-  while (!(FPGA_INIT_STATE))
-    {
-      udelay(1000); /* wait 1ms */
-      /* Check for timeout */
-      if (count++ > 3)
-       {
-         DBG("FPGA: Booting failed!\n");
-         return ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH;
+
+       DBG ("%s, ", (FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE");
+       DBG ("%s\n", (FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT");
+
+       /* deassert PROGRAM* */
+       SET_FPGA (FPGA_PRG_HIGH | FPGA_CLK_HIGH | FPGA_DATA_HIGH);      /* set prog inactive */
+
+       /* Wait for FPGA end of init period .  */
+       count = 0;
+       while (!(FPGA_INIT_STATE)) {
+               udelay (1000);  /* wait 1ms */
+               /* Check for timeout */
+               if (count++ > 3) {
+                       DBG ("FPGA: Booting failed!\n");
+                       return ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH;
+               }
        }
-    }
-
-  DBG("%s, ",(FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE" );
-  DBG("%s\n",(FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT" );
-
-  DBG("write configuration data into fpga\n");
-  /* write configuration-data into fpga... */
-
-#ifdef CFG_FPGA_SPARTAN2
-  /*
-   * Load uncompressed image into fpga
-   */
-  for (i=index; i<size; i++)
-    {
-      for (j=0; j<8; j++)
-       {
-         if ((fpgadata[i] & 0x80) == 0x80)
-           {
-             FPGA_WRITE_1;
-           }
-         else
-           {
-             FPGA_WRITE_0;
-           }
-         fpgadata[i] <<= 1;
+
+       DBG ("%s, ", (FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE");
+       DBG ("%s\n", (FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT");
+
+       DBG ("write configuration data into fpga\n");
+       /* write configuration-data into fpga... */
+
+#ifdef CONFIG_SYS_FPGA_SPARTAN2
+       /*
+        * Load uncompressed image into fpga
+        */
+       for (i = index; i < size; i++) {
+               b = fpgadata[i];
+               for (j = 0; j < 8; j++) {
+                       if ((b & 0x80) == 0x80) {
+                               FPGA_WRITE_1;
+                       } else {
+                               FPGA_WRITE_0;
+                       }
+                       b <<= 1;
+               }
        }
-    }
 #else
-  /* send 0xff 0x20 */
-  FPGA_WRITE_1; FPGA_WRITE_1; FPGA_WRITE_1; FPGA_WRITE_1;
-  FPGA_WRITE_1; FPGA_WRITE_1; FPGA_WRITE_1; FPGA_WRITE_1;
-  FPGA_WRITE_0; FPGA_WRITE_0; FPGA_WRITE_1; FPGA_WRITE_0;
-  FPGA_WRITE_0; FPGA_WRITE_0; FPGA_WRITE_0; FPGA_WRITE_0;
-
-  /*
-  ** Bit_DeCompression
-  **   Code 1           .. maxOnes     : n                 '1's followed by '0'
-  **        maxOnes + 1 .. maxOnes + 1 : n - 1             '1's no '0'
-  **        maxOnes + 2 .. 254         : n - (maxOnes + 2) '0's followed by '1'
-  **        255                        :                   '1'
-  */
-
-  for (i=index; i<size; i++)
-    {
-      b = fpgadata[i];
-      if ((b >= 1) && (b <= MAX_ONES))
-       {
-         for(bit=0; bit<b; bit++)
-           {
-             FPGA_WRITE_1;
-           }
-         FPGA_WRITE_0;
-       }
-      else if (b == (MAX_ONES+1))
-       {
-         for(bit=1; bit<b; bit++)
-           {
-             FPGA_WRITE_1;
-           }
-       }
-      else if ((b >= (MAX_ONES+2)) && (b <= 254))
-       {
-         for(bit=0; bit<(b-(MAX_ONES+2)); bit++)
-           {
-             FPGA_WRITE_0;
-           }
-         FPGA_WRITE_1;
-       }
-      else if (b == 255)
-       {
-         FPGA_WRITE_1;
+       /* send 0xff 0x20 */
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_0;
+       FPGA_WRITE_0;
+       FPGA_WRITE_1;
+       FPGA_WRITE_0;
+       FPGA_WRITE_0;
+       FPGA_WRITE_0;
+       FPGA_WRITE_0;
+       FPGA_WRITE_0;
+
+       /*
+        ** Bit_DeCompression
+        **   Code 1           .. maxOnes     : n                 '1's followed by '0'
+        **        maxOnes + 1 .. maxOnes + 1 : n - 1             '1's no '0'
+        **        maxOnes + 2 .. 254         : n - (maxOnes + 2) '0's followed by '1'
+        **        255                        :                   '1'
+        */
+
+       for (i = index; i < size; i++) {
+               b = fpgadata[i];
+               if ((b >= 1) && (b <= MAX_ONES)) {
+                       for (bit = 0; bit < b; bit++) {
+                               FPGA_WRITE_1;
+                       }
+                       FPGA_WRITE_0;
+               } else if (b == (MAX_ONES + 1)) {
+                       for (bit = 1; bit < b; bit++) {
+                               FPGA_WRITE_1;
+                       }
+               } else if ((b >= (MAX_ONES + 2)) && (b <= 254)) {
+                       for (bit = 0; bit < (b - (MAX_ONES + 2)); bit++) {
+                               FPGA_WRITE_0;
+                       }
+                       FPGA_WRITE_1;
+               } else if (b == 255) {
+                       FPGA_WRITE_1;
+               }
        }
-    }
 #endif
 
-  DBG("%s, ",(FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE" );
-  DBG("%s\n",(FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT" );
-
-  /*
-   * Check if fpga's DONE signal - correctly booted ?
-   */
-
-  /* Wait for FPGA end of programming period .  */
-  count = 0;
-  while (!(FPGA_DONE_STATE))
-    {
-      udelay(1000); /* wait 1ms */
-      /* Check for timeout */
-      if (count++ > 3)
-       {
-         DBG("FPGA: Booting failed!\n");
-         return ERROR_FPGA_PRG_DONE;
+       DBG ("%s, ", (FPGA_DONE_STATE == 0) ? "NOT DONE" : "DONE");
+       DBG ("%s\n", (FPGA_INIT_STATE == 0) ? "NOT INIT" : "INIT");
+
+       /*
+        * Check if fpga's DONE signal - correctly booted ?
+        */
+
+       /* Wait for FPGA end of programming period .  */
+       count = 0;
+       while (!(FPGA_DONE_STATE)) {
+               udelay (1000);  /* wait 1ms */
+               /* Check for timeout */
+               if (count++ > 3) {
+                       DBG ("FPGA: Booting failed!\n");
+                       return ERROR_FPGA_PRG_DONE;
+               }
        }
-    }
 
-  DBG("FPGA: Booting successful!\n");
-  return 0;
+       DBG ("FPGA: Booting successful!\n");
+       return 0;
 }