]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - common/cmd_bootm.c
applied patches from Freescale and Ka-Ro
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_bootm.c
index 959689ea7a8e824e434d69c885ec6b8194f8b56d..f43b472a4c5f4fe68c72c2acb21aaaee9eea460f 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * (C) Copyright 2000-2006
+ * (C) Copyright 2000-2009
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 #include <command.h>
 #include <image.h>
 #include <malloc.h>
-#include <zlib.h>
+#include <u-boot/zlib.h>
 #include <bzlib.h>
 #include <environment.h>
 #include <lmb.h>
+#include <linux/ctype.h>
 #include <asm/byteorder.h>
 
-#ifdef CFG_HUSH_PARSER
+#if defined(CONFIG_CMD_USB)
+#include <usb.h>
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
 #include <hush.h>
 #endif
 
+#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
+#include <fdt.h>
+#include <libfdt.h>
+#include <fdt_support.h>
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_LZMA
+#include <lzma/LzmaTypes.h>
+#include <lzma/LzmaDec.h>
+#include <lzma/LzmaTools.h>
+#endif /* CONFIG_LZMA */
+
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
-#ifndef CFG_BOOTM_LEN
-#define CFG_BOOTM_LEN  0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
+#ifndef CONFIG_SYS_BOOTM_LEN
+#define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
 #endif
 
 #ifdef CONFIG_BZIP2
@@ -82,28 +99,59 @@ extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  *  - disabled interrupts.
  */
-typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
-                       int argc, char *argv[],
+typedef int boot_os_fn (int flag, int argc, char *argv[],
                        bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
 
+#define CONFIG_BOOTM_LINUX 1
+#define CONFIG_BOOTM_NETBSD 1
+#define CONFIG_BOOTM_RTEMS 1
+
+#ifdef CONFIG_BOOTM_LINUX
 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
+#endif
+#ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
+#endif
 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
 #endif
+#ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
+#endif
 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 #endif
-#if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
-static boot_os_fn do_bootm_artos;
+#if defined(CONFIG_INTEGRITY)
+static boot_os_fn do_bootm_integrity;
 #endif
 
-ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;       /* Default Load Address */
+boot_os_fn * boot_os[] = {
+#ifdef CONFIG_BOOTM_LINUX
+       [IH_OS_LINUX] = do_bootm_linux,
+#endif
+#ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
+       [IH_OS_NETBSD] = do_bootm_netbsd,
+#endif
+#ifdef CONFIG_LYNXKDI
+       [IH_OS_LYNXOS] = do_bootm_lynxkdi,
+#endif
+#ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
+       [IH_OS_RTEMS] = do_bootm_rtems,
+#endif
+#if defined(CONFIG_CMD_ELF)
+       [IH_OS_VXWORKS] = do_bootm_vxworks,
+       [IH_OS_QNX] = do_bootm_qnxelf,
+#endif
+#ifdef CONFIG_INTEGRITY
+       [IH_OS_INTEGRITY] = do_bootm_integrity,
+#endif
+};
+
+ulong load_addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 static bootm_headers_t images;         /* pointers to os/initrd/fdt images */
 
 void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
@@ -112,44 +160,64 @@ void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
 }
 void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__board_lmb_reserve")));
 
-
-/*******************************************************************/
-/* bootm - boot application image from image in memory */
-/*******************************************************************/
-int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+void __arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
 {
-       ulong           iflag;
-       const char      *type_name;
-       uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
-       uint8_t         comp, type, os;
+       /* please define platform specific arch_lmb_reserve() */
+}
+void arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__arch_lmb_reserve")));
+
+#if defined(__ARM__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_ARM
+#elif defined(__avr32__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_AVR32
+#elif defined(__bfin__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_BLACKFIN
+#elif defined(__I386__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_I386
+#elif defined(__M68K__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_M68K
+#elif defined(__microblaze__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_MICROBLAZE
+#elif defined(__mips__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_MIPS
+#elif defined(__nios__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_NIOS
+#elif defined(__nios2__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_NIOS2
+#elif defined(__PPC__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_PPC
+#elif defined(__sh__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_SH
+#elif defined(__sparc__)
+  #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_SPARC
+#else
+# error Unknown CPU type
+#endif
 
-       void            *os_hdr;
-       ulong           os_data, os_len;
-       ulong           image_start, image_end;
-       ulong           load_start, load_end;
+static int bootm_start(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
        ulong           mem_start;
        phys_size_t     mem_size;
-
-       struct lmb lmb;
+       void            *os_hdr;
+       int             ret;
 
        memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
        images.verify = getenv_yesno ("verify");
-       images.autostart = getenv_yesno ("autostart");
-       images.lmb = &lmb;
 
-       lmb_init(&lmb);
+       lmb_init(&images.lmb);
 
        mem_start = getenv_bootm_low();
        mem_size = getenv_bootm_size();
 
-       lmb_add(&lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
+       lmb_add(&images.lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
 
-       board_lmb_reserve(&lmb);
+       arch_lmb_reserve(&images.lmb);
+       board_lmb_reserve(&images.lmb);
 
        /* get kernel image header, start address and length */
        os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
-                       &images, &os_data, &os_len);
-       if (os_len == 0) {
+                       &images, &images.os.image_start, &images.os.image_len);
+       if (images.os.image_len == 0) {
                puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
                return 1;
        }
@@ -157,40 +225,40 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        /* get image parameters */
        switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
        case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
-               type = image_get_type (os_hdr);
-               comp = image_get_comp (os_hdr);
-               os = image_get_os (os_hdr);
+               images.os.type = image_get_type (os_hdr);
+               images.os.comp = image_get_comp (os_hdr);
+               images.os.os = image_get_os (os_hdr);
 
-               image_end = image_get_image_end (os_hdr);
-               load_start = image_get_load (os_hdr);
+               images.os.end = image_get_image_end (os_hdr);
+               images.os.load = image_get_load (os_hdr);
                break;
 #if defined(CONFIG_FIT)
        case IMAGE_FORMAT_FIT:
                if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
-                                       images.fit_noffset_os, &type)) {
+                                       images.fit_noffset_os, &images.os.type)) {
                        puts ("Can't get image type!\n");
                        show_boot_progress (-109);
                        return 1;
                }
 
                if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
-                                       images.fit_noffset_os, &comp)) {
+                                       images.fit_noffset_os, &images.os.comp)) {
                        puts ("Can't get image compression!\n");
                        show_boot_progress (-110);
                        return 1;
                }
 
                if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
-                                       images.fit_noffset_os, &os)) {
+                                       images.fit_noffset_os, &images.os.os)) {
                        puts ("Can't get image OS!\n");
                        show_boot_progress (-111);
                        return 1;
                }
 
-               image_end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
+               images.os.end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
 
                if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
-                                       &load_start)) {
+                                       &images.os.load)) {
                        puts ("Can't get image load address!\n");
                        show_boot_progress (-112);
                        return 1;
@@ -202,53 +270,95 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                return 1;
        }
 
-       image_start = (ulong)os_hdr;
-       load_end = 0;
-       type_name = genimg_get_type_name (type);
+       /* find kernel entry point */
+       if (images.legacy_hdr_valid) {
+               images.ep = image_get_ep (&images.legacy_hdr_os_copy);
+#if defined(CONFIG_FIT)
+       } else if (images.fit_uname_os) {
+               ret = fit_image_get_entry (images.fit_hdr_os,
+                               images.fit_noffset_os, &images.ep);
+               if (ret) {
+                       puts ("Can't get entry point property!\n");
+                       return 1;
+               }
+#endif
+       } else {
+               puts ("Could not find kernel entry point!\n");
+               return 1;
+       }
 
-       /*
-        * We have reached the point of no return: we are going to
-        * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
-        * recover from any failures any more...
-        */
-       iflag = disable_interrupts();
+       if (images.os.os == IH_OS_LINUX) {
+               /* find ramdisk */
+               ret = boot_get_ramdisk (argc, argv, &images, IH_INITRD_ARCH,
+                               &images.rd_start, &images.rd_end);
+               if (ret) {
+                       puts ("Ramdisk image is corrupt or invalid\n");
+                       return 1;
+               }
 
-#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
-       /*
-        * We've possible left the caches enabled during
-        * bios emulation, so turn them off again
-        */
-       icache_disable();
-       invalidate_l1_instruction_cache();
-       flush_data_cache();
-       dcache_disable();
+#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
+#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
+               /* find flattened device tree */
+               ret = boot_get_fdt (flag, argc, argv, &images,
+                                   &images.ft_addr, &images.ft_len);
+               if (ret) {
+                       puts ("Could not find a valid device tree\n");
+                       return 1;
+               }
+
+               set_working_fdt_addr(images.ft_addr);
 #endif
+#endif
+       }
+
+       images.os.start = (ulong)os_hdr;
+       images.state = BOOTM_STATE_START;
+
+       return 0;
+}
+
+#define BOOTM_ERR_RESET                -1
+#define BOOTM_ERR_OVERLAP      -2
+#define BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED        -3
+static int bootm_load_os(image_info_t os, ulong *load_end, int boot_progress)
+{
+       uint8_t comp = os.comp;
+       ulong load = os.load;
+       ulong blob_start = os.start;
+       ulong blob_end = os.end;
+       ulong image_start = os.image_start;
+       ulong image_len = os.image_len;
+       uint unc_len = CONFIG_SYS_BOOTM_LEN;
+
+       const char *type_name = genimg_get_type_name (os.type);
 
        switch (comp) {
        case IH_COMP_NONE:
-               if (load_start == (ulong)os_hdr) {
+               if (load == blob_start) {
                        printf ("   XIP %s ... ", type_name);
                } else {
                        printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 
-                       memmove_wd ((void *)load_start,
-                                  (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
-
-                       load_end = load_start + os_len;
-                       puts("OK\n");
+                       if (load != image_start) {
+                               memmove_wd ((void *)load,
+                                               (void *)image_start, image_len, CHUNKSZ);
+                       }
                }
+               *load_end = load + image_len;
+               puts("OK\n");
                break;
        case IH_COMP_GZIP:
                printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
-               if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
-                                       (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
-                       puts ("GUNZIP: uncompress or overwrite error "
+               if (gunzip ((void *)load, unc_len,
+                                       (uchar *)image_start, &image_len) != 0) {
+                       puts ("GUNZIP: uncompress, out-of-mem or overwrite error "
                                "- must RESET board to recover\n");
-                       show_boot_progress (-6);
-                       do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+                       if (boot_progress)
+                               show_boot_progress (-6);
+                       return BOOTM_ERR_RESET;
                }
 
-               load_end = load_start + os_len;
+               *load_end = load + image_len;
                break;
 #ifdef CONFIG_BZIP2
        case IH_COMP_BZIP2:
@@ -258,98 +368,318 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                 * use slower decompression algorithm which requires
                 * at most 2300 KB of memory.
                 */
-               int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
-                                       &unc_len, (char *)os_data, os_len,
-                                       CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
+               int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load,
+                                       &unc_len, (char *)image_start, image_len,
+                                       CONFIG_SYS_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
                if (i != BZ_OK) {
                        printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
                                "- must RESET board to recover\n", i);
-                       show_boot_progress (-6);
-                       do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+                       if (boot_progress)
+                               show_boot_progress (-6);
+                       return BOOTM_ERR_RESET;
                }
 
-               load_end = load_start + unc_len;
+               *load_end = load + unc_len;
                break;
 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
+#ifdef CONFIG_LZMA
+       case IH_COMP_LZMA:
+               printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
+
+               int ret = lzmaBuffToBuffDecompress(
+                       (unsigned char *)load, &unc_len,
+                       (unsigned char *)image_start, image_len);
+               if (ret != SZ_OK) {
+                       printf ("LZMA: uncompress or overwrite error %d "
+                               "- must RESET board to recover\n", ret);
+                       show_boot_progress (-6);
+                       return BOOTM_ERR_RESET;
+               }
+               *load_end = load + unc_len;
+               break;
+#endif /* CONFIG_LZMA */
        default:
-               if (iflag)
-                       enable_interrupts();
                printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
-               show_boot_progress (-7);
-               return 1;
+               return BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED;
        }
        puts ("OK\n");
-       debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
-       show_boot_progress (7);
+       debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load, *load_end);
+       if (boot_progress)
+               show_boot_progress (7);
 
-       if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
-               debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
-               debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
+       if ((load < blob_end) && (*load_end > blob_start)) {
+               debug ("images.os.start = 0x%lX, images.os.end = 0x%lx\n", blob_start, blob_end);
+               debug ("images.os.load = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load, *load_end);
 
-               if (images.legacy_hdr_valid) {
-                       if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
-                               puts ("WARNING: legacy format multi component "
-                                       "image overwritten\n");
-               } else {
-                       puts ("ERROR: new format image overwritten - "
-                               "must RESET the board to recover\n");
-                       show_boot_progress (-113);
-                       do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
-               }
+               return BOOTM_ERR_OVERLAP;
        }
 
-       show_boot_progress (8);
+       return 0;
+}
 
-       lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
+static int bootm_start_standalone(ulong iflag, int argc, char *argv[])
+{
+       char  *s;
+       int   (*appl)(int, char *[]);
+
+       /* Don't start if "autostart" is set to "no" */
+       if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s, "no") == 0)) {
+               char buf[32];
+               sprintf(buf, "%lX", images.os.image_len);
+               setenv("filesize", buf);
+               return 0;
+       }
+       appl = (int (*)(int, char *[]))ntohl(images.ep);
+       (*appl)(argc-1, &argv[1]);
 
-       switch (os) {
-       default:                        /* handled by (original) Linux case */
-       case IH_OS_LINUX:
-#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
-           fixup_silent_linux();
+       return 0;
+}
+
+/* we overload the cmd field with our state machine info instead of a
+ * function pointer */
+cmd_tbl_t cmd_bootm_sub[] = {
+       U_BOOT_CMD_MKENT(start, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_START, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(loados, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_LOADOS, "", ""),
+#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
+       U_BOOT_CMD_MKENT(ramdisk, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_RAMDISK, "", ""),
 #endif
-           do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
-           break;
+#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
+       U_BOOT_CMD_MKENT(fdt, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_FDT, "", ""),
+#endif
+       U_BOOT_CMD_MKENT(bdt, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_BD_T, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(cmdline, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_CMDLINE, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(prep, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_PREP, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(go, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_GO, "", ""),
+};
 
-       case IH_OS_NETBSD:
-           do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
-           break;
+int do_bootm_subcommand (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       int ret = 0;
+       int state;
+       cmd_tbl_t *c;
+       boot_os_fn *boot_fn;
 
-#ifdef CONFIG_LYNXKDI
-       case IH_OS_LYNXOS:
-           do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
-           break;
+       c = find_cmd_tbl(argv[1], &cmd_bootm_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_bootm_sub));
+
+       if (c) {
+               state = (int)c->cmd;
+
+               /* treat start special since it resets the state machine */
+               if (state == BOOTM_STATE_START) {
+                       argc--;
+                       argv++;
+                       return bootm_start(cmdtp, flag, argc, argv);
+               }
+       }
+       /* Unrecognized command */
+       else {
+               cmd_usage(cmdtp);
+               return 1;
+       }
+
+       if (images.state >= state) {
+               printf ("Trying to execute a command out of order\n");
+               cmd_usage(cmdtp);
+               return 1;
+       }
+
+       images.state |= state;
+       boot_fn = boot_os[images.os.os];
+
+       switch (state) {
+               ulong load_end;
+               case BOOTM_STATE_START:
+                       /* should never occur */
+                       break;
+               case BOOTM_STATE_LOADOS:
+                       ret = bootm_load_os(images.os, &load_end, 0);
+                       if (ret)
+                               return ret;
+
+                       lmb_reserve(&images.lmb, images.os.load,
+                                       (load_end - images.os.load));
+                       break;
+#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
+               case BOOTM_STATE_RAMDISK:
+               {
+                       ulong rd_len = images.rd_end - images.rd_start;
+                       char str[17];
+
+                       ret = boot_ramdisk_high(&images.lmb, images.rd_start,
+                               rd_len, &images.initrd_start, &images.initrd_end);
+                       if (ret)
+                               return ret;
+
+                       sprintf(str, "%lx", images.initrd_start);
+                       setenv("initrd_start", str);
+                       sprintf(str, "%lx", images.initrd_end);
+                       setenv("initrd_end", str);
+               }
+                       break;
 #endif
+#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
+               case BOOTM_STATE_FDT:
+               {
+                       ulong bootmap_base = getenv_bootm_low();
+                       ret = boot_relocate_fdt(&images.lmb, bootmap_base,
+                               &images.ft_addr, &images.ft_len);
+                       break;
+               }
+#endif
+               case BOOTM_STATE_OS_CMDLINE:
+                       ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_CMDLINE, argc, argv, &images);
+                       if (ret)
+                               printf ("cmdline subcommand not supported\n");
+                       break;
+               case BOOTM_STATE_OS_BD_T:
+                       ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_BD_T, argc, argv, &images);
+                       if (ret)
+                               printf ("bdt subcommand not supported\n");
+                       break;
+               case BOOTM_STATE_OS_PREP:
+                       ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_PREP, argc, argv, &images);
+                       if (ret)
+                               printf ("prep subcommand not supported\n");
+                       break;
+               case BOOTM_STATE_OS_GO:
+                       disable_interrupts();
+                       boot_fn(BOOTM_STATE_OS_GO, argc, argv, &images);
+                       break;
+       }
 
-       case IH_OS_RTEMS:
-           do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
-           break;
+       return ret;
+}
 
-#if defined(CONFIG_CMD_ELF)
-       case IH_OS_VXWORKS:
-           do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
-           break;
+/*******************************************************************/
+/* bootm - boot application image from image in memory */
+/*******************************************************************/
+static int relocated = 0;
 
-       case IH_OS_QNX:
-           do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
-           break;
+int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       ulong           iflag;
+       ulong           load_end = 0;
+       int             ret;
+       boot_os_fn      *boot_fn;
+
+       /* relocate boot function table */
+       if (!relocated) {
+               int i;
+               for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(boot_os); i++)
+                       if (boot_os[i] != NULL)
+                               boot_os[i] += gd->reloc_off;
+               relocated = 1;
+       }
+
+       /* determine if we have a sub command */
+       if (argc > 1) {
+               char *endp;
+
+               simple_strtoul(argv[1], &endp, 16);
+               /* endp pointing to NULL means that argv[1] was just a
+                * valid number, pass it along to the normal bootm processing
+                *
+                * If endp is ':' or '#' assume a FIT identifier so pass
+                * along for normal processing.
+                *
+                * Right now we assume the first arg should never be '-'
+                */
+               if ((*endp != 0) && (*endp != ':') && (*endp != '#'))
+                       return do_bootm_subcommand(cmdtp, flag, argc, argv);
+       }
+
+       if (bootm_start(cmdtp, flag, argc, argv))
+               return 1;
+
+       /*
+        * We have reached the point of no return: we are going to
+        * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
+        * recover from any failures any more...
+        */
+       iflag = disable_interrupts();
+
+#if defined(CONFIG_CMD_USB)
+       /*
+        * turn off USB to prevent the host controller from writing to the
+        * SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
+        * controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
+        * lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
+        * this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
+        * updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
+        * details see the OpenHCI specification.
+        */
+       usb_stop();
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_ARTOS
-       case IH_OS_ARTOS:
-           do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
-           break;
+#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
+       /*
+        * We've possible left the caches enabled during
+        * bios emulation, so turn them off again
+        */
+       icache_disable();
+       dcache_disable();
+#endif
+
+       ret = bootm_load_os(images.os, &load_end, 1);
+
+       if (ret < 0) {
+               if (ret == BOOTM_ERR_RESET)
+                       do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+               if (ret == BOOTM_ERR_OVERLAP) {
+                       if (images.legacy_hdr_valid) {
+                               if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
+                                       puts ("WARNING: legacy format multi component "
+                                               "image overwritten\n");
+                       } else {
+                               puts ("ERROR: new format image overwritten - "
+                                       "must RESET the board to recover\n");
+                               show_boot_progress (-113);
+                               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+                       }
+               }
+               if (ret == BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED) {
+                       if (iflag)
+                               enable_interrupts();
+                       show_boot_progress (-7);
+                       return 1;
+               }
+       }
+
+       lmb_reserve(&images.lmb, images.os.load, (load_end - images.os.load));
+
+       if (images.os.type == IH_TYPE_STANDALONE) {
+               if (iflag)
+                       enable_interrupts();
+               /* This may return when 'autostart' is 'no' */
+               bootm_start_standalone(iflag, argc, argv);
+               return 0;
+       }
+
+       show_boot_progress (8);
+
+#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
+       if (images.os.os == IH_OS_LINUX)
+               fixup_silent_linux();
 #endif
+
+       boot_fn = boot_os[images.os.os];
+
+       if (boot_fn == NULL) {
+               if (iflag)
+                       enable_interrupts();
+               printf ("ERROR: booting os '%s' (%d) is not supported\n",
+                       genimg_get_os_name(images.os.os), images.os.os);
+               show_boot_progress (-8);
+               return 1;
        }
 
+       boot_fn(0, argc, argv, &images);
+
        show_boot_progress (-9);
 #ifdef DEBUG
        puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
-       if (images.autostart)
-               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 #endif
-       if (!images.autostart && iflag)
-               enable_interrupts();
+       do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 
        return 1;
 }
@@ -383,6 +713,13 @@ static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
                return NULL;
        }
 
+#if defined(CONFIG_MX51_BBG) || defined(CONFIG_MX51_3DS)
+       if (image_get_load(hdr) < 0x90000000)
+               image_set_load(hdr, image_get_load(hdr)+0x20000000);
+       if (image_get_ep(hdr) < 0x90000000)
+               image_set_ep(hdr, image_get_ep(hdr)+0x20000000);
+#endif
+
        show_boot_progress (3);
        image_print_contents (hdr);
 
@@ -524,6 +861,13 @@ static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]
                case IH_TYPE_MULTI:
                        image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
                        break;
+               case IH_TYPE_STANDALONE:
+                       if (argc >2) {
+                               hdr->ih_load = htonl(simple_strtoul(argv[2], NULL, 16));
+                       }
+                       *os_data = image_get_data (hdr);
+                       *os_len = image_get_data_size (hdr);
+                       break;
                default:
                        printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
                        show_boot_progress (-5);
@@ -613,15 +957,15 @@ static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]
                return NULL;
        }
 
-       debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%d)\n",
+       debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%ld)\n",
                        *os_data, *os_len, *os_len);
 
        return (void *)img_addr;
 }
 
 U_BOOT_CMD(
-       bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
-       "bootm   - boot application image from memory\n",
+       bootm,  CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_bootm,
+       "boot application image from memory",
        "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
        "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
        "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
@@ -640,6 +984,21 @@ U_BOOT_CMD(
        "\tUse iminfo command to get the list of existing component\n"
        "\timages and configurations.\n"
 #endif
+       "\nSub-commands to do part of the bootm sequence.  The sub-commands "
+       "must be\n"
+       "issued in the order below (it's ok to not issue all sub-commands):\n"
+       "\tstart [addr [arg ...]]\n"
+       "\tloados  - load OS image\n"
+#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
+       "\tramdisk - relocate initrd, set env initrd_start/initrd_end\n"
+#endif
+#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
+       "\tfdt     - relocate flat device tree\n"
+#endif
+       "\tbdt     - OS specific bd_t processing\n"
+       "\tcmdline - OS specific command line processing/setup\n"
+       "\tprep    - OS specific prep before relocation or go\n"
+       "\tgo      - start OS"
 );
 
 /*******************************************************************/
@@ -650,7 +1009,7 @@ int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 {
        int rcode = 0;
 
-#ifndef CFG_HUSH_PARSER
+#ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
        if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
                rcode = 1;
 #else
@@ -663,15 +1022,15 @@ int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
 U_BOOT_CMD(
        boot,   1,      1,      do_bootd,
-       "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
-       NULL
+       "boot default, i.e., run 'bootcmd'",
+       ""
 );
 
 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 U_BOOT_CMD(
        bootd, 1,       1,      do_bootd,
-       "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
-       NULL
+       "boot default, i.e., run 'bootcmd'",
+       ""
 );
 
 #endif
@@ -737,6 +1096,12 @@ static int image_info (ulong addr)
                }
 
                fit_print_contents (hdr);
+
+               if (!fit_all_image_check_hashes (hdr)) {
+                       puts ("Bad hash in FIT image!\n");
+                       return 1;
+               }
+
                return 0;
 #endif
        default:
@@ -748,12 +1113,12 @@ static int image_info (ulong addr)
 }
 
 U_BOOT_CMD(
-       iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
-       "iminfo  - print header information for application image\n",
+       iminfo, CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_iminfo,
+       "print header information for application image",
        "addr [addr ...]\n"
        "    - print header information for application image starting at\n"
        "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
-       "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
+       "      image contents (magic number, header and payload checksums)"
 );
 #endif
 
@@ -769,7 +1134,7 @@ int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        void *hdr;
 
        for (i = 0, info = &flash_info[0];
-               i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
+               i < CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 
                if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
                        goto next_bank;
@@ -817,10 +1182,10 @@ next_bank:       ;
 
 U_BOOT_CMD(
        imls,   1,              1,      do_imls,
-       "imls    - list all images found in flash\n",
+       "list all images found in flash",
        "\n"
        "    - Prints information about all images found at sector\n"
-       "      boundaries in flash.\n"
+       "      boundaries in flash."
 );
 #endif
 
@@ -864,8 +1229,8 @@ static void fixup_silent_linux ()
 /* OS booting routines */
 /*******************************************************************/
 
-static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
-                           int argc, char *argv[],
+#ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
+static int do_bootm_netbsd (int flag, int argc, char *argv[],
                            bootm_headers_t *images)
 {
        void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
@@ -874,10 +1239,13 @@ static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
        char *consdev;
        char *cmdline;
 
+       if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
+               return 1;
+
 #if defined(CONFIG_FIT)
        if (!images->legacy_hdr_valid) {
                fit_unsupported_reset ("NetBSD");
-               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+               return 1;
        }
 #endif
        hdr = images->legacy_hdr_os;
@@ -929,7 +1297,7 @@ static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
                cmdline = "";
        }
 
-       loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
+       loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))images->ep;
 
        printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
                (ulong)loader);
@@ -944,41 +1312,50 @@ static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
         *   r6: boot args string
         */
        (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
+
+       return 1;
 }
+#endif /* CONFIG_BOOTM_NETBSD*/
 
 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
-static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
-                            int argc, char *argv[],
+static int do_bootm_lynxkdi (int flag, int argc, char *argv[],
                             bootm_headers_t *images)
 {
        image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 
+       if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
+               return 1;
+
 #if defined(CONFIG_FIT)
        if (!images->legacy_hdr_valid) {
                fit_unsupported_reset ("Lynx");
-               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+               return 1;
        }
 #endif
 
        lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
+
+       return 1;
 }
 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 
-static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
-                          int argc, char *argv[],
+#ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
+static int do_bootm_rtems (int flag, int argc, char *argv[],
                           bootm_headers_t *images)
 {
-       image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
        void (*entry_point)(bd_t *);
 
+       if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
+               return 1;
+
 #if defined(CONFIG_FIT)
        if (!images->legacy_hdr_valid) {
                fit_unsupported_reset ("RTEMS");
-               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+               return 1;
        }
 #endif
 
-       entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
+       entry_point = (void (*)(bd_t *))images->ep;
 
        printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
                (ulong)entry_point);
@@ -990,137 +1367,88 @@ static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
         *   r3: ptr to board info data
         */
        (*entry_point)(gd->bd);
+
+       return 1;
 }
+#endif /* CONFIG_BOOTM_RTEMS */
 
 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
-static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
-                            int argc, char *argv[],
+static int do_bootm_vxworks (int flag, int argc, char *argv[],
                             bootm_headers_t *images)
 {
        char str[80];
-       image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
+
+       if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
+               return 1;
 
 #if defined(CONFIG_FIT)
        if (!images->legacy_hdr_valid) {
                fit_unsupported_reset ("VxWorks");
-               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+               return 1;
        }
 #endif
 
-       sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
+       sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
        setenv("loadaddr", str);
-       do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
+       do_bootvx(NULL, 0, 0, NULL);
+
+       return 1;
 }
 
-static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
-                           int argc, char *argv[],
+static int do_bootm_qnxelf(int flag, int argc, char *argv[],
                            bootm_headers_t *images)
 {
        char *local_args[2];
        char str[16];
-       image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
+
+       if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
+               return 1;
 
 #if defined(CONFIG_FIT)
        if (!images->legacy_hdr_valid) {
                fit_unsupported_reset ("QNX");
-               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+               return 1;
        }
 #endif
 
-       sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
+       sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
        local_args[0] = argv[0];
        local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
-       do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
+       do_bootelf(NULL, 0, 2, local_args);
+
+       return 1;
 }
 #endif
 
-#if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
-static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
-                          int argc, char *argv[],
+#ifdef CONFIG_INTEGRITY
+static int do_bootm_integrity (int flag, int argc, char *argv[],
                           bootm_headers_t *images)
 {
-       ulong top;
-       char *s, *cmdline;
-       char **fwenv, **ss;
-       int i, j, nxt, len, envno, envsz;
-       bd_t *kbd;
-       void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
-       image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
+       void (*entry_point)(void);
+
+       if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
+               return 1;
 
 #if defined(CONFIG_FIT)
        if (!images->legacy_hdr_valid) {
-               fit_unsupported_reset ("ARTOS");
-               do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
+               fit_unsupported_reset ("INTEGRITY");
+               return 1;
        }
 #endif
 
+       entry_point = (void (*)(void))images->ep;
+
+       printf ("## Transferring control to INTEGRITY (at address %08lx) ...\n",
+               (ulong)entry_point);
+
+       show_boot_progress (15);
+
        /*
-        * Booting an ARTOS kernel image + application
+        * INTEGRITY Parameters:
+        *   None
         */
+       (*entry_point)();
 
-       /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
-#ifdef CONFIG_PPC
-       /* get stack pointer */
-       asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
-#endif
-       debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
-
-       top -= 2048;            /* just to be sure */
-       if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
-               top = CFG_BOOTMAPSZ;
-       top &= ~0xF;
-
-       debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
-
-       /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
-       if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
-               s = "";
-
-       /* get length of cmdline, and place it */
-       len = strlen (s);
-       top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
-       cmdline = (char *)top;
-       debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
-       strcpy (cmdline, s);
-
-       /* copy bdinfo */
-       top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
-       debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
-       kbd = (bd_t *)top;
-       memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
-
-       /* first find number of env entries, and their size */
-       envno = 0;
-       envsz = 0;
-       for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
-               for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
-                       ;
-               envno++;
-               envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
-       }
-       envno++;        /* plus the terminating zero */
-       debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
-
-       top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
-       fwenv = (char **)top;
-       debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
-
-       top = (top - envsz) & ~0xF;
-       s = (char *)top;
-       ss = fwenv;
-
-       /* now copy them */
-       for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
-               for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
-                       ;
-               *ss++ = s;
-               for (j = i; j < nxt; ++j)
-                       *s++ = env_get_char (j);
-               *s++ = '\0';
-       }
-       *ss++ = NULL;   /* terminate */
-
-       entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
-       (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
+       return 1;
 }
 #endif