]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
Merge branch 'pr-15052014' of git://git.denx.de/u-boot-usb
authorTom Rini <trini@ti.com>
Thu, 22 May 2014 17:42:26 +0000 (13:42 -0400)
committerTom Rini <trini@ti.com>
Thu, 22 May 2014 17:42:26 +0000 (13:42 -0400)
arch/arm/include/asm/arch-tegra/usb.h
drivers/dfu/dfu.c
drivers/dfu/dfu_mmc.c
drivers/usb/gadget/ci_udc.c
drivers/usb/gadget/f_thor.c
drivers/usb/host/ehci-tegra.c
include/dfu.h

index ceb7bcd9cfb9431bd3e9cd848b8574b3ce42ee1b..c817088fa57e30a81902f333fae35b362a8fb44d 100644 (file)
@@ -349,6 +349,8 @@ struct usb_ctlr {
 
 /* USB3_IF_USB_PHY_VBUS_SENSORS_0 */
 #define VBUS_VLD_STS                   (1 << 26)
+#define VBUS_B_SESS_VLD_SW_VALUE       (1 << 12)
+#define VBUS_B_SESS_VLD_SW_EN          (1 << 11)
 
 /* Setup USB on the board */
 int usb_process_devicetree(const void *blob);
index 51b10263b8824e947c4c4cdbbd272fb1eb2fb46b..a93810934ac90ec670792b979163d9a693b97d92 100644 (file)
@@ -131,6 +131,10 @@ int dfu_flush(struct dfu_entity *dfu, void *buf, int size, int blk_seq_num)
 {
        int ret = 0;
 
+       ret = dfu_write_buffer_drain(dfu);
+       if (ret)
+               return ret;
+
        if (dfu->flush_medium)
                ret = dfu->flush_medium(dfu);
 
index 5e10ea7e66478a7308039e066989c6547d19a565..63cc876612c9aa44df4539e5e6c1a3b1d0af0b14 100644 (file)
@@ -18,11 +18,29 @@ static unsigned char __aligned(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE)
                                dfu_file_buf[CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE];
 static long dfu_file_buf_len;
 
+static int mmc_access_part(struct dfu_entity *dfu, struct mmc *mmc, int part)
+{
+       int ret;
+
+       if (part == mmc->part_num)
+               return 0;
+
+       ret = mmc_switch_part(dfu->dev_num, part);
+       if (ret) {
+               error("Cannot switch to partition %d\n", part);
+               return ret;
+       }
+       mmc->part_num = part;
+
+       return 0;
+}
+
 static int mmc_block_op(enum dfu_op op, struct dfu_entity *dfu,
                        u64 offset, void *buf, long *len)
 {
        struct mmc *mmc = find_mmc_device(dfu->dev_num);
        u32 blk_start, blk_count, n = 0;
+       int ret, part_num_bkp = 0;
 
        /*
         * We must ensure that we work in lba_blk_size chunks, so ALIGN
@@ -39,6 +57,13 @@ static int mmc_block_op(enum dfu_op op, struct dfu_entity *dfu,
                return -EINVAL;
        }
 
+       if (dfu->data.mmc.hw_partition >= 0) {
+               part_num_bkp = mmc->part_num;
+               ret = mmc_access_part(dfu, mmc, dfu->data.mmc.hw_partition);
+               if (ret)
+                       return ret;
+       }
+
        debug("%s: %s dev: %d start: %d cnt: %d buf: 0x%p\n", __func__,
              op == DFU_OP_READ ? "MMC READ" : "MMC WRITE", dfu->dev_num,
              blk_start, blk_count, buf);
@@ -57,9 +82,17 @@ static int mmc_block_op(enum dfu_op op, struct dfu_entity *dfu,
 
        if (n != blk_count) {
                error("MMC operation failed");
+               if (dfu->data.mmc.hw_partition >= 0)
+                       mmc_access_part(dfu, mmc, part_num_bkp);
                return -EIO;
        }
 
+       if (dfu->data.mmc.hw_partition >= 0) {
+               ret = mmc_access_part(dfu, mmc, part_num_bkp);
+               if (ret)
+                       return ret;
+       }
+
        return 0;
 }
 
@@ -194,6 +227,8 @@ int dfu_read_medium_mmc(struct dfu_entity *dfu, u64 offset, void *buf,
  *     2nd and 3rd:
  *             lba_start and lba_size, for raw write
  *             mmc_dev and mmc_part, for filesystems and part
+ *     4th (optional):
+ *             mmcpart <num> (access to HW eMMC partitions)
  */
 int dfu_fill_entity_mmc(struct dfu_entity *dfu, char *s)
 {
@@ -233,11 +268,22 @@ int dfu_fill_entity_mmc(struct dfu_entity *dfu, char *s)
                return -ENODEV;
        }
 
+       dfu->data.mmc.hw_partition = -EINVAL;
        if (!strcmp(entity_type, "raw")) {
                dfu->layout                     = DFU_RAW_ADDR;
                dfu->data.mmc.lba_start         = second_arg;
                dfu->data.mmc.lba_size          = third_arg;
                dfu->data.mmc.lba_blk_size      = mmc->read_bl_len;
+
+               /*
+                * Check for an extra entry at dfu_alt_info env variable
+                * specifying the mmc HW defined partition number
+                */
+               if (s)
+                       if (!strcmp(strsep(&s, " "), "mmcpart"))
+                               dfu->data.mmc.hw_partition =
+                                       simple_strtoul(s, NULL, 0);
+
        } else if (!strcmp(entity_type, "part")) {
                disk_partition_t partinfo;
                block_dev_desc_t *blk_dev = &mmc->block_dev;
index 290863d61fc96e59aea364ee6a5835ca8665b2a1..9cd003636a4499ba57637f37f9e8fdeed709340f 100644 (file)
@@ -424,6 +424,7 @@ static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ep)
        item = ci_get_qtd(num, in);
        ci_invalidate_qtd(num);
 
+       len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
        if (item->info & 0xff)
                printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
                       num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
@@ -435,7 +436,6 @@ static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ep)
        if (!list_empty(&ep->queue))
                ci_ep_submit_next_request(ep);
 
-       len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
        ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
        ci_debounce(ci_req, in);
 
index feef9e4619c482c31d7ce5a45bbab55a772c6146..28f215e07c6efa34e16ce2af151b23dc47e4fdc6 100644 (file)
@@ -219,21 +219,15 @@ static int download_tail(long long int left, int cnt)
        }
 
        /*
-        * To store last "packet" DFU storage backend requires dfu_write with
-        * size parameter equal to 0
+        * To store last "packet" or write file from buffer to filesystem
+        * DFU storage backend requires dfu_flush
         *
         * This also frees memory malloc'ed by dfu_get_buf(), so no explicit
         * need fo call dfu_free_buf() is needed.
         */
-       ret = dfu_write(dfu_entity, transfer_buffer, 0, cnt);
-       if (ret)
-               error("DFU write failed [%d] cnt: %d", ret, cnt);
-
        ret = dfu_flush(dfu_entity, transfer_buffer, 0, cnt);
-       if (ret) {
+       if (ret)
                error("DFU flush failed!");
-               return ret;
-       }
 
        return ret;
 }
index 38db18e2c9ea34c56140ee9385579cc5c34cfbc8..33e5ea9ebdd0d836d4412af5971f558b790dc8bd 100644 (file)
@@ -69,6 +69,7 @@ struct fdt_usb {
        unsigned enabled:1;     /* 1 to enable, 0 to disable */
        unsigned has_legacy_mode:1; /* 1 if this port has legacy mode */
        unsigned initialized:1; /* has this port already been initialized? */
+       enum usb_init_type init_type;
        enum dr_mode dr_mode;   /* dual role mode */
        enum periph_id periph_id;/* peripheral id */
        struct fdt_gpio_state vbus_gpio;        /* GPIO for vbus enable */
@@ -237,29 +238,31 @@ int ehci_get_port_speed(struct ehci_hcor *hcor, uint32_t reg)
                return PORTSC_PSPD(reg);
 }
 
-/* Put the port into host mode */
-static void set_host_mode(struct fdt_usb *config)
+/* Set up VBUS for host/device mode */
+static void set_up_vbus(struct fdt_usb *config, enum usb_init_type init)
 {
        /*
-        * If we are an OTG port, check if remote host is driving VBus and
-        * bail out in this case.
+        * If we are an OTG port initializing in host mode,
+        * check if remote host is driving VBus and bail out in this case.
         */
-       if (config->dr_mode == DR_MODE_OTG &&
-               (readl(&config->reg->phy_vbus_sensors) & VBUS_VLD_STS))
+       if (init == USB_INIT_HOST &&
+           config->dr_mode == DR_MODE_OTG &&
+           (readl(&config->reg->phy_vbus_sensors) & VBUS_VLD_STS)) {
+               printf("tegrausb: VBUS input active; not enabling as host\n");
                return;
+       }
 
-       /*
-        * If not driving, we set the GPIO to enable VBUS. We assume
-        * that the pinmux is set up correctly for this.
-        */
        if (fdt_gpio_isvalid(&config->vbus_gpio)) {
+               int vbus_value;
+
                fdtdec_setup_gpio(&config->vbus_gpio);
-               gpio_direction_output(config->vbus_gpio.gpio,
-                       (config->vbus_gpio.flags & FDT_GPIO_ACTIVE_LOW) ?
-                                0 : 1);
-               debug("set_host_mode: GPIO %d %s\n", config->vbus_gpio.gpio,
-                       (config->vbus_gpio.flags & FDT_GPIO_ACTIVE_LOW) ?
-                               "low" : "high");
+
+               vbus_value = (init == USB_INIT_HOST) ^
+                            !!(config->vbus_gpio.flags & FDT_GPIO_ACTIVE_LOW);
+               gpio_direction_output(config->vbus_gpio.gpio, vbus_value);
+
+               debug("set_up_vbus: GPIO %d %d\n", config->vbus_gpio.gpio,
+                     vbus_value);
        }
 }
 
@@ -293,10 +296,44 @@ static const unsigned *get_pll_timing(void)
        return timing;
 }
 
+/* select the PHY to use with a USB controller */
+static void init_phy_mux(struct fdt_usb *config, uint pts,
+                        enum usb_init_type init)
+{
+       struct usb_ctlr *usbctlr = config->reg;
+
+#if defined(CONFIG_TEGRA20)
+       if (config->periph_id == PERIPH_ID_USBD) {
+               clrsetbits_le32(&usbctlr->port_sc1, PTS1_MASK,
+                               PTS_UTMI << PTS1_SHIFT);
+               clrbits_le32(&usbctlr->port_sc1, STS1);
+       } else {
+               clrsetbits_le32(&usbctlr->port_sc1, PTS_MASK,
+                               PTS_UTMI << PTS_SHIFT);
+               clrbits_le32(&usbctlr->port_sc1, STS);
+       }
+#else
+       /* Set to Host mode (if applicable) after Controller Reset was done */
+       clrsetbits_le32(&usbctlr->usb_mode, USBMODE_CM_HC,
+                       (init == USB_INIT_HOST) ? USBMODE_CM_HC : 0);
+       /*
+        * Select PHY interface after setting host mode.
+        * For device mode, the ordering requirement is not an issue, since
+        * only the first USB controller supports device mode, and that USB
+        * controller can only talk to a UTMI PHY, so the PHY selection is
+        * already made at reset time, so this write is a no-op.
+        */
+       clrsetbits_le32(&usbctlr->hostpc1_devlc, PTS_MASK,
+                       pts << PTS_SHIFT);
+       clrbits_le32(&usbctlr->hostpc1_devlc, STS);
+#endif
+}
+
 /* set up the UTMI USB controller with the parameters provided */
-static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
+static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
+                                   enum usb_init_type init)
 {
-       u32 val;
+       u32 b_sess_valid_mask, val;
        int loop_count;
        const unsigned *timing;
        struct usb_ctlr *usbctlr = config->reg;
@@ -314,6 +351,10 @@ static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
        /* Follow the crystal clock disable by >100ns delay */
        udelay(1);
 
+       b_sess_valid_mask = (VBUS_B_SESS_VLD_SW_VALUE | VBUS_B_SESS_VLD_SW_EN);
+       clrsetbits_le32(&usbctlr->phy_vbus_sensors, b_sess_valid_mask,
+                       (init == USB_INIT_DEVICE) ? b_sess_valid_mask : 0);
+
        /*
         * To Use the A Session Valid for cable detection logic, VBUS_WAKEUP
         * mux must be switched to actually use a_sess_vld threshold.
@@ -485,21 +526,7 @@ static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
        clrbits_le32(&usbctlr->icusb_ctrl, IC_ENB1);
 
        /* Select UTMI parallel interface */
-#if defined(CONFIG_TEGRA20)
-       if (config->periph_id == PERIPH_ID_USBD) {
-               clrsetbits_le32(&usbctlr->port_sc1, PTS1_MASK,
-                               PTS_UTMI << PTS1_SHIFT);
-               clrbits_le32(&usbctlr->port_sc1, STS1);
-       } else {
-               clrsetbits_le32(&usbctlr->port_sc1, PTS_MASK,
-                               PTS_UTMI << PTS_SHIFT);
-               clrbits_le32(&usbctlr->port_sc1, STS);
-       }
-#else
-       clrsetbits_le32(&usbctlr->hostpc1_devlc, PTS_MASK,
-                       PTS_UTMI << PTS_SHIFT);
-       clrbits_le32(&usbctlr->hostpc1_devlc, STS);
-#endif
+       init_phy_mux(config, PTS_UTMI, init);
 
        /* Deassert power down state */
        clrbits_le32(&usbctlr->utmip_xcvr_cfg0, UTMIP_FORCE_PD_POWERDOWN |
@@ -529,7 +556,8 @@ static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
 #endif
 
 /* set up the ULPI USB controller with the parameters provided */
-static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
+static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
+                                   enum usb_init_type init)
 {
        u32 val;
        int loop_count;
@@ -557,13 +585,7 @@ static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
                        ULPI_CLKOUT_PINMUX_BYP | ULPI_OUTPUT_PINMUX_BYP);
 
        /* Select ULPI parallel interface */
-#if defined(CONFIG_TEGRA20)
-       clrsetbits_le32(&usbctlr->port_sc1, PTS_MASK,
-                       PTS_ULPI << PTS_SHIFT);
-#else
-       clrsetbits_le32(&usbctlr->hostpc1_devlc, PTS_MASK,
-                       PTS_ULPI << PTS_SHIFT);
-#endif
+       init_phy_mux(config, PTS_ULPI, init);
 
        /* enable ULPI transceiver */
        setbits_le32(&usbctlr->susp_ctrl, ULPI_PHY_ENB);
@@ -612,7 +634,8 @@ static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
        return 0;
 }
 #else
-static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config)
+static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
+                                   enum usb_init_type init)
 {
        printf("No code to set up ULPI controller, please enable"
                        "CONFIG_USB_ULPI and CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT");
@@ -765,42 +788,66 @@ int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 
        config = &port[index];
 
+       switch (init) {
+       case USB_INIT_HOST:
+               switch (config->dr_mode) {
+               case DR_MODE_HOST:
+               case DR_MODE_OTG:
+                       break;
+               default:
+                       printf("tegrausb: Invalid dr_mode %d for host mode\n",
+                              config->dr_mode);
+                       return -1;
+               }
+               break;
+       case USB_INIT_DEVICE:
+               if (config->periph_id != PERIPH_ID_USBD) {
+                       printf("tegrausb: Device mode only supported on first USB controller\n");
+                       return -1;
+               }
+               if (!config->utmi) {
+                       printf("tegrausb: Device mode only supported with UTMI PHY\n");
+                       return -1;
+               }
+               switch (config->dr_mode) {
+               case DR_MODE_DEVICE:
+               case DR_MODE_OTG:
+                       break;
+               default:
+                       printf("tegrausb: Invalid dr_mode %d for device mode\n",
+                              config->dr_mode);
+                       return -1;
+               }
+               break;
+       default:
+               printf("tegrausb: Unknown USB_INIT_* %d\n", init);
+               return -1;
+       }
+
        /* skip init, if the port is already initialized */
-       if (config->initialized)
+       if (config->initialized && config->init_type == init)
                goto success;
 
-       if (config->utmi && init_utmi_usb_controller(config)) {
+       if (config->utmi && init_utmi_usb_controller(config, init)) {
                printf("tegrausb: Cannot init port %d\n", index);
                return -1;
        }
 
-       if (config->ulpi && init_ulpi_usb_controller(config)) {
+       if (config->ulpi && init_ulpi_usb_controller(config, init)) {
                printf("tegrausb: Cannot init port %d\n", index);
                return -1;
        }
 
-       set_host_mode(config);
+       set_up_vbus(config, init);
 
        config->initialized = 1;
+       config->init_type = init;
 
 success:
        usbctlr = config->reg;
        *hccr = (struct ehci_hccr *)&usbctlr->cap_length;
        *hcor = (struct ehci_hcor *)&usbctlr->usb_cmd;
 
-       if (controller->has_hostpc) {
-               /* Set to Host mode after Controller Reset was done */
-               clrsetbits_le32(&usbctlr->usb_mode, USBMODE_CM_HC,
-                               USBMODE_CM_HC);
-               /* Select UTMI parallel interface after setting host mode */
-               if (config->utmi) {
-                       clrsetbits_le32((char *)&usbctlr->usb_cmd +
-                                       HOSTPC1_DEVLC, PTS_MASK,
-                                       PTS_UTMI << PTS_SHIFT);
-                       clrbits_le32((char *)&usbctlr->usb_cmd +
-                                    HOSTPC1_DEVLC, STS);
-               }
-       }
        return 0;
 }
 
index 986598e397e078a217f437f551f6faaa29e4a7cc..26ffbc8e81d2d4ac82620b179a84f5077cf01b7b 100644 (file)
@@ -43,6 +43,9 @@ struct mmc_internal_data {
        unsigned int lba_size;
        unsigned int lba_blk_size;
 
+       /* eMMC HW partition access */
+       int hw_partition;
+
        /* FAT/EXT */
        unsigned int dev;
        unsigned int part;