lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  54 #include <miiphy.h>
  55 #endif
  56
  57 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  58 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  59 #endif
  60 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  61 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  62 #endif
  63
  64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  65
  66 ulong monitor_flash_len;
  67
  68 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  69 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  70 extern void dataflash_print_info(void);
  71 #endif
  72
  73 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  74 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  75 #endif
  76
  77 const char version_string[] =
  78         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  79
  80 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  81 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  82 #endif
  83
  84 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  85     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  86 #include <i2c.h>
  87 #endif
  88
  89
  90 /************************************************************************
  91  * Coloured LED functionality
  92  ************************************************************************
  93  * May be supplied by boards if desired
  94  */
  95 void inline __coloured_LED_init (void) {}
  96 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  97 void inline __red_LED_on (void) {}
  98 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
  99 void inline __red_LED_off(void) {}
 100 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 101 void inline __green_LED_on(void) {}
 102 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 103 void inline __green_LED_off(void) {}
 104 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 105 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 106 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 107 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 108 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 109 void inline __blue_LED_on(void) {}
 110 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 111 void inline __blue_LED_off(void) {}
 112 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 113
 114 /************************************************************************
 115  * Init Utilities                                                       *
 116  ************************************************************************
 117  * Some of this code should be moved into the core functions,
 118  * or dropped completely,
 119  * but let's get it working (again) first...
 120  */
 121
 122 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 123 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 124 #endif
 125 static int init_baudrate (void)
 126 {
 127         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 128         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 129         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 130                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 131                         : CONFIG_BAUDRATE;
 132
 133         return (0);
 134 }
 135
 136 static int display_banner (void)
 137 {
 138         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 139         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 140                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 141 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 142         debug ("Modem Support enabled\n");
 143 #endif
 144 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 145         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 146         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 147 #endif
 148
 149         return (0);
 150 }
 151
 152 /*
 153  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 154  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 155  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 156  * gives a simple yet clear indication which part of the
 157  * initialization if failing.
 158  */
 159 static int display_dram_config (void)
 160 {
 161         int i;
 162
 163 #ifdef DEBUG
 164         puts ("RAM Configuration:\n");
 165
 166         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 167                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 168                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 169         }
 170 #else
 171         ulong size = 0;
 172
 173         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 174                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 175         }
 176         puts("DRAM:  ");
 177         print_size(size, "\n");
 178 #endif
 179
 180         return (0);
 181 }
 182
 183 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 184 static void display_flash_config (ulong size)
 185 {
 186         puts ("Flash: ");
 187         print_size (size, "\n");
 188 }
 189 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 190
 191 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 192 static int init_func_i2c (void)
 193 {
 194         puts ("I2C:   ");
 195         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 196         puts ("ready\n");
 197         return (0);
 198 }
 199 #endif
 200
 201 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 202 #include <pci.h>
 203 static int arm_pci_init(void)
 204 {
 205         pci_init();
 206         return 0;
 207 }
 208 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 209
 210 /*
 211  * Breathe some life into the board...
 212  *
 213  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 214  * tests.
 215  *
 216  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 217  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 218  * can relocate the monitor code to RAM.
 219  */
 220
 221 /*
 222  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 223  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 224  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 225  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 226  * initialization sequence configurable to the user.
 227  *
 228  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 229  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 230  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 231  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 232  */
 233 typedef int (init_fnc_t) (void);
 234
 235 int print_cpuinfo (void);
 236
 237 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 238 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 239         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 240 #endif
 241         board_init,             /* basic board dependent setup */
 242 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 243         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 244 #endif
 245         timer_init,             /* initialize timer */
 246         env_init,               /* initialize environment */
 247         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 248         serial_init,            /* serial communications setup */
 249         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 250         display_banner,         /* say that we are here */
 251 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 252         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 253 #endif
 254 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 255         checkboard,             /* display board info */
 256 #endif
 257 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 258         init_func_i2c,
 259 #endif
 260         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 261 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 262         arm_pci_init,
 263 #endif
 264         display_dram_config,
 265         NULL,
 266 };
 267
 268 void start_armboot (void)
 269 {
 270         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 271         char *s;
 272 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 273         unsigned long addr;
 274 #endif
 275
 276         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 277         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 278         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 279         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 280
 281         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 282         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 283         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 284
 285         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 286
 287         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 288
 289         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 290                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 291                         hang ();
 292                 }
 293         }
 294
 295         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 296         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,
 297                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 298
 299 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 300         /* configure available FLASH banks */
 301         display_flash_config (flash_init ());
 302 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 303
 304 #ifdef CONFIG_VFD
 305 #       ifndef PAGE_SIZE
 306 #         define PAGE_SIZE 4096
 307 #       endif
 308         /*
 309          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 310          */
 311         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 312         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 313         vfd_setmem (addr);
 314         gd->fb_base = addr;
 315 #endif /* CONFIG_VFD */
 316
 317 #ifdef CONFIG_LCD
 318         /* board init may have inited fb_base */
 319         if (!gd->fb_base) {
 320 #               ifndef PAGE_SIZE
 321 #                 define PAGE_SIZE 4096
 322 #               endif
 323                 /*
 324                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 325                  */
 326                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 327                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 328                 lcd_setmem (addr);
 329                 gd->fb_base = addr;
 330         }
 331 #endif /* CONFIG_LCD */
 332
 333 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 334         puts ("NAND:  ");
 335         nand_init();            /* go init the NAND */
 336 #endif
 337
 338 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 339         onenand_init();
 340 #endif
 341
 342 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 343         AT91F_DataflashInit();
 344         dataflash_print_info();
 345 #endif
 346
 347         /* initialize environment */
 348         env_relocate ();
 349
 350 #ifdef CONFIG_VFD
 351         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 352         drv_vfd_init();
 353 #endif /* CONFIG_VFD */
 354
 355 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 356         serial_initialize();
 357 #endif
 358
 359         /* IP Address */
 360         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 361
 362         stdio_init ();  /* get the devices list going. */
 363
 364         jumptable_init ();
 365
 366 #if defined(CONFIG_API)
 367         /* Initialize API */
 368         api_init ();
 369 #endif
 370
 371         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 372
 373 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 374         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 375         arch_misc_init ();
 376 #endif
 377 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 378         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 379         misc_init_r ();
 380 #endif
 381
 382         /* enable exceptions */
 383         enable_interrupts ();
 384
 385         /* Perform network card initialisation if necessary */
 386 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 387         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 388 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 389         if (getenv ("ethaddr")) {
 390                 uchar enetaddr[6];
 391                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 392                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 393         }
 394 #endif
 395
 396 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 397         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 398         if (getenv ("ethaddr")) {
 399                 uchar enetaddr[6];
 400                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 401                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 402         }
 403 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 404
 405         /* Initialize from environment */
 406         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 407                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 408         }
 409 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 410         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 411                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 412         }
 413 #endif
 414
 415 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 416         board_late_init ();
 417 #endif
 418
 419 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 420         puts ("MMC:   ");
 421         mmc_initialize (gd->bd);
 422 #endif
 423
 424 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 425         bb_miiphy_init();
 426 #endif
 427 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 428 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 429         puts ("Net:   ");
 430 #endif
 431         eth_initialize(gd->bd);
 432 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 433         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 434         reset_phy();
 435 #endif
 436 #endif
 437         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 438         for (;;) {
 439                 main_loop ();
 440         }
 441
 442         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 443 }
 444
 445 void hang (void)
 446 {
 447         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 448         for (;;);
 449 }