]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - lib_arm/board.c
cmd_nand: Remove duplicate include
[karo-tx-uboot.git] / lib_arm / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
31  * are removed from the default U-Boot build.
32  *
33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
34  * printed upon startup:
35  *
36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
37  * IRQ Stack: 00ebff7c
38  * FIQ Stack: 00ebef7c
39  */
40
41 #include <common.h>
42 #include <command.h>
43 #include <malloc.h>
44 #include <stdio_dev.h>
45 #include <timestamp.h>
46 #include <version.h>
47 #include <net.h>
48 #include <serial.h>
49 #include <nand.h>
50 #include <onenand_uboot.h>
51 #include <mmc.h>
52
53 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
54 #include <miiphy.h>
55 #endif
56
57 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
58 #include "../drivers/net/smc91111.h"
59 #endif
60 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
61 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
62 #endif
63
64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
65
66 ulong monitor_flash_len;
67
68 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
69 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
70 extern void dataflash_print_info(void);
71 #endif
72
73 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
74 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
75 #endif
76
77 const char version_string[] =
78         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
79
80 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
81 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
82 #endif
83
84 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
85     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
86 #include <i2c.h>
87 #endif
88
89
90 /************************************************************************
91  * Coloured LED functionality
92  ************************************************************************
93  * May be supplied by boards if desired
94  */
95 void inline __coloured_LED_init (void) {}
96 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
97 void inline __red_LED_on (void) {}
98 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
99 void inline __red_LED_off(void) {}
100 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
101 void inline __green_LED_on(void) {}
102 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
103 void inline __green_LED_off(void) {}
104 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
105 void inline __yellow_LED_on(void) {}
106 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
107 void inline __yellow_LED_off(void) {}
108 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
109 void inline __blue_LED_on(void) {}
110 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
111 void inline __blue_LED_off(void) {}
112 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
113
114 /************************************************************************
115  * Init Utilities                                                       *
116  ************************************************************************
117  * Some of this code should be moved into the core functions,
118  * or dropped completely,
119  * but let's get it working (again) first...
120  */
121
122 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
123 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
124 #endif
125 static int init_baudrate (void)
126 {
127         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
128         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
129         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
130                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
131                         : CONFIG_BAUDRATE;
132
133         return (0);
134 }
135
136 static int display_banner (void)
137 {
138         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
139         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
140                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
141 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
142         debug ("Modem Support enabled\n");
143 #endif
144 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
145         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
146         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
147 #endif
148
149         return (0);
150 }
151
152 /*
153  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
154  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
155  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
156  * gives a simple yet clear indication which part of the
157  * initialization if failing.
158  */
159 static int display_dram_config (void)
160 {
161         int i;
162
163 #ifdef DEBUG
164         puts ("RAM Configuration:\n");
165
166         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
167                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
168                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
169         }
170 #else
171         ulong size = 0;
172
173         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
174                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
175         }
176         puts("DRAM:  ");
177         print_size(size, "\n");
178 #endif
179
180         return (0);
181 }
182
183 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
184 static void display_flash_config (ulong size)
185 {
186         puts ("Flash: ");
187         print_size (size, "\n");
188 }
189 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
190
191 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
192 static int init_func_i2c (void)
193 {
194         puts ("I2C:   ");
195         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
196         puts ("ready\n");
197         return (0);
198 }
199 #endif
200
201 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
202 #include <pci.h>
203 static int arm_pci_init(void)
204 {
205         pci_init();
206         return 0;
207 }
208 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
209
210 /*
211  * Breathe some life into the board...
212  *
213  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
214  * tests.
215  *
216  * The first part of initialization is running from Flash memory;
217  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
218  * can relocate the monitor code to RAM.
219  */
220
221 /*
222  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
223  * that works for all boards and architectures failed: some of the
224  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
225  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
226  * initialization sequence configurable to the user.
227  *
228  * The requirements for any new initalization function is simple: it
229  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
230  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
231  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
232  */
233 typedef int (init_fnc_t) (void);
234
235 int print_cpuinfo (void);
236
237 init_fnc_t *init_sequence[] = {
238 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
239         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
240 #endif
241         board_init,             /* basic board dependent setup */
242 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
243         interrupt_init,         /* set up exceptions */
244 #endif
245         timer_init,             /* initialize timer */
246         env_init,               /* initialize environment */
247         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
248         serial_init,            /* serial communications setup */
249         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
250         display_banner,         /* say that we are here */
251 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
252         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
253 #endif
254 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
255         checkboard,             /* display board info */
256 #endif
257 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
258         init_func_i2c,
259 #endif
260         dram_init,              /* configure available RAM banks */
261 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
262         arm_pci_init,
263 #endif
264         display_dram_config,
265         NULL,
266 };
267
268 void start_armboot (void)
269 {
270         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
271         char *s;
272 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
273         unsigned long addr;
274 #endif
275
276         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
277         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
278         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
279         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
280
281         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
282         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
283         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
284
285         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
286
287         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
288
289         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
290                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
291                         hang ();
292                 }
293         }
294
295         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
296         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,
297                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
298
299 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
300         /* configure available FLASH banks */
301         display_flash_config (flash_init ());
302 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
303
304 #ifdef CONFIG_VFD
305 #       ifndef PAGE_SIZE
306 #         define PAGE_SIZE 4096
307 #       endif
308         /*
309          * reserve memory for VFD display (always full pages)
310          */
311         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
312         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
313         vfd_setmem (addr);
314         gd->fb_base = addr;
315 #endif /* CONFIG_VFD */
316
317 #ifdef CONFIG_LCD
318         /* board init may have inited fb_base */
319         if (!gd->fb_base) {
320 #               ifndef PAGE_SIZE
321 #                 define PAGE_SIZE 4096
322 #               endif
323                 /*
324                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
325                  */
326                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
327                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
328                 lcd_setmem (addr);
329                 gd->fb_base = addr;
330         }
331 #endif /* CONFIG_LCD */
332
333 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
334         puts ("NAND:  ");
335         nand_init();            /* go init the NAND */
336 #endif
337
338 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
339         onenand_init();
340 #endif
341
342 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
343         AT91F_DataflashInit();
344         dataflash_print_info();
345 #endif
346
347         /* initialize environment */
348         env_relocate ();
349
350 #ifdef CONFIG_VFD
351         /* must do this after the framebuffer is allocated */
352         drv_vfd_init();
353 #endif /* CONFIG_VFD */
354
355 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
356         serial_initialize();
357 #endif
358
359         /* IP Address */
360         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
361
362         stdio_init ();  /* get the devices list going. */
363
364         jumptable_init ();
365
366 #if defined(CONFIG_API)
367         /* Initialize API */
368         api_init ();
369 #endif
370
371         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
372
373 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
374         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
375         arch_misc_init ();
376 #endif
377 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
378         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
379         misc_init_r ();
380 #endif
381
382         /* enable exceptions */
383         enable_interrupts ();
384
385         /* Perform network card initialisation if necessary */
386 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
387         /* XXX: this needs to be moved to board init */
388 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
389         if (getenv ("ethaddr")) {
390                 uchar enetaddr[6];
391                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
392                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
393         }
394 #endif
395
396 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
397         /* XXX: this needs to be moved to board init */
398         if (getenv ("ethaddr")) {
399                 uchar enetaddr[6];
400                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
401                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
402         }
403 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
404
405         /* Initialize from environment */
406         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
407                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
408         }
409 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
410         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
411                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
412         }
413 #endif
414
415 #ifdef BOARD_LATE_INIT
416         board_late_init ();
417 #endif
418
419 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
420         puts ("MMC:   ");
421         mmc_initialize (gd->bd);
422 #endif
423
424 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
425         bb_miiphy_init();
426 #endif
427 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
428 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
429         puts ("Net:   ");
430 #endif
431         eth_initialize(gd->bd);
432 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
433         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
434         reset_phy();
435 #endif
436 #endif
437         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
438         for (;;) {
439                 main_loop ();
440         }
441
442         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
443 }
444
445 void hang (void)
446 {
447         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
448         for (;;);
449 }