drivers/media/video/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66 #include <linux/slab.h>
  67 #include <linux/sched.h>
  68 #include <linux/vmalloc.h>
  69
  70 #include <media/v4l2-common.h>
  71 #include <media/v4l2-device.h>
  72
  73 #include "isp.h"
  74 #include "ispreg.h"
  75 #include "ispccdc.h"
  76 #include "isppreview.h"
  77 #include "ispresizer.h"
  78 #include "ispcsi2.h"
  79 #include "ispccp2.h"
  80 #include "isph3a.h"
  81 #include "isphist.h"
  82
  83 static unsigned int autoidle;
  84 module_param(autoidle, int, 0444);
  85 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  86
  87 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  88
  89 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  92         {
  93                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  94                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  95                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  96                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2,
 104         },
 105         {
 106                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 107                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 108                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 109                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2,
 121         },
 122 };
 123
 124 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 125 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 126         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 127         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 128         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 129         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 130 };
 131
 132 /*
 133  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 134  * @isp: OMAP3 ISP device
 135  *
 136  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 137  * readback the same register, in this case the revision register.
 138  *
 139  * See this link for reference:
 140  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 141  */
 142 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 143 {
 144         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 145         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 146 }
 147
 148 /*
 149  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 150  * @isp: OMAP3 ISP device
 151  */
 152 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 153 {
 154         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 155                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 156                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 157                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 158                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 166
 167         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 168         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 173  * @isp: OMAP3 ISP device
 174  */
 175 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 176 {
 177         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 178 }
 179
 180 /**
 181  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 182  * @isp: OMAP3 ISP device
 183  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 184  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 185  *
 186  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 187  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 188  *
 189  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 190  *
 191  * Returns the final frequency that is actually being generated
 192  **/
 193 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 194 {
 195         u32 divisor;
 196         u32 currentxclk;
 197         unsigned long mclk_hz;
 198
 199         if (!omap3isp_get(isp))
 200                 return 0;
 201
 202         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 203
 204         if (xclk >= mclk_hz) {
 205                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 206                 currentxclk = mclk_hz;
 207         } else if (xclk >= 2) {
 208                 divisor = mclk_hz / xclk;
 209                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 210                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 211                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 212         } else {
 213                 divisor = xclk;
 214                 currentxclk = 0;
 215         }
 216
 217         switch (xclksel) {
 218         case ISP_XCLK_A:
 219                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 220                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 221                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 222                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 223                         currentxclk);
 224                 break;
 225         case ISP_XCLK_B:
 226                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 227                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 228                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 229                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 230                         currentxclk);
 231                 break;
 232         case ISP_XCLK_NONE:
 233         default:
 234                 omap3isp_put(isp);
 235                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 236                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 237                 return -EINVAL;
 238         }
 239
 240         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 241         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 242                 omap3isp_get(isp);
 243         /* Stopping the clock. */
 244         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 245                 omap3isp_put(isp);
 246
 247         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 248
 249         omap3isp_put(isp);
 250
 251         return currentxclk;
 252 }
 253
 254 /*
 255  * isp_power_settings - Sysconfig settings, for Power Management.
 256  * @isp: OMAP3 ISP device
 257  * @idle: Consider idle state.
 258  *
 259  * Sets the power settings for the ISP, and SBL bus.
 260  */
 261 static void isp_power_settings(struct isp_device *isp, int idle)
 262 {
 263         isp_reg_writel(isp,
 264                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 265                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 266                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 267                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 268                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 269                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 270
 271         if (isp->autoidle)
 272                 isp_reg_writel(isp, ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
 273                                ISP_CTRL);
 274 }
 275
 276 /*
 277  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 278  *
 279  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 280  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 281  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 282  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 283  *
 284  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 285  * and the ISP platform data.
 286  */
 287 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 288                                enum ccdc_input_entity input,
 289                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 290                                unsigned int shift)
 291 {
 292         u32 ispctrl_val;
 293
 294         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 295         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 296         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 297         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 298         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 299
 300         switch (input) {
 301         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 302                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 303                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 304                 ispctrl_val |= pdata->bridge << ISPCTRL_PAR_BRIDGE_SHIFT;
 305                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 306                 break;
 307
 308         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 309                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 310                 break;
 311
 312         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 313                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 314                 break;
 315
 316         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 317                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 318                 break;
 319
 320         default:
 321                 return;
 322         }
 323
 324         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 325
 326         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SYNC_DETECT_MASK;
 327         ispctrl_val |= ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE;
 328
 329         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 330 }
 331
 332 /**
 333  * isp_set_pixel_clock - Configures the ISP pixel clock
 334  * @isp: OMAP3 ISP device
 335  * @pixelclk: Average pixel clock in Hz
 336  *
 337  * Set the average pixel clock required by the sensor. The ISP will use the
 338  * lowest possible memory bandwidth settings compatible with the clock.
 339  **/
 340 static void isp_set_pixel_clock(struct isp_device *isp, unsigned int pixelclk)
 341 {
 342         isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk = pixelclk;
 343 }
 344
 345 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 346 {
 347         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 348             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 349                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 350                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 351                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 352                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 353         }
 354 }
 355
 356 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 357 {
 358         static const char *name[] = {
 359                 "CSIA_IRQ",
 360                 "res1",
 361                 "res2",
 362                 "CSIB_LCM_IRQ",
 363                 "CSIB_IRQ",
 364                 "res5",
 365                 "res6",
 366                 "res7",
 367                 "CCDC_VD0_IRQ",
 368                 "CCDC_VD1_IRQ",
 369                 "CCDC_VD2_IRQ",
 370                 "CCDC_ERR_IRQ",
 371                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 372                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 373                 "res14",
 374                 "res15",
 375                 "HIST_DONE_IRQ",
 376                 "CCDC_LSC_DONE",
 377                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 378                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 379                 "PRV_DONE_IRQ",
 380                 "CBUFF_IRQ",
 381                 "res22",
 382                 "res23",
 383                 "RSZ_DONE_IRQ",
 384                 "OVF_IRQ",
 385                 "res26",
 386                 "res27",
 387                 "MMU_ERR_IRQ",
 388                 "OCP_ERR_IRQ",
 389                 "SEC_ERR_IRQ",
 390                 "HS_VS_IRQ",
 391         };
 392         int i;
 393
 394         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 395
 396         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 397                 if ((1 << i) & irqstatus)
 398                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 399         }
 400         printk(KERN_CONT "\n");
 401 }
 402
 403 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 404 {
 405         struct device *dev = isp->dev;
 406         struct isp_pipeline *pipe;
 407         u32 sbl_pcr;
 408
 409         /*
 410          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 411          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 412          */
 413         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 414         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 415         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 416
 417         if (sbl_pcr)
 418                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 419
 420         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 421                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 422                 if (pipe != NULL)
 423                         pipe->error = true;
 424         }
 425
 426         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 427                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 428                 if (pipe != NULL)
 429                         pipe->error = true;
 430         }
 431
 432         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 433                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 434                 if (pipe != NULL)
 435                         pipe->error = true;
 436         }
 437
 438         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 439                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 440                 if (pipe != NULL)
 441                         pipe->error = true;
 442         }
 443
 444         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 445                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 446                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 447                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 448                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 449                 if (pipe != NULL)
 450                         pipe->error = true;
 451         }
 452
 453         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 454                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 455
 456         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 457                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 458 }
 459
 460 /*
 461  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 462  * @irq: Not used currently.
 463  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 464  *
 465  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 466  *
 467  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 468  * IRQ wasn't handled.
 469  */
 470 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 471 {
 472         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 473                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 474                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 475                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 476                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 477         struct isp_device *isp = _isp;
 478         u32 irqstatus;
 479
 480         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 481         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 482
 483         isp_isr_sbl(isp);
 484
 485         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 486                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 487
 488         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 489                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 490
 491         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 492                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 493                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 494                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 495                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 496                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 497                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 498                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 499         }
 500
 501         if (irqstatus & ccdc_events)
 502                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 503
 504         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 505                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 506                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 507                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 508         }
 509
 510         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 511                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 512
 513         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 514                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 515
 516         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 517                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 518
 519         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 520                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 521
 522         omap3isp_flush(isp);
 523
 524 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 525         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 526 #endif
 527
 528         return IRQ_HANDLED;
 529 }
 530
 531 /* -----------------------------------------------------------------------------
 532  * Pipeline power management
 533  *
 534  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 535  * one open video device node.
 536  *
 537  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 538  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 539  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 540  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 541  * in the pipeline.
 542  *
 543  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 544  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 545  * count of all subdev entities in the pipeline.
 546  *
 547  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 548  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 549  * of the link.
 550  */
 551
 552 /*
 553  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 554  * @entity: The entity
 555  *
 556  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 557  */
 558 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 559 {
 560         struct media_entity_graph graph;
 561         int use = 0;
 562
 563         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 564
 565         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 566                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 567                         use += entity->use_count;
 568         }
 569
 570         return use;
 571 }
 572
 573 /*
 574  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 575  * @entity: The entity
 576  * @change: Use count change
 577  *
 578  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 579  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 580  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 581  *
 582  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 583  */
 584 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 585 {
 586         struct v4l2_subdev *subdev;
 587         int ret;
 588
 589         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 590                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 591
 592         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 593                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 594                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 595                         return ret;
 596         }
 597
 598         entity->use_count += change;
 599         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 600
 601         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 602                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 /*
 608  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 609  * @entity: The entity
 610  * @change: Use count change
 611  *
 612  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 613  * entities.
 614  *
 615  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 616  */
 617 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 618 {
 619         struct media_entity_graph graph;
 620         struct media_entity *first = entity;
 621         int ret = 0;
 622
 623         if (!change)
 624                 return 0;
 625
 626         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 627
 628         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 629                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 630                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 631
 632         if (!ret)
 633                 return 0;
 634
 635         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 636
 637         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 638                && first != entity)
 639                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 640                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 641
 642         return ret;
 643 }
 644
 645 /*
 646  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 647  * @entity: The entity
 648  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 649  *
 650  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 651  * off accordingly.
 652  *
 653  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 654  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 655  * set to 0.
 656  */
 657 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 658 {
 659         int change = use ? 1 : -1;
 660         int ret;
 661
 662         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 663
 664         /* Apply use count to node. */
 665         entity->use_count += change;
 666         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 667
 668         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 669         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 670         if (ret < 0)
 671                 entity->use_count -= change;
 672
 673         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 674
 675         return ret;
 676 }
 677
 678 /*
 679  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 680  * @source: Pad at the start of the link
 681  * @sink: Pad at the end of the link
 682  * @flags: New link flags that will be applied
 683  *
 684  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 685  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 686  * on or off accordingly.
 687  *
 688  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 689  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 690  * events.
 691  */
 692 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 693                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 694 {
 695         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 696         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 697         int ret;
 698
 699         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 700                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 701                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 702                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 703                 return 0;
 704         }
 705
 706         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 707         if (ret < 0)
 708                 return ret;
 709
 710         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 711         if (ret < 0)
 712                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 713
 714         return ret;
 715 }
 716
 717 /* -----------------------------------------------------------------------------
 718  * Pipeline stream management
 719  */
 720
 721 /*
 722  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 723  * @pipe: ISP pipeline
 724  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 725  *
 726  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 727  * all modules in the chain in the given mode.
 728  *
 729  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 730  * operation otherwise.
 731  */
 732 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 733                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 734 {
 735         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 736         struct media_entity *entity;
 737         struct media_pad *pad;
 738         struct v4l2_subdev *subdev;
 739         unsigned long flags;
 740         int ret;
 741
 742         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 743         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 744         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 745
 746         pipe->do_propagation = false;
 747
 748         entity = &pipe->output->video.entity;
 749         while (1) {
 750                 pad = &entity->pads[0];
 751                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 752                         break;
 753
 754                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 755                 if (pad == NULL ||
 756                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 757                         break;
 758
 759                 entity = pad->entity;
 760                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 761
 762                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 763                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 764                         return ret;
 765
 766                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 767                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 768                                         s_stream, mode);
 769                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 770                                         s_stream, mode);
 771                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 772                                         s_stream, mode);
 773                         pipe->do_propagation = true;
 774                 }
 775         }
 776
 777         /* Frame number propagation. In continuous streaming mode the number
 778          * is incremented in the frame start ISR. In mem-to-mem mode
 779          * singleshot is used and frame start IRQs are not available.
 780          * Thus we have to increment the number here.
 781          */
 782         if (pipe->do_propagation && mode == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT)
 783                 atomic_inc(&pipe->frame_number);
 784
 785         return 0;
 786 }
 787
 788 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 789 {
 790         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 791 }
 792
 793 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 794 {
 795         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 796 }
 797
 798 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 799 {
 800         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 801             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 802             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 803             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 804 }
 805
 806 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 807
 808 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 809                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 810 {
 811         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 812
 813         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 814                 if (!busy(isp))
 815                         return 0;
 816         }
 817
 818         return 1;
 819 }
 820
 821 /*
 822  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 823  * @pipe: ISP pipeline
 824  *
 825  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 826  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 827  * necessary.
 828  *
 829  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 830  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 831  * necessary).
 832  */
 833 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 834 {
 835         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 836         struct media_entity *entity;
 837         struct media_pad *pad;
 838         struct v4l2_subdev *subdev;
 839         int failure = 0;
 840         int ret;
 841
 842         /*
 843          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 844          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 845          */
 846         entity = &pipe->output->video.entity;
 847         while (1) {
 848                 pad = &entity->pads[0];
 849                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 850                         break;
 851
 852                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 853                 if (pad == NULL ||
 854                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 855                         break;
 856
 857                 entity = pad->entity;
 858                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 859
 860                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 861                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 862                                          video, s_stream, 0);
 863                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 864                                          video, s_stream, 0);
 865                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 866                                          video, s_stream, 0);
 867                 }
 868
 869                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 870
 871                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 872                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 873                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 874                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 875                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 876                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 877                 else
 878                         ret = 0;
 879
 880                 if (ret) {
 881                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 882                         failure = -ETIMEDOUT;
 883                 }
 884         }
 885
 886         if (failure < 0)
 887                 isp->needs_reset = true;
 888
 889         return failure;
 890 }
 891
 892 /*
 893  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 894  * @pipe: ISP pipeline
 895  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 896  *
 897  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 898  * single-shot or continuous mode.
 899  *
 900  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 901  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 902  * fails, except when stopping the pipeline.
 903  */
 904 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 905                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 906 {
 907         int ret;
 908
 909         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 910                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 911         else
 912                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 913
 914         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 915                 pipe->stream_state = state;
 916
 917         return ret;
 918 }
 919
 920 /*
 921  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 922  * @pipe: ISP pipeline
 923  *
 924  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 925  */
 926 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 927 {
 928         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 929
 930         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 931         if (singleshot)
 932                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 933         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 934 }
 935
 936 /*
 937  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 938  * @pipe: ISP pipeline
 939  *
 940  * Suspend pipeline.
 941  */
 942 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 943 {
 944         isp_pipeline_disable(pipe);
 945 }
 946
 947 /*
 948  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 949  *                        video node
 950  * @me: ISP module's media entity
 951  *
 952  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 953  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 954  * node.
 955  */
 956 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 957 {
 958         struct isp_pipeline *pipe;
 959         struct media_pad *pad;
 960
 961         if (!me->pipe)
 962                 return 0;
 963         pipe = to_isp_pipeline(me);
 964         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 965                 return 0;
 966         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 967         return pad->entity == me;
 968 }
 969
 970 /*
 971  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 972  * @me: ISP module's media entity
 973  *
 974  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 975  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 976  * output node.
 977  */
 978 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 979 {
 980         if (isp_pipeline_is_last(me))
 981                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 982 }
 983
 984 /*
 985  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 986  * @me: ISP module's media entity
 987  *
 988  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 989  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 990  * output node.
 991  */
 992 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 993 {
 994         if (isp_pipeline_is_last(me))
 995                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 996 }
 997
 998 /*
 999  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1000  * @isp: OMAP3 ISP device
1001  *
1002  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1003  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1004  */
1005 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1006 {
1007         unsigned long timeout;
1008
1009         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1010         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1011         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1012         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1013         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1014         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1015         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1016         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1017
1018         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1019         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1020             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1021             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1022             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1023             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1024             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1025                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1026                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1027                         return 1;
1028                 }
1029                 msleep(1);
1030         }
1031
1032         return 0;
1033 }
1034
1035 /*
1036  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1037  * @isp: OMAP3 ISP device
1038  */
1039 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1040 {
1041         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1042         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1043         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1044         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1045         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1046         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1047         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1048         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1049 }
1050
1051 /*
1052  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1053  * @isp: OMAP3 ISP device
1054  */
1055 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1056 {
1057         unsigned long timeout = 0;
1058
1059         isp_reg_writel(isp,
1060                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1061                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1062                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1063         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1064                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1065                 if (timeout++ > 10000) {
1066                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1067                         return -ETIMEDOUT;
1068                 }
1069                 udelay(1);
1070         }
1071
1072         return 0;
1073 }
1074
1075 /*
1076  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1077  * @isp: OMAP3 ISP device
1078  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1079  *            modify on OMAP.
1080  */
1081 static void
1082 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1083 {
1084         struct isp_reg *next = reg_list;
1085
1086         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1087                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1088 }
1089
1090 /*
1091  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1092  * @isp: OMAP3 ISP device
1093  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1094  *            modify on OMAP.
1095  */
1096 static void
1097 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1098 {
1099         struct isp_reg *next = reg_list;
1100
1101         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1102                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1103 }
1104
1105 /*
1106  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1107  * @isp: OMAP3 ISP device
1108  *
1109  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1110  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1111  */
1112 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1113 {
1114         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1115         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1116 }
1117
1118 /*
1119  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1120  * @isp: OMAP3 ISP device
1121  *
1122  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1123  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1124  */
1125 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1126 {
1127         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1128         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1129         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1130         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1131 }
1132
1133 /* -----------------------------------------------------------------------------
1134  * SBL resources management
1135  */
1136 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1137                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1138                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1139                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1140 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1141                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1142                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1143                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1144                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1145
1146 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1147 {
1148         u32 sbl = 0;
1149
1150         isp->sbl_resources |= res;
1151
1152         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1153                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1154
1155         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1156                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1157
1158         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1159                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1160
1161         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1162                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1163
1164         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1165                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1166
1167         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1168                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1169
1170         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1171 }
1172
1173 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1174 {
1175         u32 sbl = 0;
1176
1177         isp->sbl_resources &= ~res;
1178
1179         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1180                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1181
1182         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1183                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1184
1185         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1186                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1187
1188         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1189                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1190
1191         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1192                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1193
1194         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1195                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1196
1197         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1198 }
1199
1200 /*
1201  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1202  * @me: ISP submodule's media entity
1203  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1204  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1205  *
1206  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1207  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1208  */
1209 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1210                               atomic_t *stopping)
1211 {
1212         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1213
1214         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1215             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1216              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1217                 return 0;
1218
1219         /*
1220          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1221          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1222          */
1223         atomic_set(stopping, 1);
1224         smp_mb();
1225
1226         /*
1227          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1228          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1229          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1230          * idle.
1231          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1232          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1233          * module wants to be idle.
1234          */
1235         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1236                 struct isp_video *video = pipe->output;
1237                 unsigned long flags;
1238                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1239                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1240                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1241                         atomic_set(stopping, 0);
1242                         smp_mb();
1243                         return 0;
1244                 }
1245                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1246                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1247                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1248                         atomic_set(stopping, 0);
1249                         smp_mb();
1250                         return -ETIMEDOUT;
1251                 }
1252         }
1253
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 /*
1258  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1259  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1260  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1261  *
1262  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1263  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1264  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1265  */
1266 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1267                                      atomic_t *stopping)
1268 {
1269         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1270                 wake_up(wait);
1271                 return 1;
1272         }
1273
1274         return 0;
1275 }
1276
1277 /* --------------------------------------------------------------------------
1278  * Clock management
1279  */
1280
1281 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1282                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1283                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1284                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1285                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1286
1287 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1288 {
1289         u32 clk = 0;
1290
1291         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_H3A)
1292                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1293
1294         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1295                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1296
1297         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1298                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1299
1300         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1301          *       RAM as well.
1302          */
1303         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1304                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1305
1306         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1307                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1308
1309         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1310                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1311 }
1312
1313 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1314                             enum isp_subclk_resource res)
1315 {
1316         isp->subclk_resources |= res;
1317
1318         __isp_subclk_update(isp);
1319 }
1320
1321 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1322                              enum isp_subclk_resource res)
1323 {
1324         isp->subclk_resources &= ~res;
1325
1326         __isp_subclk_update(isp);
1327 }
1328
1329 /*
1330  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1331  * @isp: OMAP3 ISP device
1332  *
1333  * Return 0 if successful, or clk_enable return value if any of tthem fails.
1334  */
1335 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1336 {
1337         int r;
1338         unsigned long rate;
1339         int divisor;
1340
1341         /*
1342          * cam_mclk clock chain:
1343          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1344          *
1345          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1346          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1347          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1348          * the required value for cam_mclk
1349          */
1350         if (cpu_is_omap3630())
1351                 divisor = 1;
1352         else
1353                 divisor = 2;
1354
1355         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1356         if (r) {
1357                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_ick failed\n");
1358                 goto out_clk_enable_ick;
1359         }
1360         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1361                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1362         if (r) {
1363                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1364                 goto out_clk_enable_mclk;
1365         }
1366         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1367         if (r) {
1368                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_mclk failed\n");
1369                 goto out_clk_enable_mclk;
1370         }
1371         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1372         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1373                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1374                                    " expected : %d\n"
1375                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1376         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1377         if (r) {
1378                 dev_err(isp->dev, "clk_enable csi2_fck failed\n");
1379                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1380         }
1381         return 0;
1382
1383 out_clk_enable_csi2_fclk:
1384         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1385 out_clk_enable_mclk:
1386         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1387 out_clk_enable_ick:
1388         return r;
1389 }
1390
1391 /*
1392  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1393  * @isp: OMAP3 ISP device
1394  */
1395 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1396 {
1397         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1398         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1399         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1400 }
1401
1402 static const char *isp_clocks[] = {
1403         "cam_ick",
1404         "cam_mclk",
1405         "dpll4_m5_ck",
1406         "csi2_96m_fck",
1407         "l3_ick",
1408 };
1409
1410 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1411 {
1412         unsigned int i;
1413
1414         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1415                 if (isp->clock[i]) {
1416                         clk_put(isp->clock[i]);
1417                         isp->clock[i] = NULL;
1418                 }
1419         }
1420 }
1421
1422 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1423 {
1424         struct clk *clk;
1425         unsigned int i;
1426
1427         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1428                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1429                 if (IS_ERR(clk)) {
1430                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1431                         isp_put_clocks(isp);
1432                         return PTR_ERR(clk);
1433                 }
1434
1435                 isp->clock[i] = clk;
1436         }
1437
1438         return 0;
1439 }
1440
1441 /*
1442  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1443  *
1444  * Initializes the clocks for the first acquire.
1445  *
1446  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1447  * enable clocks and power-up all submodules.
1448  *
1449  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1450  */
1451 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1452 {
1453         struct isp_device *__isp = isp;
1454
1455         if (isp == NULL)
1456                 return NULL;
1457
1458         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1459         if (isp->ref_count > 0)
1460                 goto out;
1461
1462         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1463                 __isp = NULL;
1464                 goto out;
1465         }
1466
1467         /* We don't want to restore context before saving it! */
1468         if (isp->has_context)
1469                 isp_restore_ctx(isp);
1470         else
1471                 isp->has_context = 1;
1472
1473         isp_enable_interrupts(isp);
1474
1475 out:
1476         if (__isp != NULL)
1477                 isp->ref_count++;
1478         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1479
1480         return __isp;
1481 }
1482
1483 /*
1484  * omap3isp_put - Release the ISP
1485  *
1486  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1487  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1488  */
1489 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1490 {
1491         if (isp == NULL)
1492                 return;
1493
1494         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1495         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1496         if (--isp->ref_count == 0) {
1497                 isp_disable_interrupts(isp);
1498                 isp_save_ctx(isp);
1499                 if (isp->needs_reset) {
1500                         isp_reset(isp);
1501                         isp->needs_reset = false;
1502                 }
1503                 isp_disable_clocks(isp);
1504         }
1505         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1506 }
1507
1508 /* --------------------------------------------------------------------------
1509  * Platform device driver
1510  */
1511
1512 /*
1513  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1514  * @isp: OMAP3 ISP device
1515  */
1516 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1517         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1518                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1519 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1520         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1521                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1522
1523 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1524 {
1525         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1526
1527         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1528         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1529         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1530         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1531         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1532         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1533         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1534         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1535         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1536         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1539         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1540         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1541         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1542
1543         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1544         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1545
1546         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1547 }
1548
1549 #ifdef CONFIG_PM
1550
1551 /*
1552  * Power management support.
1553  *
1554  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1555  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1556  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1557  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1558  * before the sensor.
1559  *
1560  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1561  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1562  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1563  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1564  *
1565  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1566  * yet.
1567  */
1568 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1569 {
1570         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1571         int reset;
1572
1573         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1574
1575         if (isp->ref_count == 0)
1576                 return 0;
1577
1578         reset = isp_suspend_modules(isp);
1579         isp_disable_interrupts(isp);
1580         isp_save_ctx(isp);
1581         if (reset)
1582                 isp_reset(isp);
1583
1584         return 0;
1585 }
1586
1587 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1588 {
1589         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1590
1591         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1592
1593         if (isp->ref_count)
1594                 isp_disable_clocks(isp);
1595
1596         return 0;
1597 }
1598
1599 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1600 {
1601         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1602
1603         if (isp->ref_count == 0)
1604                 return 0;
1605
1606         return isp_enable_clocks(isp);
1607 }
1608
1609 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1610 {
1611         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1612
1613         if (isp->ref_count == 0)
1614                 return;
1615
1616         isp_restore_ctx(isp);
1617         isp_enable_interrupts(isp);
1618         isp_resume_modules(isp);
1619 }
1620
1621 #else
1622
1623 #define isp_pm_prepare  NULL
1624 #define isp_pm_suspend  NULL
1625 #define isp_pm_resume   NULL
1626 #define isp_pm_complete NULL
1627
1628 #endif /* CONFIG_PM */
1629
1630 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1631 {
1632         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1633         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1634         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1635         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1636         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1637         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1638         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1639         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1640
1641         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1642         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1643 }
1644
1645 /*
1646  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1647  * @isp: OMAP3 ISP device
1648  * @board_info: I2C subdevs board information array
1649  *
1650  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1651  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1652  *
1653  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1654  * registered, or NULL otherwise.
1655  */
1656 static struct v4l2_subdev *
1657 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1658                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1659 {
1660         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1661         unsigned int first;
1662
1663         if (board_info->board_info == NULL)
1664                 return NULL;
1665
1666         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1667                 struct v4l2_subdev *subdev;
1668                 struct i2c_adapter *adapter;
1669
1670                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1671                 if (adapter == NULL) {
1672                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1673                                 "device %s\n", __func__,
1674                                 board_info->i2c_adapter_id,
1675                                 board_info->board_info->type);
1676                         continue;
1677                 }
1678
1679                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1680                                 board_info->board_info, NULL);
1681                 if (subdev == NULL) {
1682                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to register subdev %s\n",
1683                                 __func__, board_info->board_info->type);
1684                         continue;
1685                 }
1686
1687                 if (first)
1688                         sensor = subdev;
1689         }
1690
1691         return sensor;
1692 }
1693
1694 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1695 {
1696         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1697         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1698         int ret;
1699
1700         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1701         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1702                 sizeof(isp->media_dev.model));
1703         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1704         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1705         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1706         if (ret < 0) {
1707                 printk(KERN_ERR "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1708                         __func__, ret);
1709                 return ret;
1710         }
1711
1712         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1713         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1714         if (ret < 0) {
1715                 printk(KERN_ERR "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1716                         __func__, ret);
1717                 goto done;
1718         }
1719
1720         /* Register internal entities */
1721         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1722         if (ret < 0)
1723                 goto done;
1724
1725         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1726         if (ret < 0)
1727                 goto done;
1728
1729         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1730         if (ret < 0)
1731                 goto done;
1732
1733         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1734                                                  &isp->v4l2_dev);
1735         if (ret < 0)
1736                 goto done;
1737
1738         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1739         if (ret < 0)
1740                 goto done;
1741
1742         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1743         if (ret < 0)
1744                 goto done;
1745
1746         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1747         if (ret < 0)
1748                 goto done;
1749
1750         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1751         if (ret < 0)
1752                 goto done;
1753
1754         /* Register external entities */
1755         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1756                 struct v4l2_subdev *sensor;
1757                 struct media_entity *input;
1758                 unsigned int flags;
1759                 unsigned int pad;
1760
1761                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1762                 if (sensor == NULL)
1763                         continue;
1764
1765                 sensor->host_priv = subdevs;
1766
1767                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1768                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1769                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1770                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1771                  */
1772                 switch (subdevs->interface) {
1773                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1774                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1775                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1776                         flags = 0;
1777                         break;
1778
1779                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1780                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1781                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1782                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1783                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1784                         break;
1785
1786                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1787                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1788                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1789                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1790                         flags = 0;
1791                         break;
1792
1793                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1794                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1795                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1796                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1797                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1798                         break;
1799
1800                 default:
1801                         printk(KERN_ERR "%s: invalid interface type %u\n",
1802                                __func__, subdevs->interface);
1803                         ret = -EINVAL;
1804                         goto done;
1805                 }
1806
1807                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, 0, input, pad,
1808                                                flags);
1809                 if (ret < 0)
1810                         goto done;
1811         }
1812
1813         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1814
1815 done:
1816         if (ret < 0)
1817                 isp_unregister_entities(isp);
1818
1819         return ret;
1820 }
1821
1822 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1823 {
1824         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1825         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1826         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1827         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1828         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1829         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1830         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1831         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1832 }
1833
1834 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1835 {
1836         int ret;
1837
1838         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1839         if (ret < 0) {
1840                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1841                 goto error_csiphy;
1842         }
1843
1844         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1845         if (ret < 0) {
1846                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1847                 goto error_csi2;
1848         }
1849
1850         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1851         if (ret < 0) {
1852                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1853                 goto error_ccp2;
1854         }
1855
1856         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1857         if (ret < 0) {
1858                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1859                 goto error_ccdc;
1860         }
1861
1862         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1863         if (ret < 0) {
1864                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1865                 goto error_preview;
1866         }
1867
1868         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1869         if (ret < 0) {
1870                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1871                 goto error_resizer;
1872         }
1873
1874         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1875         if (ret < 0) {
1876                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1877                 goto error_hist;
1878         }
1879
1880         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1881         if (ret < 0) {
1882                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1883                 goto error_h3a_aewb;
1884         }
1885
1886         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1887         if (ret < 0) {
1888                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1889                 goto error_h3a_af;
1890         }
1891
1892         /* Connect the submodules. */
1893         ret = media_entity_create_link(
1894                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1895                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1896         if (ret < 0)
1897                 goto error_link;
1898
1899         ret = media_entity_create_link(
1900                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1901                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1902         if (ret < 0)
1903                 goto error_link;
1904
1905         ret = media_entity_create_link(
1906                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1907                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1908         if (ret < 0)
1909                 goto error_link;
1910
1911         ret = media_entity_create_link(
1912                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1913                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1914         if (ret < 0)
1915                 goto error_link;
1916
1917         ret = media_entity_create_link(
1918                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1919                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1920         if (ret < 0)
1921                 goto error_link;
1922
1923         ret = media_entity_create_link(
1924                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1925                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1926                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1927         if (ret < 0)
1928                 goto error_link;
1929
1930         ret = media_entity_create_link(
1931                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1932                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1933                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1934         if (ret < 0)
1935                 goto error_link;
1936
1937         ret = media_entity_create_link(
1938                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1939                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1940                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1941         if (ret < 0)
1942                 goto error_link;
1943
1944         return 0;
1945
1946 error_link:
1947         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1948 error_h3a_af:
1949         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1950 error_h3a_aewb:
1951         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1952 error_hist:
1953         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1954 error_resizer:
1955         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1956 error_preview:
1957         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1958 error_ccdc:
1959         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1960 error_ccp2:
1961         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1962 error_csi2:
1963 error_csiphy:
1964         return ret;
1965 }
1966
1967 /*
1968  * isp_remove - Remove ISP platform device
1969  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1970  *
1971  * Always returns 0.
1972  */
1973 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1974 {
1975         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1976         int i;
1977
1978         isp_unregister_entities(isp);
1979         isp_cleanup_modules(isp);
1980
1981         omap3isp_get(isp);
1982         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
1983         iommu_domain_free(isp->domain);
1984         omap3isp_put(isp);
1985
1986         free_irq(isp->irq_num, isp);
1987         isp_put_clocks(isp);
1988
1989         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
1990                 if (isp->mmio_base[i]) {
1991                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
1992                         isp->mmio_base[i] = NULL;
1993                 }
1994
1995                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
1996                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
1997                                            isp->mmio_size[i]);
1998                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
1999                 }
2000         }
2001
2002         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2003         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2004         kfree(isp);
2005
2006         return 0;
2007 }
2008
2009 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2010                                 struct isp_device *isp,
2011                                 enum isp_mem_resources res)
2012 {
2013         struct resource *mem;
2014
2015         /* request the mem region for the camera registers */
2016
2017         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2018         if (!mem) {
2019                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2020                 return -ENODEV;
2021         }
2022
2023         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2024                 dev_err(isp->dev,
2025                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2026                 return -ENODEV;
2027         }
2028         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2029         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2030
2031         /* map the region */
2032         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2033                                               isp->mmio_size[res]);
2034         if (!isp->mmio_base[res]) {
2035                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2036                 return -ENODEV;
2037         }
2038
2039         return 0;
2040 }
2041
2042 /*
2043  * isp_probe - Probe ISP platform device
2044  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2045  *
2046  * Returns 0 if successful,
2047  *   -ENOMEM if no memory available,
2048  *   -ENODEV if no platform device resources found
2049  *     or no space for remapping registers,
2050  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2051  *   or clk_get return error value.
2052  */
2053 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2054 {
2055         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2056         struct isp_device *isp;
2057         int ret;
2058         int i, m;
2059
2060         if (pdata == NULL)
2061                 return -EINVAL;
2062
2063         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2064         if (!isp) {
2065                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2066                 return -ENOMEM;
2067         }
2068
2069         isp->autoidle = autoidle;
2070         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2071         isp->platform_cb.set_pixel_clock = isp_set_pixel_clock;
2072
2073         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2074         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2075
2076         isp->dev = &pdev->dev;
2077         isp->pdata = pdata;
2078         isp->ref_count = 0;
2079
2080         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2081         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2082         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2083
2084         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2085
2086         /* Regulators */
2087         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2088         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2089
2090         /* Clocks */
2091         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2092         if (ret < 0)
2093                 goto error;
2094
2095         ret = isp_get_clocks(isp);
2096         if (ret < 0)
2097                 goto error;
2098
2099         if (omap3isp_get(isp) == NULL)
2100                 goto error;
2101
2102         ret = isp_reset(isp);
2103         if (ret < 0)
2104                 goto error_isp;
2105
2106         /* Memory resources */
2107         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2108         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2109                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2110
2111         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2112                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2113                         break;
2114
2115         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2116                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2117                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2118                 ret = -ENODEV;
2119                 goto error_isp;
2120         }
2121
2122         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2123                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2124                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2125                         if (ret)
2126                                 goto error_isp;
2127                 }
2128         }
2129
2130         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2131         if (!isp->domain) {
2132                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2133                 ret = -ENOMEM;
2134                 goto error_isp;
2135         }
2136
2137         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2138         if (ret) {
2139                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2140                 goto free_domain;
2141         }
2142
2143         /* Interrupt */
2144         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2145         if (isp->irq_num <= 0) {
2146                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2147                 ret = -ENODEV;
2148                 goto detach_dev;
2149         }
2150
2151         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2152                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2153                 ret = -EINVAL;
2154                 goto detach_dev;
2155         }
2156
2157         /* Entities */
2158         ret = isp_initialize_modules(isp);
2159         if (ret < 0)
2160                 goto error_irq;
2161
2162         ret = isp_register_entities(isp);
2163         if (ret < 0)
2164                 goto error_modules;
2165
2166         isp_power_settings(isp, 1);
2167         omap3isp_put(isp);
2168
2169         return 0;
2170
2171 error_modules:
2172         isp_cleanup_modules(isp);
2173 error_irq:
2174         free_irq(isp->irq_num, isp);
2175 detach_dev:
2176         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2177 free_domain:
2178         iommu_domain_free(isp->domain);
2179 error_isp:
2180         omap3isp_put(isp);
2181 error:
2182         isp_put_clocks(isp);
2183
2184         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2185                 if (isp->mmio_base[i]) {
2186                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2187                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2188                 }
2189
2190                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2191                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2192                                            isp->mmio_size[i]);
2193                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2194                 }
2195         }
2196         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2197         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2198         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2199
2200         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2201         kfree(isp);
2202
2203         return ret;
2204 }
2205
2206 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2207         .prepare = isp_pm_prepare,
2208         .suspend = isp_pm_suspend,
2209         .resume = isp_pm_resume,
2210         .complete = isp_pm_complete,
2211 };
2212
2213 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2214         { "omap3isp", 0 },
2215         { },
2216 };
2217 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2218
2219 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2220         .probe = isp_probe,
2221         .remove = isp_remove,
2222         .id_table = omap3isp_id_table,
2223         .driver = {
2224                 .owner = THIS_MODULE,
2225                 .name = "omap3isp",
2226                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2227         },
2228 };
2229
2230 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2231
2232 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2233 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2234 MODULE_LICENSE("GPL");
2235 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);