drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  *
  12  * Your platform definition file should specify something like:
  13  *
  14  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  15  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  16  * };
  17  *
  18  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/netdevice.h>
  29 #include <linux/of.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/rtnetlink.h>
  32 #include <linux/skbuff.h>
  33 #include <linux/spinlock.h>
  34 #include <linux/string.h>
  35 #include <linux/types.h>
  36 #include <linux/platform_data/atmel.h>
  37
  38 #include <linux/can/dev.h>
  39 #include <linux/can/error.h>
  40 #include <linux/can/led.h>
  41
  42 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  43
  44 /* Common registers */
  45 enum at91_reg {
  46         AT91_MR         = 0x000,
  47         AT91_IER        = 0x004,
  48         AT91_IDR        = 0x008,
  49         AT91_IMR        = 0x00C,
  50         AT91_SR         = 0x010,
  51         AT91_BR         = 0x014,
  52         AT91_TIM        = 0x018,
  53         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  54         AT91_ECR        = 0x020,
  55         AT91_TCR        = 0x024,
  56         AT91_ACR        = 0x028,
  57 };
  58
  59 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  60 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  61 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  62 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  63 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  64 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  65 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  66 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  67 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  68
  69 /* Register bits */
  70 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  71 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  72 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  73 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  74 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  75 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  76 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  77 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  78
  79 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  80
  81 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  82
  83 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  84
  85 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  86 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  87 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  88 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  89
  90 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  91 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  92
  93 /* Mailbox Modes */
  94 enum at91_mb_mode {
  95         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  96         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  97         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  98         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  99         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
 100         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 101 };
 102
 103 /* Interrupt mask bits */
 104 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 105 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 106 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 107 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 108 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 109 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 110 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 111 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 112 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 113 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 114 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 115 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 116 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 117
 118 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 119 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 120                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 121 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 122                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 123
 124 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 125
 126 enum at91_devtype {
 127         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 128         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 129 };
 130
 131 struct at91_devtype_data {
 132         unsigned int rx_first;
 133         unsigned int rx_split;
 134         unsigned int rx_last;
 135         unsigned int tx_shift;
 136         enum at91_devtype type;
 137 };
 138
 139 struct at91_priv {
 140         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 141         struct napi_struct napi;
 142
 143         void __iomem *reg_base;
 144
 145         u32 reg_sr;
 146         unsigned int tx_next;
 147         unsigned int tx_echo;
 148         unsigned int rx_next;
 149         struct at91_devtype_data devtype_data;
 150
 151         struct clk *clk;
 152         struct at91_can_data *pdata;
 153
 154         canid_t mb0_id;
 155 };
 156
 157 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9263_data = {
 158         .rx_first = 1,
 159         .rx_split = 8,
 160         .rx_last = 11,
 161         .tx_shift = 2,
 162         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 163 };
 164
 165 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9x5_data = {
 166         .rx_first = 0,
 167         .rx_split = 4,
 168         .rx_last = 5,
 169         .tx_shift = 1,
 170         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 171 };
 172
 173 static const struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 174         .name           = KBUILD_MODNAME,
 175         .tseg1_min      = 4,
 176         .tseg1_max      = 16,
 177         .tseg2_min      = 2,
 178         .tseg2_max      = 8,
 179         .sjw_max        = 4,
 180         .brp_min        = 2,
 181         .brp_max        = 128,
 182         .brp_inc        = 1,
 183 };
 184
 185 #define AT91_IS(_model) \
 186 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 187 { \
 188         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 189 }
 190
 191 AT91_IS(9263);
 192 AT91_IS(9X5);
 193
 194 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 195 {
 196         return priv->devtype_data.rx_first;
 197 }
 198
 199 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 200 {
 201         return priv->devtype_data.rx_last;
 202 }
 203
 204 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 205 {
 206         return priv->devtype_data.rx_split;
 207 }
 208
 209 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 210 {
 211         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 212 }
 213
 214 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 215 {
 216         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 217 }
 218
 219 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 220 {
 221         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 222                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 223 }
 224
 225 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 226 {
 227         return priv->devtype_data.tx_shift;
 228 }
 229
 230 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 231 {
 232         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 233 }
 234
 235 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 236 {
 237         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 238 }
 239
 240 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 241 {
 242         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 243 }
 244
 245 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 246 {
 247         return get_mb_tx_shift(priv);
 248 }
 249
 250 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 251 {
 252         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 253 }
 254
 255 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 256 {
 257         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 258 }
 259
 260 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 261 {
 262         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 263 }
 264
 265 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 266 {
 267         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 268                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 269 }
 270
 271 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 272 {
 273         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 274                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 275 }
 276
 277 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 278 {
 279         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 280 }
 281
 282 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 283 {
 284         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 285 }
 286
 287 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 288 {
 289         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 290 }
 291
 292 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 293 {
 294         return readl_relaxed(priv->reg_base + reg);
 295 }
 296
 297 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 298                 u32 value)
 299 {
 300         writel_relaxed(value, priv->reg_base + reg);
 301 }
 302
 303 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 304                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 305 {
 306         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 307 }
 308
 309 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 310                 enum at91_mb_mode mode)
 311 {
 312         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 313 }
 314
 315 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 316 {
 317         u32 reg_mid;
 318
 319         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 320                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 321         else
 322                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 323
 324         return reg_mid;
 325 }
 326
 327 /*
 328  * Swtich transceiver on or off
 329  */
 330 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 331 {
 332         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 333                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 334 }
 335
 336 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 337 {
 338         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 339         unsigned int i;
 340         u32 reg_mid;
 341
 342         /*
 343          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 344          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 345          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 346          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 347          * overflow.
 348          */
 349         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 350         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 351                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 352                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 353                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 354         }
 355
 356         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 357                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 358         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 359
 360         /* reset acceptance mask and id register */
 361         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 362                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 363                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 364         }
 365
 366         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 367         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 368                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 369
 370         /* Reset tx and rx helper pointers */
 371         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 372         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 373 }
 374
 375 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 376 {
 377         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 378         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 379         u32 reg_br;
 380
 381         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 382                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 383                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 384                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 385
 386         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 387
 388         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 389
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 394                 struct can_berr_counter *bec)
 395 {
 396         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 397         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 398
 399         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 400         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 401
 402         return 0;
 403 }
 404
 405 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 406 {
 407         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 408         u32 reg_mr, reg_ier;
 409
 410         /* disable interrupts */
 411         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 412
 413         /* disable chip */
 414         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 415         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 416
 417         at91_set_bittiming(dev);
 418         at91_setup_mailboxes(dev);
 419         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 420
 421         /* enable chip */
 422         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 423                 reg_mr = AT91_MR_CANEN | AT91_MR_ABM;
 424         else
 425                 reg_mr = AT91_MR_CANEN;
 426         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr);
 427
 428         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 429
 430         /* Enable interrupts */
 431         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 432         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 433         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 434 }
 435
 436 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 437 {
 438         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 439         u32 reg_mr;
 440
 441         /* disable interrupts */
 442         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 443
 444         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 445         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 446
 447         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 448         priv->can.state = state;
 449 }
 450
 451 /*
 452  * theory of operation:
 453  *
 454  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 455  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 456  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 457  *
 458  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 459  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 460  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 461  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 462  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 463  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 464  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 465  *
 466  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 467  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 468  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 469  *
 470  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 471  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 472  *
 473  */
 474 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 475 {
 476         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 477         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 478         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 479         unsigned int mb, prio;
 480         u32 reg_mid, reg_mcr;
 481
 482         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 483                 return NETDEV_TX_OK;
 484
 485         mb = get_tx_next_mb(priv);
 486         prio = get_tx_next_prio(priv);
 487
 488         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 489                 netif_stop_queue(dev);
 490
 491                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 492                 return NETDEV_TX_BUSY;
 493         }
 494         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 495         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 496                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 497
 498         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 499         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 500         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 501         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 502
 503         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 504         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 505
 506         /* This triggers transmission */
 507         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 508
 509         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 510
 511         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 512         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 513
 514         /*
 515          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 516          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 517          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 518          *
 519          * also stop the queue if next buffer is still in use
 520          * (== not ready)
 521          */
 522         priv->tx_next++;
 523         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 524               AT91_MSR_MRDY) ||
 525             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 526                 netif_stop_queue(dev);
 527
 528         /* Enable interrupt for this mailbox */
 529         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 530
 531         return NETDEV_TX_OK;
 532 }
 533
 534 /**
 535  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 536  * @priv: a91 context
 537  *
 538  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 539  */
 540 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 541 {
 542         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 543         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 544 }
 545
 546 /**
 547  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 548  * @priv: a91 context
 549  * @mb: mailbox to reactivate
 550  *
 551  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 552  */
 553 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 554                 unsigned int mb)
 555 {
 556         u32 mask = 1 << mb;
 557         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 558 }
 559
 560 /**
 561  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 562  * @dev: net device
 563  */
 564 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 565 {
 566         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 567         struct sk_buff *skb;
 568         struct can_frame *cf;
 569
 570         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 571         stats->rx_over_errors++;
 572         stats->rx_errors++;
 573
 574         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 575         if (unlikely(!skb))
 576                 return;
 577
 578         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 579         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 580
 581         stats->rx_packets++;
 582         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 583         netif_receive_skb(skb);
 584 }
 585
 586 /**
 587  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 588  * @dev: net device
 589  * @mb: mailbox number to read from
 590  * @cf: can frame where to store message
 591  *
 592  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 593  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 594  */
 595 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 596                 struct can_frame *cf)
 597 {
 598         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 599         u32 reg_msr, reg_mid;
 600
 601         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 602         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 603                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 604         else
 605                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 606
 607         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 608         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 609
 610         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 611                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 612         else {
 613                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 614                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 615         }
 616
 617         /* allow RX of extended frames */
 618         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 619
 620         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 621                 at91_rx_overflow_err(dev);
 622 }
 623
 624 /**
 625  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 626  * @dev: net device
 627  * @mb: mail box to read from
 628  *
 629  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 630  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 631  */
 632 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 633 {
 634         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 635         struct can_frame *cf;
 636         struct sk_buff *skb;
 637
 638         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 639         if (unlikely(!skb)) {
 640                 stats->rx_dropped++;
 641                 return;
 642         }
 643
 644         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 645
 646         stats->rx_packets++;
 647         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 648         netif_receive_skb(skb);
 649
 650         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 651 }
 652
 653 /**
 654  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 655  * @dev: net device
 656  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 657  *
 658  * Theory of Operation:
 659  *
 660  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 661  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 662  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 663  *
 664  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 665  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 666  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 667  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 668  *
 669  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 670  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 671  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 672  * receive another message).
 673  *
 674  *    lower mbxs      upper
 675  *     ____^______    __^__
 676  *    /           \  /     \
 677  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 678  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 679  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 680  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 681  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 682  *  ^
 683  *  |
 684  *   \
 685  *     unused, due to chip bug
 686  *
 687  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 688  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 689  * mailbox but not reenable it.
 690  *
 691  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 692  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 693  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 694  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 695  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 696  * the chip more room to store messages.
 697  *
 698  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 699  * quota.
 700  *
 701  */
 702 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 703 {
 704         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 705         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 706         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 707         unsigned int mb;
 708         int received = 0;
 709
 710         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 711             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 712                 netdev_info(dev,
 713                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 714
 715  again:
 716         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 717              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 718              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 719              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 720                 at91_read_msg(dev, mb);
 721
 722                 /* reactivate mailboxes */
 723                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 724                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 725                         at91_activate_rx_low(priv);
 726                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 727                         /* only the mailbox we read */
 728                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 729
 730                 received++;
 731                 quota--;
 732         }
 733
 734         /* upper group completed, look again in lower */
 735         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 736             quota > 0 && mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 737                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 738                 goto again;
 739         }
 740
 741         return received;
 742 }
 743
 744 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 745                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 746 {
 747         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 748
 749         /* CRC error */
 750         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 751                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 752                 dev->stats.rx_errors++;
 753                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 754                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 755         }
 756
 757         /* Stuffing Error */
 758         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 759                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 760                 dev->stats.rx_errors++;
 761                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 762                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 763                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 764         }
 765
 766         /* Acknowledgement Error */
 767         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 768                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 769                 dev->stats.tx_errors++;
 770                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 771         }
 772
 773         /* Form error */
 774         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 775                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 776                 dev->stats.rx_errors++;
 777                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 778                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 779                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 780         }
 781
 782         /* Bit Error */
 783         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 784                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 785                 dev->stats.tx_errors++;
 786                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 787                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 788                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 789         }
 790 }
 791
 792 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 793 {
 794         struct sk_buff *skb;
 795         struct can_frame *cf;
 796
 797         if (quota == 0)
 798                 return 0;
 799
 800         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 801         if (unlikely(!skb))
 802                 return 0;
 803
 804         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 805
 806         dev->stats.rx_packets++;
 807         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 808         netif_receive_skb(skb);
 809
 810         return 1;
 811 }
 812
 813 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 814 {
 815         struct net_device *dev = napi->dev;
 816         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 817         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 818         int work_done = 0;
 819
 820         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 821                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 822
 823         /*
 824          * The error bits are clear on read,
 825          * so use saved value from irq handler.
 826          */
 827         reg_sr |= priv->reg_sr;
 828         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 829                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 830
 831         if (work_done < quota) {
 832                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 833                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 834                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 835
 836                 napi_complete(napi);
 837                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 838         }
 839
 840         return work_done;
 841 }
 842
 843 /*
 844  * theory of operation:
 845  *
 846  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 847  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 848  * complete IRQ.
 849  *
 850  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 851  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 852  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 853  *
 854  */
 855 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 856 {
 857         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 858         u32 reg_msr;
 859         unsigned int mb;
 860
 861         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 862
 863         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 864                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 865
 866                 /* no event in mailbox? */
 867                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 868                         break;
 869
 870                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 871                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 872
 873                 /*
 874                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 875                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 876                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 877                  * parked in the echo queue.
 878                  */
 879                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 880                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 881                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 882                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 883                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 884                         dev->stats.tx_packets++;
 885                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 886                 }
 887         }
 888
 889         /*
 890          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 891          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 892          * wrap around.
 893          */
 894         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 895             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 896                 netif_wake_queue(dev);
 897 }
 898
 899 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 900                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 901 {
 902         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 903         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 904         struct can_berr_counter bec;
 905
 906         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 907
 908         switch (priv->can.state) {
 909         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 910                 /*
 911                  * from: ERROR_ACTIVE
 912                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 913                  * =>  : there was a warning int
 914                  */
 915                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 916                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 917                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 918                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 919
 920                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 921                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 922                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 923                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 924                 }
 925         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 926                 /*
 927                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 928                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 929                  * =>  : error passive int
 930                  */
 931                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 932                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 933                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 934                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 935
 936                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 937                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 938                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 939                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 940                 }
 941                 break;
 942         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 943                 /*
 944                  * from: BUS_OFF
 945                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 946                  */
 947                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 948                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 949
 950                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 951                         priv->can.can_stats.restarts++;
 952
 953                         netif_carrier_on(dev);
 954                         netif_wake_queue(dev);
 955                 }
 956                 break;
 957         default:
 958                 break;
 959         }
 960
 961
 962         /* process state changes depending on the new state */
 963         switch (new_state) {
 964         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 965                 /*
 966                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 967                  * it screws up the system under certain
 968                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 969                  * the "fallthrough"
 970                  */
 971                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 972                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 973                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 974         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 975                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 976                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 977                 break;
 978         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 979                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 980                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 981                 break;
 982         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 983                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 984                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 985                 reg_ier = 0;
 986
 987                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 988
 989                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 990                 netif_carrier_off(dev);
 991                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 992
 993                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 994                 if (!priv->can.restart_ms) {
 995                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 996                         return;
 997                 }
 998                 break;
 999         default:
1000                 break;
1001         }
1002
1003         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
1004         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
1005 }
1006
1007 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
1008                 enum can_state *state)
1009 {
1010         struct can_berr_counter bec;
1011         int err;
1012
1013         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
1014         if (err)
1015                 return err;
1016
1017         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
1018                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1019         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
1020                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1021         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
1022                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1023         else
1024                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1025
1026         return 0;
1027 }
1028
1029
1030 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1031 {
1032         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1033         struct sk_buff *skb;
1034         struct can_frame *cf;
1035         enum can_state new_state;
1036         u32 reg_sr;
1037         int err;
1038
1039         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1040                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1041
1042                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1043                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1044                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1045                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1046                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1047                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1048                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1049                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1050                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1051                 else {
1052                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1053                         return;
1054                 }
1055         } else {
1056                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1057                 if (err)
1058                         return;
1059         }
1060
1061         /* state hasn't changed */
1062         if (likely(new_state == priv->can.state))
1063                 return;
1064
1065         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1066         if (unlikely(!skb))
1067                 return;
1068
1069         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1070
1071         dev->stats.rx_packets++;
1072         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1073         netif_rx(skb);
1074
1075         priv->can.state = new_state;
1076 }
1077
1078 /*
1079  * interrupt handler
1080  */
1081 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1082 {
1083         struct net_device *dev = dev_id;
1084         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1085         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1086         u32 reg_sr, reg_imr;
1087
1088         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1089         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1090
1091         /* Ignore masked interrupts */
1092         reg_sr &= reg_imr;
1093         if (!reg_sr)
1094                 goto exit;
1095
1096         handled = IRQ_HANDLED;
1097
1098         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1099         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1100                 /*
1101                  * The error bits are clear on read,
1102                  * save for later use.
1103                  */
1104                 priv->reg_sr = reg_sr;
1105                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1106                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1107                 napi_schedule(&priv->napi);
1108         }
1109
1110         /* Transmission complete interrupt */
1111         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1112                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1113
1114         at91_irq_err(dev);
1115
1116  exit:
1117         return handled;
1118 }
1119
1120 static int at91_open(struct net_device *dev)
1121 {
1122         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1123         int err;
1124
1125         err = clk_prepare_enable(priv->clk);
1126         if (err)
1127                 return err;
1128
1129         /* check or determine and set bittime */
1130         err = open_candev(dev);
1131         if (err)
1132                 goto out;
1133
1134         /* register interrupt handler */
1135         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1136                         dev->name, dev)) {
1137                 err = -EAGAIN;
1138                 goto out_close;
1139         }
1140
1141         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1142
1143         /* start chip and queuing */
1144         at91_chip_start(dev);
1145         napi_enable(&priv->napi);
1146         netif_start_queue(dev);
1147
1148         return 0;
1149
1150  out_close:
1151         close_candev(dev);
1152  out:
1153         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1154
1155         return err;
1156 }
1157
1158 /*
1159  * stop CAN bus activity
1160  */
1161 static int at91_close(struct net_device *dev)
1162 {
1163         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1164
1165         netif_stop_queue(dev);
1166         napi_disable(&priv->napi);
1167         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1168
1169         free_irq(dev->irq, dev);
1170         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1171
1172         close_candev(dev);
1173
1174         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1175
1176         return 0;
1177 }
1178
1179 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1180 {
1181         switch (mode) {
1182         case CAN_MODE_START:
1183                 at91_chip_start(dev);
1184                 netif_wake_queue(dev);
1185                 break;
1186
1187         default:
1188                 return -EOPNOTSUPP;
1189         }
1190
1191         return 0;
1192 }
1193
1194 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1195         .ndo_open       = at91_open,
1196         .ndo_stop       = at91_close,
1197         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1198         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1199 };
1200
1201 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1202                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1203 {
1204         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1205
1206         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1207                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1208         else
1209                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1210 }
1211
1212 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1213                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1214 {
1215         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1216         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1217         unsigned long can_id;
1218         ssize_t ret;
1219         int err;
1220
1221         rtnl_lock();
1222
1223         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1224                 ret = -EBUSY;
1225                 goto out;
1226         }
1227
1228         err = kstrtoul(buf, 0, &can_id);
1229         if (err) {
1230                 ret = err;
1231                 goto out;
1232         }
1233
1234         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1235                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1236         else
1237                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1238
1239         priv->mb0_id = can_id;
1240         ret = count;
1241
1242  out:
1243         rtnl_unlock();
1244         return ret;
1245 }
1246
1247 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1248         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1249
1250 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1251         &dev_attr_mb0_id.attr,
1252         NULL,
1253 };
1254
1255 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1256         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1257 };
1258
1259 #if defined(CONFIG_OF)
1260 static const struct of_device_id at91_can_dt_ids[] = {
1261         {
1262                 .compatible = "atmel,at91sam9x5-can",
1263                 .data = &at91_at91sam9x5_data,
1264         }, {
1265                 .compatible = "atmel,at91sam9263-can",
1266                 .data = &at91_at91sam9263_data,
1267         }, {
1268                 /* sentinel */
1269         }
1270 };
1271 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_can_dt_ids);
1272 #endif
1273
1274 static const struct at91_devtype_data *at91_can_get_driver_data(struct platform_device *pdev)
1275 {
1276         if (pdev->dev.of_node) {
1277                 const struct of_device_id *match;
1278
1279                 match = of_match_node(at91_can_dt_ids, pdev->dev.of_node);
1280                 if (!match) {
1281                         dev_err(&pdev->dev, "no matching node found in dtb\n");
1282                         return NULL;
1283                 }
1284                 return (const struct at91_devtype_data *)match->data;
1285         }
1286         return (const struct at91_devtype_data *)
1287                 platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1288 }
1289
1290 static int at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1291 {
1292         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1293         struct net_device *dev;
1294         struct at91_priv *priv;
1295         struct resource *res;
1296         struct clk *clk;
1297         void __iomem *addr;
1298         int err, irq;
1299
1300         devtype_data = at91_can_get_driver_data(pdev);
1301         if (!devtype_data) {
1302                 dev_err(&pdev->dev, "no driver data\n");
1303                 err = -ENODEV;
1304                 goto exit;
1305         }
1306
1307         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1308         if (IS_ERR(clk)) {
1309                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1310                 err = -ENODEV;
1311                 goto exit;
1312         }
1313
1314         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1315         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1316         if (!res || irq <= 0) {
1317                 err = -ENODEV;
1318                 goto exit_put;
1319         }
1320
1321         if (!request_mem_region(res->start,
1322                                 resource_size(res),
1323                                 pdev->name)) {
1324                 err = -EBUSY;
1325                 goto exit_put;
1326         }
1327
1328         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1329         if (!addr) {
1330                 err = -ENOMEM;
1331                 goto exit_release;
1332         }
1333
1334         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1335                            1 << devtype_data->tx_shift);
1336         if (!dev) {
1337                 err = -ENOMEM;
1338                 goto exit_iounmap;
1339         }
1340
1341         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1342         dev->irq = irq;
1343         dev->flags |= IFF_ECHO;
1344
1345         priv = netdev_priv(dev);
1346         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1347         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1348         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1349         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1350         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1351                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1352         priv->reg_base = addr;
1353         priv->devtype_data = *devtype_data;
1354         priv->clk = clk;
1355         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1356         priv->mb0_id = 0x7ff;
1357
1358         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1359
1360         if (at91_is_sam9263(priv))
1361                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1362
1363         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1364         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1365
1366         err = register_candev(dev);
1367         if (err) {
1368                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1369                 goto exit_free;
1370         }
1371
1372         devm_can_led_init(dev);
1373
1374         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1375                  priv->reg_base, dev->irq);
1376
1377         return 0;
1378
1379  exit_free:
1380         free_candev(dev);
1381  exit_iounmap:
1382         iounmap(addr);
1383  exit_release:
1384         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1385  exit_put:
1386         clk_put(clk);
1387  exit:
1388         return err;
1389 }
1390
1391 static int at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1392 {
1393         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1394         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1395         struct resource *res;
1396
1397         unregister_netdev(dev);
1398
1399         iounmap(priv->reg_base);
1400
1401         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1402         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1403
1404         clk_put(priv->clk);
1405
1406         free_candev(dev);
1407
1408         return 0;
1409 }
1410
1411 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1412         {
1413                 .name = "at91sam9x5_can",
1414                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9x5_data,
1415         }, {
1416                 .name = "at91_can",
1417                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9263_data,
1418         }, {
1419                 /* sentinel */
1420         }
1421 };
1422 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_can_id_table);
1423
1424 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1425         .probe = at91_can_probe,
1426         .remove = at91_can_remove,
1427         .driver = {
1428                 .name = KBUILD_MODNAME,
1429                 .of_match_table = of_match_ptr(at91_can_dt_ids),
1430         },
1431         .id_table = at91_can_id_table,
1432 };
1433
1434 module_platform_driver(at91_can_driver);
1435
1436 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1437 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1438 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");