drivers/net/can/flexcan.c

   1 /*
   2  * flexcan.c - FLEXCAN CAN controller driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2006 Varma Electronics Oy
   5  * Copyright (c) 2009 Sascha Hauer, Pengutronix
   6  * Copyright (c) 2010 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   7  *
   8  * Based on code originally by Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>
   9  *
  10  * LICENCE:
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation version 2.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/can.h>
  24 #include <linux/can/dev.h>
  25 #include <linux/can/error.h>
  26 #include <linux/can/led.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/if_arp.h>
  30 #include <linux/if_ether.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/kernel.h>
  34 #include <linux/list.h>
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include <linux/of.h>
  37 #include <linux/of_device.h>
  38 #include <linux/platform_device.h>
  39 #include <linux/regulator/consumer.h>
  40
  41 #define DRV_NAME                        "flexcan"
  42
  43 /* 8 for RX fifo and 2 error handling */
  44 #define FLEXCAN_NAPI_WEIGHT             (8 + 2)
  45
  46 /* FLEXCAN module configuration register (CANMCR) bits */
  47 #define FLEXCAN_MCR_MDIS                BIT(31)
  48 #define FLEXCAN_MCR_FRZ                 BIT(30)
  49 #define FLEXCAN_MCR_FEN                 BIT(29)
  50 #define FLEXCAN_MCR_HALT                BIT(28)
  51 #define FLEXCAN_MCR_NOT_RDY             BIT(27)
  52 #define FLEXCAN_MCR_WAK_MSK             BIT(26)
  53 #define FLEXCAN_MCR_SOFTRST             BIT(25)
  54 #define FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK             BIT(24)
  55 #define FLEXCAN_MCR_SUPV                BIT(23)
  56 #define FLEXCAN_MCR_SLF_WAK             BIT(22)
  57 #define FLEXCAN_MCR_WRN_EN              BIT(21)
  58 #define FLEXCAN_MCR_LPM_ACK             BIT(20)
  59 #define FLEXCAN_MCR_WAK_SRC             BIT(19)
  60 #define FLEXCAN_MCR_DOZE                BIT(18)
  61 #define FLEXCAN_MCR_SRX_DIS             BIT(17)
  62 #define FLEXCAN_MCR_BCC                 BIT(16)
  63 #define FLEXCAN_MCR_LPRIO_EN            BIT(13)
  64 #define FLEXCAN_MCR_AEN                 BIT(12)
  65 #define FLEXCAN_MCR_MAXMB(x)            ((x) & 0x7f)
  66 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_A              (0 << 8)
  67 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_B              (1 << 8)
  68 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_C              (2 << 8)
  69 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_D              (3 << 8)
  70
  71 /* FLEXCAN control register (CANCTRL) bits */
  72 #define FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(x)         (((x) & 0xff) << 24)
  73 #define FLEXCAN_CTRL_RJW(x)             (((x) & 0x03) << 22)
  74 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG1(x)           (((x) & 0x07) << 19)
  75 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG2(x)           (((x) & 0x07) << 16)
  76 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK           BIT(15)
  77 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK            BIT(14)
  78 #define FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC            BIT(13)
  79 #define FLEXCAN_CTRL_LPB                BIT(12)
  80 #define FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK           BIT(11)
  81 #define FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK           BIT(10)
  82 #define FLEXCAN_CTRL_SMP                BIT(7)
  83 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC           BIT(6)
  84 #define FLEXCAN_CTRL_TSYN               BIT(5)
  85 #define FLEXCAN_CTRL_LBUF               BIT(4)
  86 #define FLEXCAN_CTRL_LOM                BIT(3)
  87 #define FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(x)         ((x) & 0x07)
  88 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS            (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK)
  89 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE \
  90         (FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK | FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK | \
  91          FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK)
  92 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL \
  93         (FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS | FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
  94
  95 /* FLEXCAN control register 2 (CTRL2) bits */
  96 #define FLEXCAN_CTRL2_ECRWRE            BIT(29)
  97 #define FLEXCAN_CTRL2_WRMFRZ            BIT(28)
  98 #define FLEXCAN_CTRL2_RFFN(x)           (((x) & 0x0f) << 24)
  99 #define FLEXCAN_CTRL2_TASD(x)           (((x) & 0x1f) << 19)
 100 #define FLEXCAN_CTRL2_MRP               BIT(18)
 101 #define FLEXCAN_CTRL2_RRS               BIT(17)
 102 #define FLEXCAN_CTRL2_EACEN             BIT(16)
 103
 104 /* FLEXCAN memory error control register (MECR) bits */
 105 #define FLEXCAN_MECR_ECRWRDIS           BIT(31)
 106 #define FLEXCAN_MECR_HANCEI_MSK         BIT(19)
 107 #define FLEXCAN_MECR_FANCEI_MSK         BIT(18)
 108 #define FLEXCAN_MECR_CEI_MSK            BIT(16)
 109 #define FLEXCAN_MECR_HAERRIE            BIT(15)
 110 #define FLEXCAN_MECR_FAERRIE            BIT(14)
 111 #define FLEXCAN_MECR_EXTERRIE           BIT(13)
 112 #define FLEXCAN_MECR_RERRDIS            BIT(9)
 113 #define FLEXCAN_MECR_ECCDIS             BIT(8)
 114 #define FLEXCAN_MECR_NCEFAFRZ           BIT(7)
 115
 116 /* FLEXCAN error and status register (ESR) bits */
 117 #define FLEXCAN_ESR_TWRN_INT            BIT(17)
 118 #define FLEXCAN_ESR_RWRN_INT            BIT(16)
 119 #define FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR            BIT(15)
 120 #define FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR            BIT(14)
 121 #define FLEXCAN_ESR_ACK_ERR             BIT(13)
 122 #define FLEXCAN_ESR_CRC_ERR             BIT(12)
 123 #define FLEXCAN_ESR_FRM_ERR             BIT(11)
 124 #define FLEXCAN_ESR_STF_ERR             BIT(10)
 125 #define FLEXCAN_ESR_TX_WRN              BIT(9)
 126 #define FLEXCAN_ESR_RX_WRN              BIT(8)
 127 #define FLEXCAN_ESR_IDLE                BIT(7)
 128 #define FLEXCAN_ESR_TXRX                BIT(6)
 129 #define FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT      (4)
 130 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK       (0x3 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 131 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE     (0x0 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 132 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE    (0x1 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 133 #define FLEXCAN_ESR_BOFF_INT            BIT(2)
 134 #define FLEXCAN_ESR_ERR_INT             BIT(1)
 135 #define FLEXCAN_ESR_WAK_INT             BIT(0)
 136 #define FLEXCAN_ESR_ERR_BUS \
 137         (FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR | FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR | \
 138          FLEXCAN_ESR_ACK_ERR | FLEXCAN_ESR_CRC_ERR | \
 139          FLEXCAN_ESR_FRM_ERR | FLEXCAN_ESR_STF_ERR)
 140 #define FLEXCAN_ESR_ERR_STATE \
 141         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | FLEXCAN_ESR_BOFF_INT)
 142 #define FLEXCAN_ESR_ERR_ALL \
 143         (FLEXCAN_ESR_ERR_BUS | FLEXCAN_ESR_ERR_STATE)
 144 #define FLEXCAN_ESR_ALL_INT \
 145         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | \
 146          FLEXCAN_ESR_BOFF_INT | FLEXCAN_ESR_ERR_INT)
 147
 148 /* FLEXCAN interrupt flag register (IFLAG) bits */
 149 /* Errata ERR005829 step7: Reserve first valid MB */
 150 #define FLEXCAN_TX_BUF_RESERVED         8
 151 #define FLEXCAN_TX_BUF_ID               9
 152 #define FLEXCAN_IFLAG_BUF(x)            BIT(x)
 153 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW  BIT(7)
 154 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_WARN      BIT(6)
 155 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE BIT(5)
 156 #define FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT \
 157         (FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW | FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE | \
 158          FLEXCAN_IFLAG_BUF(FLEXCAN_TX_BUF_ID))
 159
 160 /* FLEXCAN message buffers */
 161 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_INACTIVE     (0x0 << 24)
 162 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_EMPTY        (0x4 << 24)
 163 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_FULL         (0x2 << 24)
 164 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_OVERRRUN     (0x6 << 24)
 165 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_RANSWER      (0xa << 24)
 166
 167 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE     (0x8 << 24)
 168 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_ABORT        (0x9 << 24)
 169 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_DATA         (0xc << 24)
 170 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_TANSWER      (0xe << 24)
 171
 172 #define FLEXCAN_MB_CNT_SRR              BIT(22)
 173 #define FLEXCAN_MB_CNT_IDE              BIT(21)
 174 #define FLEXCAN_MB_CNT_RTR              BIT(20)
 175 #define FLEXCAN_MB_CNT_LENGTH(x)        (((x) & 0xf) << 16)
 176 #define FLEXCAN_MB_CNT_TIMESTAMP(x)     ((x) & 0xffff)
 177
 178 #define FLEXCAN_MB_CODE_MASK            (0xf0ffffff)
 179
 180 #define FLEXCAN_TIMEOUT_US             (50)
 181
 182 /*
 183  * FLEXCAN hardware feature flags
 184  *
 185  * Below is some version info we got:
 186  *    SOC   Version   IP-Version  Glitch- [TR]WRN_INT Memory err RTR re-
 187  *                                Filter? connected?  detection  ception in MB
 188  *   MX25  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no         no        no
 189  *   MX28  FlexCAN2  03.00.04.00    yes       yes         no        no
 190  *   MX35  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no         no        no
 191  *   MX53  FlexCAN2  03.00.00.00    yes        no         no        no
 192  *   MX6s  FlexCAN3  10.00.12.00    yes       yes         no       yes
 193  *   VF610 FlexCAN3  ?               no       yes        yes       yes?
 194  *
 195  * Some SOCs do not have the RX_WARN & TX_WARN interrupt line connected.
 196  */
 197 #define FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES        BIT(1) /* For core version >= 10 */
 198 #define FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE    BIT(2) /* [TR]WRN_INT not connected */
 199 #define FLEXCAN_HAS_MECR_FEATURES       BIT(3) /* Memory error detection */
 200
 201 /* Structure of the message buffer */
 202 struct flexcan_mb {
 203         u32 can_ctrl;
 204         u32 can_id;
 205         u32 data[2];
 206 };
 207
 208 /* Structure of the hardware registers */
 209 struct flexcan_regs {
 210         u32 mcr;                /* 0x00 */
 211         u32 ctrl;               /* 0x04 */
 212         u32 timer;              /* 0x08 */
 213         u32 _reserved1;         /* 0x0c */
 214         u32 rxgmask;            /* 0x10 */
 215         u32 rx14mask;           /* 0x14 */
 216         u32 rx15mask;           /* 0x18 */
 217         u32 ecr;                /* 0x1c */
 218         u32 esr;                /* 0x20 */
 219         u32 imask2;             /* 0x24 */
 220         u32 imask1;             /* 0x28 */
 221         u32 iflag2;             /* 0x2c */
 222         u32 iflag1;             /* 0x30 */
 223         u32 ctrl2;              /* 0x34 */
 224         u32 esr2;               /* 0x38 */
 225         u32 imeur;              /* 0x3c */
 226         u32 lrfr;               /* 0x40 */
 227         u32 crcr;               /* 0x44 */
 228         u32 rxfgmask;           /* 0x48 */
 229         u32 rxfir;              /* 0x4c */
 230         u32 _reserved3[12];     /* 0x50 */
 231         struct flexcan_mb cantxfg[64];  /* 0x80 */
 232         /* FIFO-mode:
 233          *                      MB
 234          * 0x080...0x08f        0       RX message buffer
 235          * 0x090...0x0df        1-5     reserverd
 236          * 0x0e0...0x0ff        6-7     8 entry ID table
 237          *                              (mx25, mx28, mx35, mx53)
 238          * 0x0e0...0x2df        6-7..37 8..128 entry ID table
 239          *                              size conf'ed via ctrl2::RFFN
 240          *                              (mx6, vf610)
 241          */
 242         u32 _reserved4[408];
 243         u32 mecr;               /* 0xae0 */
 244         u32 erriar;             /* 0xae4 */
 245         u32 erridpr;            /* 0xae8 */
 246         u32 errippr;            /* 0xaec */
 247         u32 rerrar;             /* 0xaf0 */
 248         u32 rerrdr;             /* 0xaf4 */
 249         u32 rerrsynr;           /* 0xaf8 */
 250         u32 errsr;              /* 0xafc */
 251 };
 252
 253 struct flexcan_devtype_data {
 254         u32 features;   /* hardware controller features */
 255 };
 256
 257 struct flexcan_priv {
 258         struct can_priv can;
 259         struct napi_struct napi;
 260
 261         void __iomem *base;
 262         u32 reg_esr;
 263         u32 reg_ctrl_default;
 264
 265         struct clk *clk_ipg;
 266         struct clk *clk_per;
 267         struct flexcan_platform_data *pdata;
 268         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
 269         struct regulator *reg_xceiver;
 270 };
 271
 272 static struct flexcan_devtype_data fsl_p1010_devtype_data = {
 273         .features = FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE,
 274 };
 275 static struct flexcan_devtype_data fsl_imx28_devtype_data;
 276 static struct flexcan_devtype_data fsl_imx6q_devtype_data = {
 277         .features = FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES,
 278 };
 279 static struct flexcan_devtype_data fsl_vf610_devtype_data = {
 280         .features = FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES | FLEXCAN_HAS_MECR_FEATURES,
 281 };
 282
 283 static const struct can_bittiming_const flexcan_bittiming_const = {
 284         .name = DRV_NAME,
 285         .tseg1_min = 4,
 286         .tseg1_max = 16,
 287         .tseg2_min = 2,
 288         .tseg2_max = 8,
 289         .sjw_max = 4,
 290         .brp_min = 1,
 291         .brp_max = 256,
 292         .brp_inc = 1,
 293 };
 294
 295 /*
 296  * Abstract off the read/write for arm versus ppc. This
 297  * assumes that PPC uses big-endian registers and everything
 298  * else uses little-endian registers, independent of CPU
 299  * endianess.
 300  */
 301 #if defined(CONFIG_PPC)
 302 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 303 {
 304         return in_be32(addr);
 305 }
 306
 307 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 308 {
 309         out_be32(addr, val);
 310 }
 311 #else
 312 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 313 {
 314         return readl(addr);
 315 }
 316
 317 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 318 {
 319         writel(val, addr);
 320 }
 321 #endif
 322
 323 static inline int flexcan_transceiver_enable(const struct flexcan_priv *priv)
 324 {
 325         if (!priv->reg_xceiver)
 326                 return 0;
 327
 328         return regulator_enable(priv->reg_xceiver);
 329 }
 330
 331 static inline int flexcan_transceiver_disable(const struct flexcan_priv *priv)
 332 {
 333         if (!priv->reg_xceiver)
 334                 return 0;
 335
 336         return regulator_disable(priv->reg_xceiver);
 337 }
 338
 339 static inline int flexcan_has_and_handle_berr(const struct flexcan_priv *priv,
 340                                               u32 reg_esr)
 341 {
 342         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 343                 (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_BUS);
 344 }
 345
 346 static int flexcan_chip_enable(struct flexcan_priv *priv)
 347 {
 348         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 349         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 350         u32 reg;
 351
 352         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 353         reg &= ~FLEXCAN_MCR_MDIS;
 354         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 355
 356         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 357                 udelay(10);
 358
 359         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK)
 360                 return -ETIMEDOUT;
 361
 362         return 0;
 363 }
 364
 365 static int flexcan_chip_disable(struct flexcan_priv *priv)
 366 {
 367         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 368         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 369         u32 reg;
 370
 371         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 372         reg |= FLEXCAN_MCR_MDIS;
 373         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 374
 375         while (timeout-- && !(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 376                 udelay(10);
 377
 378         if (!(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 379                 return -ETIMEDOUT;
 380
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 static int flexcan_chip_freeze(struct flexcan_priv *priv)
 385 {
 386         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 387         unsigned int timeout = 1000 * 1000 * 10 / priv->can.bittiming.bitrate;
 388         u32 reg;
 389
 390         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 391         reg |= FLEXCAN_MCR_HALT;
 392         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 393
 394         while (timeout-- && !(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 395                 udelay(100);
 396
 397         if (!(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 398                 return -ETIMEDOUT;
 399
 400         return 0;
 401 }
 402
 403 static int flexcan_chip_unfreeze(struct flexcan_priv *priv)
 404 {
 405         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 406         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 407         u32 reg;
 408
 409         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 410         reg &= ~FLEXCAN_MCR_HALT;
 411         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 412
 413         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 414                 udelay(10);
 415
 416         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK)
 417                 return -ETIMEDOUT;
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 static int flexcan_chip_softreset(struct flexcan_priv *priv)
 423 {
 424         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 425         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 426
 427         flexcan_write(FLEXCAN_MCR_SOFTRST, &regs->mcr);
 428         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_SOFTRST))
 429                 udelay(10);
 430
 431         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_SOFTRST)
 432                 return -ETIMEDOUT;
 433
 434         return 0;
 435 }
 436
 437
 438 static int __flexcan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 439                                       struct can_berr_counter *bec)
 440 {
 441         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 442         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 443         u32 reg = flexcan_read(&regs->ecr);
 444
 445         bec->txerr = (reg >> 0) & 0xff;
 446         bec->rxerr = (reg >> 8) & 0xff;
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 static int flexcan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 452                                     struct can_berr_counter *bec)
 453 {
 454         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 455         int err;
 456
 457         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
 458         if (err)
 459                 return err;
 460
 461         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
 462         if (err)
 463                 goto out_disable_ipg;
 464
 465         err = __flexcan_get_berr_counter(dev, bec);
 466
 467         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
 468  out_disable_ipg:
 469         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 470
 471         return err;
 472 }
 473
 474 static int flexcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 475 {
 476         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 477         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 478         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 479         u32 can_id;
 480         u32 ctrl = FLEXCAN_MB_CODE_TX_DATA | (cf->can_dlc << 16);
 481
 482         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 483                 return NETDEV_TX_OK;
 484
 485         netif_stop_queue(dev);
 486
 487         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 488                 can_id = cf->can_id & CAN_EFF_MASK;
 489                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_IDE | FLEXCAN_MB_CNT_SRR;
 490         } else {
 491                 can_id = (cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 492         }
 493
 494         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 495                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_RTR;
 496
 497         if (cf->can_dlc > 0) {
 498                 u32 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[0]);
 499                 flexcan_write(data, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].data[0]);
 500         }
 501         if (cf->can_dlc > 3) {
 502                 u32 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[4]);
 503                 flexcan_write(data, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].data[1]);
 504         }
 505
 506         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
 507
 508         flexcan_write(can_id, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_id);
 509         flexcan_write(ctrl, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_ctrl);
 510
 511         /* Errata ERR005829 step8:
 512          * Write twice INACTIVE(0x8) code to first MB.
 513          */
 514         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 515                       &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_RESERVED].can_ctrl);
 516         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 517                       &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_RESERVED].can_ctrl);
 518
 519         return NETDEV_TX_OK;
 520 }
 521
 522 static void do_bus_err(struct net_device *dev,
 523                        struct can_frame *cf, u32 reg_esr)
 524 {
 525         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 526         int rx_errors = 0, tx_errors = 0;
 527
 528         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 529
 530         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR) {
 531                 netdev_dbg(dev, "BIT1_ERR irq\n");
 532                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 533                 tx_errors = 1;
 534         }
 535         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR) {
 536                 netdev_dbg(dev, "BIT0_ERR irq\n");
 537                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 538                 tx_errors = 1;
 539         }
 540         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ACK_ERR) {
 541                 netdev_dbg(dev, "ACK_ERR irq\n");
 542                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 543                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
 544                 tx_errors = 1;
 545         }
 546         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_CRC_ERR) {
 547                 netdev_dbg(dev, "CRC_ERR irq\n");
 548                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 549                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
 550                 rx_errors = 1;
 551         }
 552         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_FRM_ERR) {
 553                 netdev_dbg(dev, "FRM_ERR irq\n");
 554                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 555                 rx_errors = 1;
 556         }
 557         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_STF_ERR) {
 558                 netdev_dbg(dev, "STF_ERR irq\n");
 559                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 560                 rx_errors = 1;
 561         }
 562
 563         priv->can.can_stats.bus_error++;
 564         if (rx_errors)
 565                 dev->stats.rx_errors++;
 566         if (tx_errors)
 567                 dev->stats.tx_errors++;
 568 }
 569
 570 static int flexcan_poll_bus_err(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 571 {
 572         struct sk_buff *skb;
 573         struct can_frame *cf;
 574
 575         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 576         if (unlikely(!skb))
 577                 return 0;
 578
 579         do_bus_err(dev, cf, reg_esr);
 580         netif_receive_skb(skb);
 581
 582         dev->stats.rx_packets++;
 583         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 584
 585         return 1;
 586 }
 587
 588 static int flexcan_poll_state(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 589 {
 590         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 591         struct sk_buff *skb;
 592         struct can_frame *cf;
 593         enum can_state new_state = 0, rx_state = 0, tx_state = 0;
 594         int flt;
 595         struct can_berr_counter bec;
 596
 597         flt = reg_esr & FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK;
 598         if (likely(flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE)) {
 599                 tx_state = unlikely(reg_esr & FLEXCAN_ESR_TX_WRN) ?
 600                            CAN_STATE_ERROR_WARNING : CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 601                 rx_state = unlikely(reg_esr & FLEXCAN_ESR_RX_WRN) ?
 602                            CAN_STATE_ERROR_WARNING : CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 603                 new_state = max(tx_state, rx_state);
 604         } else {
 605                 __flexcan_get_berr_counter(dev, &bec);
 606                 new_state = flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE ?
 607                             CAN_STATE_ERROR_PASSIVE : CAN_STATE_BUS_OFF;
 608                 rx_state = bec.rxerr >= bec.txerr ? new_state : 0;
 609                 tx_state = bec.rxerr <= bec.txerr ? new_state : 0;
 610         }
 611
 612         /* state hasn't changed */
 613         if (likely(new_state == priv->can.state))
 614                 return 0;
 615
 616         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 617         if (unlikely(!skb))
 618                 return 0;
 619
 620         can_change_state(dev, cf, tx_state, rx_state);
 621
 622         if (unlikely(new_state == CAN_STATE_BUS_OFF))
 623                 can_bus_off(dev);
 624
 625         netif_receive_skb(skb);
 626
 627         dev->stats.rx_packets++;
 628         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 629
 630         return 1;
 631 }
 632
 633 static void flexcan_read_fifo(const struct net_device *dev,
 634                               struct can_frame *cf)
 635 {
 636         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 637         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 638         struct flexcan_mb __iomem *mb = &regs->cantxfg[0];
 639         u32 reg_ctrl, reg_id;
 640
 641         reg_ctrl = flexcan_read(&mb->can_ctrl);
 642         reg_id = flexcan_read(&mb->can_id);
 643         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_IDE)
 644                 cf->can_id = ((reg_id >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 645         else
 646                 cf->can_id = (reg_id >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 647
 648         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_RTR)
 649                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 650         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_ctrl >> 16) & 0xf);
 651
 652         *(__be32 *)(cf->data + 0) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[0]));
 653         *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[1]));
 654
 655         /* mark as read */
 656         flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE, &regs->iflag1);
 657         flexcan_read(&regs->timer);
 658 }
 659
 660 static int flexcan_read_frame(struct net_device *dev)
 661 {
 662         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 663         struct can_frame *cf;
 664         struct sk_buff *skb;
 665
 666         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 667         if (unlikely(!skb)) {
 668                 stats->rx_dropped++;
 669                 return 0;
 670         }
 671
 672         flexcan_read_fifo(dev, cf);
 673         netif_receive_skb(skb);
 674
 675         stats->rx_packets++;
 676         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 677
 678         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 679
 680         return 1;
 681 }
 682
 683 static int flexcan_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 684 {
 685         struct net_device *dev = napi->dev;
 686         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 687         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 688         u32 reg_iflag1, reg_esr;
 689         int work_done = 0;
 690
 691         /*
 692          * The error bits are cleared on read,
 693          * use saved value from irq handler.
 694          */
 695         reg_esr = flexcan_read(&regs->esr) | priv->reg_esr;
 696
 697         /* handle state changes */
 698         work_done += flexcan_poll_state(dev, reg_esr);
 699
 700         /* handle RX-FIFO */
 701         reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 702         while (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE &&
 703                work_done < quota) {
 704                 work_done += flexcan_read_frame(dev);
 705                 reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 706         }
 707
 708         /* report bus errors */
 709         if (flexcan_has_and_handle_berr(priv, reg_esr) && work_done < quota)
 710                 work_done += flexcan_poll_bus_err(dev, reg_esr);
 711
 712         if (work_done < quota) {
 713                 napi_complete(napi);
 714                 /* enable IRQs */
 715                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT, &regs->imask1);
 716                 flexcan_write(priv->reg_ctrl_default, &regs->ctrl);
 717         }
 718
 719         return work_done;
 720 }
 721
 722 static irqreturn_t flexcan_irq(int irq, void *dev_id)
 723 {
 724         struct net_device *dev = dev_id;
 725         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 726         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 727         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 728         u32 reg_iflag1, reg_esr;
 729
 730         reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 731         reg_esr = flexcan_read(&regs->esr);
 732         /* ACK all bus error and state change IRQ sources */
 733         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT)
 734                 flexcan_write(reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT, &regs->esr);
 735
 736         /*
 737          * schedule NAPI in case of:
 738          * - rx IRQ
 739          * - state change IRQ
 740          * - bus error IRQ and bus error reporting is activated
 741          */
 742         if ((reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE) ||
 743             (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_STATE) ||
 744             flexcan_has_and_handle_berr(priv, reg_esr)) {
 745                 /*
 746                  * The error bits are cleared on read,
 747                  * save them for later use.
 748                  */
 749                 priv->reg_esr = reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_BUS;
 750                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT &
 751                         ~FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE, &regs->imask1);
 752                 flexcan_write(priv->reg_ctrl_default & ~FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL,
 753                        &regs->ctrl);
 754                 napi_schedule(&priv->napi);
 755         }
 756
 757         /* FIFO overflow */
 758         if (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW) {
 759                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW, &regs->iflag1);
 760                 dev->stats.rx_over_errors++;
 761                 dev->stats.rx_errors++;
 762         }
 763
 764         /* transmission complete interrupt */
 765         if (reg_iflag1 & (1 << FLEXCAN_TX_BUF_ID)) {
 766                 stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(dev, 0);
 767                 stats->tx_packets++;
 768                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 769                 /* after sending a RTR frame mailbox is in RX mode */
 770                 flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 771                               &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_ctrl);
 772                 flexcan_write((1 << FLEXCAN_TX_BUF_ID), &regs->iflag1);
 773                 netif_wake_queue(dev);
 774         }
 775
 776         return IRQ_HANDLED;
 777 }
 778
 779 static void flexcan_set_bittiming(struct net_device *dev)
 780 {
 781         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 782         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 783         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 784         u32 reg;
 785
 786         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
 787         reg &= ~(FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(0xff) |
 788                  FLEXCAN_CTRL_RJW(0x3) |
 789                  FLEXCAN_CTRL_PSEG1(0x7) |
 790                  FLEXCAN_CTRL_PSEG2(0x7) |
 791                  FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(0x7) |
 792                  FLEXCAN_CTRL_LPB |
 793                  FLEXCAN_CTRL_SMP |
 794                  FLEXCAN_CTRL_LOM);
 795
 796         reg |= FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(bt->brp - 1) |
 797                 FLEXCAN_CTRL_PSEG1(bt->phase_seg1 - 1) |
 798                 FLEXCAN_CTRL_PSEG2(bt->phase_seg2 - 1) |
 799                 FLEXCAN_CTRL_RJW(bt->sjw - 1) |
 800                 FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(bt->prop_seg - 1);
 801
 802         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)
 803                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LPB;
 804         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 805                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LOM;
 806         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 807                 reg |= FLEXCAN_CTRL_SMP;
 808
 809         netdev_info(dev, "writing ctrl=0x%08x\n", reg);
 810         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
 811
 812         /* print chip status */
 813         netdev_dbg(dev, "%s: mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
 814                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
 815 }
 816
 817 /*
 818  * flexcan_chip_start
 819  *
 820  * this functions is entered with clocks enabled
 821  *
 822  */
 823 static int flexcan_chip_start(struct net_device *dev)
 824 {
 825         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 826         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 827         u32 reg_mcr, reg_ctrl, reg_ctrl2, reg_mecr;
 828         int err, i;
 829
 830         /* enable module */
 831         err = flexcan_chip_enable(priv);
 832         if (err)
 833                 return err;
 834
 835         /* soft reset */
 836         err = flexcan_chip_softreset(priv);
 837         if (err)
 838                 goto out_chip_disable;
 839
 840         flexcan_set_bittiming(dev);
 841
 842         /*
 843          * MCR
 844          *
 845          * enable freeze
 846          * enable fifo
 847          * halt now
 848          * only supervisor access
 849          * enable warning int
 850          * choose format C
 851          * disable local echo
 852          *
 853          */
 854         reg_mcr = flexcan_read(&regs->mcr);
 855         reg_mcr &= ~FLEXCAN_MCR_MAXMB(0xff);
 856         reg_mcr |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_FEN | FLEXCAN_MCR_HALT |
 857                 FLEXCAN_MCR_SUPV | FLEXCAN_MCR_WRN_EN |
 858                 FLEXCAN_MCR_IDAM_C | FLEXCAN_MCR_SRX_DIS |
 859                 FLEXCAN_MCR_MAXMB(FLEXCAN_TX_BUF_ID);
 860         netdev_dbg(dev, "%s: writing mcr=0x%08x", __func__, reg_mcr);
 861         flexcan_write(reg_mcr, &regs->mcr);
 862
 863         /*
 864          * CTRL
 865          *
 866          * disable timer sync feature
 867          *
 868          * disable auto busoff recovery
 869          * transmit lowest buffer first
 870          *
 871          * enable tx and rx warning interrupt
 872          * enable bus off interrupt
 873          * (== FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
 874          */
 875         reg_ctrl = flexcan_read(&regs->ctrl);
 876         reg_ctrl &= ~FLEXCAN_CTRL_TSYN;
 877         reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC | FLEXCAN_CTRL_LBUF |
 878                 FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE;
 879         /*
 880          * enable the "error interrupt" (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK),
 881          * on most Flexcan cores, too. Otherwise we don't get
 882          * any error warning or passive interrupts.
 883          */
 884         if (priv->devtype_data->features & FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE ||
 885             priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING)
 886                 reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK;
 887         else
 888                 reg_ctrl &= ~FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK;
 889
 890         /* save for later use */
 891         priv->reg_ctrl_default = reg_ctrl;
 892         netdev_dbg(dev, "%s: writing ctrl=0x%08x", __func__, reg_ctrl);
 893         flexcan_write(reg_ctrl, &regs->ctrl);
 894
 895         /* clear and invalidate all mailboxes first */
 896         for (i = FLEXCAN_TX_BUF_ID; i < ARRAY_SIZE(regs->cantxfg); i++) {
 897                 flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_RX_INACTIVE,
 898                               &regs->cantxfg[i].can_ctrl);
 899         }
 900
 901         /* Errata ERR005829: mark first TX mailbox as INACTIVE */
 902         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 903                       &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_RESERVED].can_ctrl);
 904
 905         /* mark TX mailbox as INACTIVE */
 906         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 907                       &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_ctrl);
 908
 909         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 910         flexcan_write(0x0, &regs->rxgmask);
 911         flexcan_write(0x0, &regs->rx14mask);
 912         flexcan_write(0x0, &regs->rx15mask);
 913
 914         if (priv->devtype_data->features & FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES)
 915                 flexcan_write(0x0, &regs->rxfgmask);
 916
 917         /*
 918          * On Vybrid, disable memory error detection interrupts
 919          * and freeze mode.
 920          * This also works around errata e5295 which generates
 921          * false positive memory errors and put the device in
 922          * freeze mode.
 923          */
 924         if (priv->devtype_data->features & FLEXCAN_HAS_MECR_FEATURES) {
 925                 /*
 926                  * Follow the protocol as described in "Detection
 927                  * and Correction of Memory Errors" to write to
 928                  * MECR register
 929                  */
 930                 reg_ctrl2 = flexcan_read(&regs->ctrl2);
 931                 reg_ctrl2 |= FLEXCAN_CTRL2_ECRWRE;
 932                 flexcan_write(reg_ctrl2, &regs->ctrl2);
 933
 934                 reg_mecr = flexcan_read(&regs->mecr);
 935                 reg_mecr &= ~FLEXCAN_MECR_ECRWRDIS;
 936                 flexcan_write(reg_mecr, &regs->mecr);
 937                 reg_mecr &= ~(FLEXCAN_MECR_NCEFAFRZ | FLEXCAN_MECR_HANCEI_MSK |
 938                                 FLEXCAN_MECR_FANCEI_MSK);
 939                 flexcan_write(reg_mecr, &regs->mecr);
 940         }
 941
 942         err = flexcan_transceiver_enable(priv);
 943         if (err)
 944                 goto out_chip_disable;
 945
 946         /* synchronize with the can bus */
 947         err = flexcan_chip_unfreeze(priv);
 948         if (err)
 949                 goto out_transceiver_disable;
 950
 951         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 952
 953         /* enable FIFO interrupts */
 954         flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT, &regs->imask1);
 955
 956         /* print chip status */
 957         netdev_dbg(dev, "%s: reading mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
 958                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
 959
 960         return 0;
 961
 962  out_transceiver_disable:
 963         flexcan_transceiver_disable(priv);
 964  out_chip_disable:
 965         flexcan_chip_disable(priv);
 966         return err;
 967 }
 968
 969 /*
 970  * flexcan_chip_stop
 971  *
 972  * this functions is entered with clocks enabled
 973  *
 974  */
 975 static void flexcan_chip_stop(struct net_device *dev)
 976 {
 977         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 978         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 979
 980         /* freeze + disable module */
 981         flexcan_chip_freeze(priv);
 982         flexcan_chip_disable(priv);
 983
 984         /* Disable all interrupts */
 985         flexcan_write(0, &regs->imask1);
 986         flexcan_write(priv->reg_ctrl_default & ~FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL,
 987                       &regs->ctrl);
 988
 989         flexcan_transceiver_disable(priv);
 990         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 991
 992         return;
 993 }
 994
 995 static int flexcan_open(struct net_device *dev)
 996 {
 997         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 998         int err;
 999
1000         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
1001         if (err)
1002                 return err;
1003
1004         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
1005         if (err)
1006                 goto out_disable_ipg;
1007
1008         err = open_candev(dev);
1009         if (err)
1010                 goto out_disable_per;
1011
1012         err = request_irq(dev->irq, flexcan_irq, IRQF_SHARED, dev->name, dev);
1013         if (err)
1014                 goto out_close;
1015
1016         /* start chip and queuing */
1017         err = flexcan_chip_start(dev);
1018         if (err)
1019                 goto out_free_irq;
1020
1021         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1022
1023         napi_enable(&priv->napi);
1024         netif_start_queue(dev);
1025
1026         return 0;
1027
1028  out_free_irq:
1029         free_irq(dev->irq, dev);
1030  out_close:
1031         close_candev(dev);
1032  out_disable_per:
1033         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
1034  out_disable_ipg:
1035         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
1036
1037         return err;
1038 }
1039
1040 static int flexcan_close(struct net_device *dev)
1041 {
1042         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1043
1044         netif_stop_queue(dev);
1045         napi_disable(&priv->napi);
1046         flexcan_chip_stop(dev);
1047
1048         free_irq(dev->irq, dev);
1049         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
1050         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
1051
1052         close_candev(dev);
1053
1054         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1055
1056         return 0;
1057 }
1058
1059 static int flexcan_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1060 {
1061         int err;
1062
1063         switch (mode) {
1064         case CAN_MODE_START:
1065                 err = flexcan_chip_start(dev);
1066                 if (err)
1067                         return err;
1068
1069                 netif_wake_queue(dev);
1070                 break;
1071
1072         default:
1073                 return -EOPNOTSUPP;
1074         }
1075
1076         return 0;
1077 }
1078
1079 static const struct net_device_ops flexcan_netdev_ops = {
1080         .ndo_open       = flexcan_open,
1081         .ndo_stop       = flexcan_close,
1082         .ndo_start_xmit = flexcan_start_xmit,
1083         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1084 };
1085
1086 static int register_flexcandev(struct net_device *dev)
1087 {
1088         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1089         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
1090         u32 reg, err;
1091
1092         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
1093         if (err)
1094                 return err;
1095
1096         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
1097         if (err)
1098                 goto out_disable_ipg;
1099
1100         /* select "bus clock", chip must be disabled */
1101         err = flexcan_chip_disable(priv);
1102         if (err)
1103                 goto out_disable_per;
1104         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
1105         reg |= FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC;
1106         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
1107
1108         err = flexcan_chip_enable(priv);
1109         if (err)
1110                 goto out_chip_disable;
1111
1112         /* set freeze, halt and activate FIFO, restrict register access */
1113         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
1114         reg |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_HALT |
1115                 FLEXCAN_MCR_FEN | FLEXCAN_MCR_SUPV;
1116         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
1117
1118         /*
1119          * Currently we only support newer versions of this core
1120          * featuring a RX FIFO. Older cores found on some Coldfire
1121          * derivates are not yet supported.
1122          */
1123         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
1124         if (!(reg & FLEXCAN_MCR_FEN)) {
1125                 netdev_err(dev, "Could not enable RX FIFO, unsupported core\n");
1126                 err = -ENODEV;
1127                 goto out_chip_disable;
1128         }
1129
1130         err = register_candev(dev);
1131
1132         /* disable core and turn off clocks */
1133  out_chip_disable:
1134         flexcan_chip_disable(priv);
1135  out_disable_per:
1136         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
1137  out_disable_ipg:
1138         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
1139
1140         return err;
1141 }
1142
1143 static void unregister_flexcandev(struct net_device *dev)
1144 {
1145         unregister_candev(dev);
1146 }
1147
1148 static const struct of_device_id flexcan_of_match[] = {
1149         { .compatible = "fsl,imx6q-flexcan", .data = &fsl_imx6q_devtype_data, },
1150         { .compatible = "fsl,imx28-flexcan", .data = &fsl_imx28_devtype_data, },
1151         { .compatible = "fsl,p1010-flexcan", .data = &fsl_p1010_devtype_data, },
1152         { .compatible = "fsl,vf610-flexcan", .data = &fsl_vf610_devtype_data, },
1153         { /* sentinel */ },
1154 };
1155 MODULE_DEVICE_TABLE(of, flexcan_of_match);
1156
1157 static const struct platform_device_id flexcan_id_table[] = {
1158         { .name = "flexcan", .driver_data = (kernel_ulong_t)&fsl_p1010_devtype_data, },
1159         { /* sentinel */ },
1160 };
1161 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, flexcan_id_table);
1162
1163 static int flexcan_probe(struct platform_device *pdev)
1164 {
1165         const struct of_device_id *of_id;
1166         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
1167         struct net_device *dev;
1168         struct flexcan_priv *priv;
1169         struct regulator *reg_xceiver;
1170         struct resource *mem;
1171         struct clk *clk_ipg = NULL, *clk_per = NULL;
1172         void __iomem *base;
1173         int err, irq;
1174         u32 clock_freq = 0;
1175
1176         reg_xceiver = devm_regulator_get(&pdev->dev, "xceiver");
1177         if (PTR_ERR(reg_xceiver) == -EPROBE_DEFER)
1178                 return -EPROBE_DEFER;
1179         else if (IS_ERR(reg_xceiver))
1180                 reg_xceiver = NULL;
1181
1182         if (pdev->dev.of_node)
1183                 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,
1184                                                 "clock-frequency", &clock_freq);
1185
1186         if (!clock_freq) {
1187                 clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
1188                 if (IS_ERR(clk_ipg)) {
1189                         dev_err(&pdev->dev, "no ipg clock defined\n");
1190                         return PTR_ERR(clk_ipg);
1191                 }
1192
1193                 clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
1194                 if (IS_ERR(clk_per)) {
1195                         dev_err(&pdev->dev, "no per clock defined\n");
1196                         return PTR_ERR(clk_per);
1197                 }
1198                 clock_freq = clk_get_rate(clk_per);
1199         }
1200
1201         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1202         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1203         if (irq <= 0)
1204                 return -ENODEV;
1205
1206         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
1207         if (IS_ERR(base))
1208                 return PTR_ERR(base);
1209
1210         of_id = of_match_device(flexcan_of_match, &pdev->dev);
1211         if (of_id) {
1212                 devtype_data = of_id->data;
1213         } else if (platform_get_device_id(pdev)->driver_data) {
1214                 devtype_data = (struct flexcan_devtype_data *)
1215                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1216         } else {
1217                 return -ENODEV;
1218         }
1219
1220         dev = alloc_candev(sizeof(struct flexcan_priv), 1);
1221         if (!dev)
1222                 return -ENOMEM;
1223
1224         dev->netdev_ops = &flexcan_netdev_ops;
1225         dev->irq = irq;
1226         dev->flags |= IFF_ECHO;
1227
1228         priv = netdev_priv(dev);
1229         priv->can.clock.freq = clock_freq;
1230         priv->can.bittiming_const = &flexcan_bittiming_const;
1231         priv->can.do_set_mode = flexcan_set_mode;
1232         priv->can.do_get_berr_counter = flexcan_get_berr_counter;
1233         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1234                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY | CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1235                 CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1236         priv->base = base;
1237         priv->clk_ipg = clk_ipg;
1238         priv->clk_per = clk_per;
1239         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1240         priv->devtype_data = devtype_data;
1241
1242         priv->reg_xceiver = reg_xceiver;
1243
1244         netif_napi_add(dev, &priv->napi, flexcan_poll, FLEXCAN_NAPI_WEIGHT);
1245
1246         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1247         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1248
1249         err = register_flexcandev(dev);
1250         if (err) {
1251                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1252                 goto failed_register;
1253         }
1254
1255         devm_can_led_init(dev);
1256
1257         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1258                  priv->base, dev->irq);
1259
1260         return 0;
1261
1262  failed_register:
1263         free_candev(dev);
1264         return err;
1265 }
1266
1267 static int flexcan_remove(struct platform_device *pdev)
1268 {
1269         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1270         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1271
1272         unregister_flexcandev(dev);
1273         netif_napi_del(&priv->napi);
1274         free_candev(dev);
1275
1276         return 0;
1277 }
1278
1279 static int __maybe_unused flexcan_suspend(struct device *device)
1280 {
1281         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1282         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1283         int err;
1284
1285         err = flexcan_chip_disable(priv);
1286         if (err)
1287                 return err;
1288
1289         if (netif_running(dev)) {
1290                 netif_stop_queue(dev);
1291                 netif_device_detach(dev);
1292         }
1293         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
1294
1295         return 0;
1296 }
1297
1298 static int __maybe_unused flexcan_resume(struct device *device)
1299 {
1300         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1301         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1302
1303         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1304         if (netif_running(dev)) {
1305                 netif_device_attach(dev);
1306                 netif_start_queue(dev);
1307         }
1308         return flexcan_chip_enable(priv);
1309 }
1310
1311 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(flexcan_pm_ops, flexcan_suspend, flexcan_resume);
1312
1313 static struct platform_driver flexcan_driver = {
1314         .driver = {
1315                 .name = DRV_NAME,
1316                 .pm = &flexcan_pm_ops,
1317                 .of_match_table = flexcan_of_match,
1318         },
1319         .probe = flexcan_probe,
1320         .remove = flexcan_remove,
1321         .id_table = flexcan_id_table,
1322 };
1323
1324 module_platform_driver(flexcan_driver);
1325
1326 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <kernel@pengutronix.de>, "
1327               "Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>");
1328 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1329 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for flexcan based chip");