drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale MXS LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/bitops.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/completion.h>
  21 #include <linux/device.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/input.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/io.h>
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/of.h>
  30 #include <linux/of_device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/sysfs.h>
  35
  36 #include <linux/iio/buffer.h>
  37 #include <linux/iio/iio.h>
  38 #include <linux/iio/trigger.h>
  39 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  40 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  41 #include <linux/iio/sysfs.h>
  42
  43 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  44
  45 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  46 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  47 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  48
  49 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  50
  51 /*
  52  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  53  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  54  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  55  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  56  */
  57 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  58 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  59
  60 /*
  61  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  62  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  63  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  64  * This gives the touchscreen enough fluency and does not strain the system
  65  * too much.
  66  */
  67 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  68
  69 /*
  70  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  71  * channel and the driver then computes average of these.
  72  */
  73 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  74
  75 enum mxs_lradc_id {
  76         IMX23_LRADC,
  77         IMX28_LRADC,
  78 };
  79
  80 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  81         "mxs-lradc-touchscreen",
  82         "mxs-lradc-channel0",
  83         "mxs-lradc-channel1",
  84         "mxs-lradc-channel2",
  85         "mxs-lradc-channel3",
  86         "mxs-lradc-channel4",
  87         "mxs-lradc-channel5",
  88         "mxs-lradc-channel6",
  89         "mxs-lradc-channel7",
  90 };
  91
  92 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  93         "mxs-lradc-touchscreen",
  94         "mxs-lradc-thresh0",
  95         "mxs-lradc-thresh1",
  96         "mxs-lradc-channel0",
  97         "mxs-lradc-channel1",
  98         "mxs-lradc-channel2",
  99         "mxs-lradc-channel3",
 100         "mxs-lradc-channel4",
 101         "mxs-lradc-channel5",
 102         "mxs-lradc-channel6",
 103         "mxs-lradc-channel7",
 104         "mxs-lradc-button0",
 105         "mxs-lradc-button1",
 106 };
 107
 108 struct mxs_lradc_of_config {
 109         const int               irq_count;
 110         const char * const      *irq_name;
 111         const uint32_t          *vref_mv;
 112 };
 113
 114 #define VREF_MV_BASE 1850
 115
 116 static const uint32_t mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 117         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 118         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 119         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 120         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 121         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 122         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 123         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
 124         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 125         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 126         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 127         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
 128         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
 129         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
 130         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
 131         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 132         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 133 };
 134
 135 static const uint32_t mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 136         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 137         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 138         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 139         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 140         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 141         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 142         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
 143         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 144         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 145         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 146         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
 147         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
 148         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
 149         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
 150         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 151         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 152 };
 153
 154 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 155         [IMX23_LRADC] = {
 156                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 157                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 158                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
 159         },
 160         [IMX28_LRADC] = {
 161                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 162                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 163                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
 164         },
 165 };
 166
 167 enum mxs_lradc_ts {
 168         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 169         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 170         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 171 };
 172
 173 /*
 174  * Touchscreen handling
 175  */
 176 enum lradc_ts_plate {
 177         LRADC_TOUCH = 0,
 178         LRADC_SAMPLE_X,
 179         LRADC_SAMPLE_Y,
 180         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 181         LRADC_SAMPLE_VALID,
 182 };
 183
 184 enum mxs_lradc_divbytwo {
 185         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
 186         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
 187 };
 188
 189 struct mxs_lradc_scale {
 190         unsigned int            integer;
 191         unsigned int            nano;
 192 };
 193
 194 struct mxs_lradc {
 195         struct device           *dev;
 196         void __iomem            *base;
 197         int                     irq[13];
 198
 199         struct clk              *clk;
 200
 201         uint32_t                *buffer;
 202         struct iio_trigger      *trig;
 203
 204         struct mutex            lock;
 205
 206         struct completion       completion;
 207
 208         const uint32_t          *vref_mv;
 209         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
 210         unsigned long           is_divided;
 211
 212         /*
 213          * When the touchscreen is enabled, we give it two private virtual
 214          * channels: #6 and #7. This means that only 6 virtual channels (instead
 215          * of 8) will be available for buffered capture.
 216          */
 217 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL1           7
 218 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL2           6
 219 #define BUFFER_VCHANS_LIMITED           0x3f
 220 #define BUFFER_VCHANS_ALL               0xff
 221         u8                      buffer_vchans;
 222
 223         /*
 224          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 225          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 226          * either of these, these channels are not available for the regular
 227          * sampling. The shared channels are as follows:
 228          *
 229          * CH0 -- Touch button #0
 230          * CH1 -- Touch button #1
 231          * CH2 -- Touch screen XPUL
 232          * CH3 -- Touch screen YPLL
 233          * CH4 -- Touch screen XNUL
 234          * CH5 -- Touch screen YNLR
 235          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 236          *
 237          * The bit fields below represents which parts of the LRADC block are
 238          * switched into special mode of operation. These channels can not
 239          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 240          * attempt to sample these channels.
 241          */
 242 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (BIT(1) | BIT(0))
 243 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 244 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 245         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 246         bool                    use_touchbutton;
 247
 248         struct input_dev        *ts_input;
 249
 250         enum mxs_lradc_id       soc;
 251         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* state machine */
 252         bool                    ts_valid;
 253         unsigned                ts_x_pos;
 254         unsigned                ts_y_pos;
 255         unsigned                ts_pressure;
 256
 257         /* handle touchscreen's physical behaviour */
 258         /* samples per coordinate */
 259         unsigned                over_sample_cnt;
 260         /* time clocks between samples */
 261         unsigned                over_sample_delay;
 262         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
 263         unsigned                settling_delay;
 264 };
 265
 266 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 267 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   BIT(23)
 268 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     BIT(22)
 269 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        BIT(21)
 270 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        BIT(20)
 271 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        BIT(19)
 272 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        BIT(18)
 273 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        BIT(17)
 274 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        BIT(16)
 275
 276 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   BIT(20)
 277 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    BIT(19)
 278 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    BIT(18)
 279 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    BIT(17)
 280 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    BIT(16)
 281
 282 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
 283                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 284                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
 285                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
 286                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
 287
 288 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
 289                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 290                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
 291                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
 292
 293 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 294 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         BIT(24)
 295 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 296 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
 297 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
 298 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 299 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            BIT(8)
 300 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 301 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
 302 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
 303 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 304
 305 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 306 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
 307 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               BIT(15)
 308
 309 #define LRADC_STATUS                            0x40
 310 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           BIT(0)
 311
 312 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 313 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     BIT(29)
 314 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 315 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 316 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
 317                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
 318 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 319 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 320
 321 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 322 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 323 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 324 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
 325                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
 326                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
 327 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 329 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 330 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
 331                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
 332                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
 333 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 334 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 335 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
 336                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
 337                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
 338 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 339 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 340 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
 341                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
 342                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
 343
 344 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 345 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 346 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 347 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(n, x) \
 348                                 (((x) << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)) & \
 349                                 LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n))
 350
 351 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 352 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 353
 354 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 355 {
 356         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
 357 }
 358
 359 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 360 {
 361         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 362 }
 363
 364 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 365 {
 366         writel(val, lradc->base + reg);
 367 }
 368
 369 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 370 {
 371         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 372                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
 373         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
 374 }
 375
 376 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 377 {
 378         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 379                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 380         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 381 }
 382
 383 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 384 {
 385         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 386                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
 387         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
 388 }
 389
 390 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
 391 {
 392         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 393                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 394         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 395 }
 396
 397 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 398 {
 399         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 400                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 401         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 402 }
 403
 404 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 405 {
 406         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 407                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
 408         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
 409 }
 410
 411 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 412 {
 413         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 414                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 415         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 416 }
 417
 418 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 419 {
 420         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
 421                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
 422 }
 423
 424 static void mxs_lradc_map_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned vch,
 425                                   unsigned ch)
 426 {
 427         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(vch),
 428                                 LRADC_CTRL4);
 429         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(vch, ch), LRADC_CTRL4);
 430 }
 431
 432 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
 433 {
 434         /*
 435          * prepare for oversampling conversion
 436          *
 437          * from the datasheet:
 438          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 439          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 440          * otherwise, the IRQs will not fire."
 441          */
 442         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
 443                         LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
 444                         LRADC_CH(ch));
 445
 446         /* from the datasheet:
 447          * "Software must clear this register in preparation for a
 448          * multi-cycle accumulation.
 449          */
 450         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
 451
 452         /*
 453          * prepare the delay/loop unit according to the oversampling count
 454          *
 455          * from the datasheet:
 456          * "The DELAY fields in HW_LRADC_DELAY0, HW_LRADC_DELAY1,
 457          * HW_LRADC_DELAY2, and HW_LRADC_DELAY3 must be non-zero; otherwise,
 458          * the LRADC will not trigger the delay group."
 459          */
 460         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
 461                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 462                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 463                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 464                         LRADC_DELAY(3));
 465
 466         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch), LRADC_CTRL1);
 467
 468         /*
 469          * after changing the touchscreen plates setting
 470          * the signals need some initial time to settle. Start the
 471          * SoC's delay unit and start the conversion later
 472          * and automatically.
 473          */
 474         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 475                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 476                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(BIT(3)) | /* trigger DELAY unit#3 */
 477                 LRADC_DELAY_KICK |
 478                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
 479                         LRADC_DELAY(2));
 480 }
 481
 482 /*
 483  * Pressure detection is special:
 484  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
 485  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
 486  * hardware report one interrupt if both conversions are done
 487  */
 488 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
 489                                                         unsigned ch2)
 490 {
 491         u32 reg;
 492
 493         /*
 494          * prepare for oversampling conversion
 495          *
 496          * from the datasheet:
 497          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 498          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 499          * otherwise, the IRQs will not fire."
 500          */
 501         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 502                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
 503         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
 504         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
 505
 506         /* from the datasheet:
 507          * "Software must clear this register in preparation for a
 508          * multi-cycle accumulation.
 509          */
 510         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
 511         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
 512
 513         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 514         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
 515                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
 516                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 517                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 518                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 519                                         LRADC_DELAY(3));
 520
 521         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2), LRADC_CTRL1);
 522
 523         /*
 524          * after changing the touchscreen plates setting
 525          * the signals need some initial time to settle. Start the
 526          * SoC's delay unit and start the conversion later
 527          * and automatically.
 528          */
 529         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 530                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 531                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(BIT(3)) | /* trigger DELAY unit#3 */
 532                 LRADC_DELAY_KICK |
 533                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
 534 }
 535
 536 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
 537                                                         unsigned channel)
 538 {
 539         u32 reg;
 540         unsigned num_samples, val;
 541
 542         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
 543         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
 544                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
 545         else
 546                 num_samples = 1;
 547
 548         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
 549         return val / num_samples;
 550 }
 551
 552 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
 553                                                 unsigned ch1, unsigned ch2)
 554 {
 555         u32 reg, mask;
 556         unsigned pressure, m1, m2;
 557
 558         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
 559         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 560
 561         while (reg != mask) {
 562                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 563                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
 564         }
 565
 566         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
 567         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
 568
 569         if (m2 == 0) {
 570                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
 571                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
 572         }
 573
 574         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
 575         pressure = m1;
 576         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
 577         pressure /= m2;
 578
 579         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
 580         return pressure;
 581 }
 582
 583 #define TS_CH_XP 2
 584 #define TS_CH_YP 3
 585 #define TS_CH_XM 4
 586 #define TS_CH_YM 5
 587
 588 /*
 589  * YP(open)--+-------------+
 590  *           |             |--+
 591  *           |             |  |
 592  *    YM(-)--+-------------+  |
 593  *             +--------------+
 594  *             |              |
 595  *         XP(weak+)        XM(open)
 596  *
 597  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
 598  * (-) means GND
 599  */
 600 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 601 {
 602         /*
 603          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
 604          * enables:
 605          *  - a weak pullup to the X+ connector
 606          *  - a strong ground at the Y- connector
 607          */
 608         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 609         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
 610                                 LRADC_CTRL0);
 611 }
 612
 613 /*
 614  * YP(meas)--+-------------+
 615  *           |             |--+
 616  *           |             |  |
 617  * YM(open)--+-------------+  |
 618  *             +--------------+
 619  *             |              |
 620  *           XP(+)          XM(-)
 621  *
 622  * (+) means here 1.85 V
 623  * (-) means here GND
 624  */
 625 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 626 {
 627         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 628         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 629
 630         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
 631         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YP);
 632         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 633 }
 634
 635 /*
 636  *   YP(+)--+-------------+
 637  *          |             |--+
 638  *          |             |  |
 639  *   YM(-)--+-------------+  |
 640  *            +--------------+
 641  *            |              |
 642  *         XP(open)        XM(meas)
 643  *
 644  * (+) means here 1.85 V
 645  * (-) means here GND
 646  */
 647 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 648 {
 649         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 650         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 651
 652         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
 653         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_XM);
 654         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 655 }
 656
 657 /*
 658  *    YP(+)--+-------------+
 659  *           |             |--+
 660  *           |             |  |
 661  * YM(meas)--+-------------+  |
 662  *             +--------------+
 663  *             |              |
 664  *          XP(meas)        XM(-)
 665  *
 666  * (+) means here 1.85 V
 667  * (-) means here GND
 668  */
 669 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 670 {
 671         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 672         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
 673
 674         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
 675         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YM);
 676         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2, TS_CH_XP);
 677         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
 678                                                 TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 679 }
 680
 681 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 682 {
 683         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 684
 685         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 686         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 687                                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 688         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 689 }
 690
 691 static void mxs_lradc_start_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 692 {
 693         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 694                                 LRADC_CTRL1);
 695         mxs_lradc_reg_set(lradc,
 696                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1), LRADC_CTRL1);
 697         /*
 698          * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
 699          * settings like the touch detection
 700          */
 701         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 702 }
 703
 704 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
 705 {
 706         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
 707         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
 708         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
 709         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 710         input_sync(lradc->ts_input);
 711 }
 712
 713 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 714 {
 715         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 716         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
 717         /*
 718          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
 719          * note: we are not interested in the conversion's value
 720          */
 721         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1));
 722         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 723                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 724                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
 725         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 726                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 727                 LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
 728                         LRADC_DELAY(2));
 729 }
 730
 731 /*
 732  * in order to avoid false measurements, report only samples where
 733  * the surface is still touched after the position measurement
 734  */
 735 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
 736 {
 737         /* if it is still touched, report the sample */
 738         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 739                 lradc->ts_valid = true;
 740                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
 741         }
 742
 743         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
 744         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 745                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 746                 return;
 747         }
 748
 749         if (lradc->ts_valid) {
 750                 /* signal the release */
 751                 lradc->ts_valid = false;
 752                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 753                 input_sync(lradc->ts_input);
 754         }
 755
 756         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
 757         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 758         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
 759         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
 760         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 761                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
 762                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1), LRADC_CTRL1);
 763         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 764 }
 765
 766 /* touchscreen's state machine */
 767 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
 768 {
 769         switch (lradc->cur_plate) {
 770         case LRADC_TOUCH:
 771                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc))
 772                         mxs_lradc_start_touch_event(lradc);
 773                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 774                                         LRADC_CTRL1);
 775                 return;
 776
 777         case LRADC_SAMPLE_Y:
 778                 lradc->ts_y_pos = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
 779                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 780                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
 781                 return;
 782
 783         case LRADC_SAMPLE_X:
 784                 lradc->ts_x_pos = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
 785                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 786                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
 787                 return;
 788
 789         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 790                 lradc->ts_pressure = mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc,
 791                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
 792                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
 793                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
 794                 return;
 795
 796         case LRADC_SAMPLE_VALID:
 797                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
 798                 break;
 799         }
 800 }
 801
 802 /*
 803  * Raw I/O operations
 804  */
 805 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
 806 {
 807         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 808         int ret;
 809
 810         /*
 811          * See if there is no buffered operation in progress. If there is, simply
 812          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 813          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 814          * applied KISS principle here.
 815          */
 816         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 817         if (!ret)
 818                 return -EBUSY;
 819
 820         reinit_completion(&lradc->completion);
 821
 822         /*
 823          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 824          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 825          * used if doing raw sampling.
 826          */
 827         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
 828                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
 829                         LRADC_CTRL1);
 830         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0x1, LRADC_CTRL0);
 831
 832         /* Enable / disable the divider per requirement */
 833         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
 834                 mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 835                         LRADC_CTRL2);
 836         else
 837                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 838                         1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET, LRADC_CTRL2);
 839
 840         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 841         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 842                         LRADC_CTRL4);
 843         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
 844
 845         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
 846
 847         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 848         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 849         mxs_lradc_reg_set(lradc, BIT(0), LRADC_CTRL0);
 850
 851         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 852         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 853         if (!ret)
 854                 ret = -ETIMEDOUT;
 855         if (ret < 0)
 856                 goto err;
 857
 858         /* Read the data. */
 859         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 860         ret = IIO_VAL_INT;
 861
 862 err:
 863         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 864
 865         mutex_unlock(&lradc->lock);
 866
 867         return ret;
 868 }
 869
 870 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
 871 {
 872         int ret, min, max;
 873
 874         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
 875         if (ret != IIO_VAL_INT)
 876                 return ret;
 877
 878         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
 879         if (ret != IIO_VAL_INT)
 880                 return ret;
 881
 882         *val = max - min;
 883
 884         return IIO_VAL_INT;
 885 }
 886
 887 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 888                         const struct iio_chan_spec *chan,
 889                         int *val, int *val2, long m)
 890 {
 891         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 892
 893         switch (m) {
 894         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 895                 if (chan->type == IIO_TEMP)
 896                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
 897
 898                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
 899
 900         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 901                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 902                         /* From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
 903                          * divide by 4
 904                          */
 905                         *val = 0;
 906                         *val2 = 253000;
 907                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 908                 }
 909
 910                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
 911                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
 912                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 913                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 914
 915         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 916                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 917                         /* The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
 918                          * want Celsius for hwmon so the offset is
 919                          * -272.15 * scale
 920                          */
 921                         *val = -1075;
 922                         *val2 = 691699;
 923
 924                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 925                 }
 926
 927                 return -EINVAL;
 928
 929         default:
 930                 break;
 931         }
 932
 933         return -EINVAL;
 934 }
 935
 936 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 937                                const struct iio_chan_spec *chan,
 938                                int val, int val2, long m)
 939 {
 940         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 941         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
 942                         lradc->scale_avail[chan->channel];
 943         int ret;
 944
 945         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 946         if (!ret)
 947                 return -EBUSY;
 948
 949         switch (m) {
 950         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 951                 ret = -EINVAL;
 952                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
 953                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
 954                         /* divider by two disabled */
 955                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 956                         ret = 0;
 957                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
 958                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
 959                         /* divider by two enabled */
 960                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 961                         ret = 0;
 962                 }
 963
 964                 break;
 965         default:
 966                 ret = -EINVAL;
 967                 break;
 968         }
 969
 970         mutex_unlock(&lradc->lock);
 971
 972         return ret;
 973 }
 974
 975 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
 976                                        const struct iio_chan_spec *chan,
 977                                        long m)
 978 {
 979         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 980 }
 981
 982 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
 983                 struct device_attribute *attr,
 984                 char *buf,
 985                 int ch)
 986 {
 987         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
 988         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 989         int i, len = 0;
 990
 991         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
 992                 len += sprintf(buf + len, "%u.%09u ",
 993                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
 994                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
 995
 996         len += sprintf(buf + len, "\n");
 997
 998         return len;
 999 }
1000
1001 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1002                 struct device_attribute *attr,
1003                 char *buf)
1004 {
1005         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1006
1007         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1008                                                  iio_attr->address);
1009 }
1010
1011 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1012 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1013                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1014
1015 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1016 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1017 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1018 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1019 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1020 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1021 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1022 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1023 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1024 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1025 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1026 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1027 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1028 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1029
1030 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1031         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1032         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1033         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1034         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1035         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1036         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1037         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1038         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1039         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1040         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1041         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1042         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1043         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1044         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1045         NULL
1046 };
1047
1048 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1049         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1050 };
1051
1052 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1053         .driver_module          = THIS_MODULE,
1054         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1055         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1056         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1057         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1058 };
1059
1060 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1061 {
1062         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1063
1064         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1065         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1071 {
1072         /* stop all interrupts from firing */
1073         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1074                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1075                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
1076
1077         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1078         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1079 }
1080
1081 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1082 {
1083         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1084
1085         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1086 }
1087
1088 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1089 {
1090         struct input_dev *input;
1091         struct device *dev = lradc->dev;
1092         int ret;
1093
1094         if (!lradc->use_touchscreen)
1095                 return 0;
1096
1097         input = input_allocate_device();
1098         if (!input)
1099                 return -ENOMEM;
1100
1101         input->name = DRIVER_NAME;
1102         input->id.bustype = BUS_HOST;
1103         input->dev.parent = dev;
1104         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1105         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1106
1107         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1108         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1109         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1110         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1111         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1112         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1113                              0, 0);
1114
1115         lradc->ts_input = input;
1116         input_set_drvdata(input, lradc);
1117         ret = input_register_device(input);
1118         if (ret)
1119                 input_free_device(lradc->ts_input);
1120
1121         return ret;
1122 }
1123
1124 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1125 {
1126         if (!lradc->use_touchscreen)
1127                 return;
1128
1129         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1130         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1131 }
1132
1133 /*
1134  * IRQ Handling
1135  */
1136 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1137 {
1138         struct iio_dev *iio = data;
1139         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1140         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1141         uint32_t clr_irq = mxs_lradc_irq_mask(lradc);
1142         const uint32_t ts_irq_mask =
1143                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1144                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1145                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2);
1146
1147         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1148                 return IRQ_NONE;
1149
1150         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask)) {
1151                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1152
1153                 /* Make sure we don't clear the next conversion's interrupt. */
1154                 clr_irq &= ~(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1155                                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2));
1156         }
1157
1158         if (iio_buffer_enabled(iio)) {
1159                 if (reg & lradc->buffer_vchans)
1160                         iio_trigger_poll(iio->trig);
1161         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0)) {
1162                 complete(&lradc->completion);
1163         }
1164
1165         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & clr_irq, LRADC_CTRL1);
1166
1167         return IRQ_HANDLED;
1168 }
1169
1170 /*
1171  * Trigger handling
1172  */
1173 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1174 {
1175         struct iio_poll_func *pf = p;
1176         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1177         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1178         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1179                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1180         unsigned int i, j = 0;
1181
1182         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1183                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1184                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1185                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1186                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1187                 j++;
1188         }
1189
1190         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1191
1192         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1193
1194         return IRQ_HANDLED;
1195 }
1196
1197 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1198 {
1199         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1200         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1201         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1202
1203         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1204
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1209         .owner = THIS_MODULE,
1210         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1211 };
1212
1213 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1214 {
1215         int ret;
1216         struct iio_trigger *trig;
1217         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1218
1219         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1220         if (trig == NULL)
1221                 return -ENOMEM;
1222
1223         trig->dev.parent = lradc->dev;
1224         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1225         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1226
1227         ret = iio_trigger_register(trig);
1228         if (ret) {
1229                 iio_trigger_free(trig);
1230                 return ret;
1231         }
1232
1233         lradc->trig = trig;
1234
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1239 {
1240         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1241
1242         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1243         iio_trigger_free(lradc->trig);
1244 }
1245
1246 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1247 {
1248         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1249         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1250         unsigned long enable = 0;
1251         uint32_t ctrl4_set = 0;
1252         uint32_t ctrl4_clr = 0;
1253         uint32_t ctrl1_irq = 0;
1254         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1255                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1256         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1257                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1258
1259         if (!len)
1260                 return -EINVAL;
1261
1262         /*
1263          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1264          * operation. This simplifies the code a lot.
1265          */
1266         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1267         if (!ret)
1268                 return -EBUSY;
1269
1270         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1271         if (!lradc->buffer) {
1272                 ret = -ENOMEM;
1273                 goto err_mem;
1274         }
1275
1276         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1277                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
1278                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1279                         LRADC_CTRL1);
1280         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1281
1282         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1283                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1284                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1285                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1286                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1287                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1288                 ofs++;
1289         }
1290
1291         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1292                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1293         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1294         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1295         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1296         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1297                                         LRADC_DELAY(0));
1298
1299         return 0;
1300
1301 err_mem:
1302         mutex_unlock(&lradc->lock);
1303         return ret;
1304 }
1305
1306 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1307 {
1308         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1309
1310         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1311                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1312
1313         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1314         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1315                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
1316                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1317                         LRADC_CTRL1);
1318
1319         kfree(lradc->buffer);
1320         mutex_unlock(&lradc->lock);
1321
1322         return 0;
1323 }
1324
1325 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1326                                         const unsigned long *mask)
1327 {
1328         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1329         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1330         int rsvd_chans = 0;
1331         unsigned long rsvd_mask = 0;
1332
1333         if (lradc->use_touchbutton)
1334                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1335         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1336                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1337         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1338                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1339
1340         if (lradc->use_touchbutton)
1341                 rsvd_chans++;
1342         if (lradc->use_touchscreen)
1343                 rsvd_chans += 2;
1344
1345         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1346         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1347                 return false;
1348
1349         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1350         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1351                 return false;
1352
1353         return true;
1354 }
1355
1356 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1357         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1358         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1359         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1360         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1361         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1362 };
1363
1364 /*
1365  * Driver initialization
1366  */
1367
1368 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type, name) {                    \
1369         .type = (chan_type),                                    \
1370         .indexed = 1,                                           \
1371         .scan_index = (idx),                                    \
1372         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1373                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1374         .channel = (idx),                                       \
1375         .address = (idx),                                       \
1376         .scan_type = {                                          \
1377                 .sign = 'u',                                    \
1378                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1379                 .storagebits = 32,                              \
1380         },                                                      \
1381         .datasheet_name = (name),                               \
1382 }
1383
1384 static const struct iio_chan_spec mx23_lradc_chan_spec[] = {
1385         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, "LRADC0"),
1386         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE, "LRADC1"),
1387         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, "LRADC2"),
1388         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, "LRADC3"),
1389         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE, "LRADC4"),
1390         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, "LRADC5"),
1391         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, "VDDIO"),
1392         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, "VBATT"),
1393         /* Combined Temperature sensors */
1394         {
1395                 .type = IIO_TEMP,
1396                 .indexed = 1,
1397                 .scan_index = 8,
1398                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1399                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1400                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1401                 .channel = 8,
1402                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1403                 .datasheet_name = "TEMP_DIE",
1404         },
1405         /* Hidden channel to keep indexes */
1406         {
1407                 .type = IIO_TEMP,
1408                 .indexed = 1,
1409                 .scan_index = -1,
1410                 .channel = 9,
1411         },
1412         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, NULL),
1413         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, NULL),
1414         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE, "USB_DP"),
1415         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE, "USB_DN"),
1416         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, "VBG"),
1417         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE, "VDD5V"),
1418 };
1419
1420 static const struct iio_chan_spec mx28_lradc_chan_spec[] = {
1421         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, "LRADC0"),
1422         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE, "LRADC1"),
1423         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, "LRADC2"),
1424         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, "LRADC3"),
1425         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE, "LRADC4"),
1426         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, "LRADC5"),
1427         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, "LRADC6"),
1428         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, "VBATT"),
1429         /* Combined Temperature sensors */
1430         {
1431                 .type = IIO_TEMP,
1432                 .indexed = 1,
1433                 .scan_index = 8,
1434                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1435                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1436                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1437                 .channel = 8,
1438                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1439                 .datasheet_name = "TEMP_DIE",
1440         },
1441         /* Hidden channel to keep indexes */
1442         {
1443                 .type = IIO_TEMP,
1444                 .indexed = 1,
1445                 .scan_index = -1,
1446                 .channel = 9,
1447         },
1448         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, "VDDIO"),
1449         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, "VTH"),
1450         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE, "VDDA"),
1451         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE, "VDDD"),
1452         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, "VBG"),
1453         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE, "VDD5V"),
1454 };
1455
1456 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1457 {
1458         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1459         const uint32_t adc_cfg =
1460                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1461                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1462
1463         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1464
1465         if (ret)
1466                 return ret;
1467
1468         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1469         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1470
1471         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1472         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1473         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1474         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1475
1476         /* Configure the touchscreen type */
1477         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1478                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1479                                                         LRADC_CTRL0);
1480
1481         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1482                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1483                                 LRADC_CTRL0);
1484         }
1485
1486         /* Start internal temperature sensing. */
1487         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1488
1489         return 0;
1490 }
1491
1492 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1493 {
1494         int i;
1495
1496         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1497
1498         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1499                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1500 }
1501
1502 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1503         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1504         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1505         { /* sentinel */ }
1506 };
1507 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1508
1509 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1510                                                 struct device_node *lradc_node)
1511 {
1512         int ret;
1513         u32 ts_wires = 0, adapt;
1514
1515         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1516                                 &ts_wires);
1517         if (ret)
1518                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1519
1520         switch (ts_wires) {
1521         case 4:
1522                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1523                 break;
1524         case 5:
1525                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1526                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1527                         break;
1528                 }
1529                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1530         default:
1531                 dev_err(lradc->dev,
1532                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1533                         ts_wires);
1534                 return -EINVAL;
1535         }
1536
1537         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt)) {
1538                 lradc->over_sample_cnt = 4;
1539         } else {
1540                 if (adapt < 1 || adapt > 32) {
1541                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample count (%u)\n",
1542                                 adapt);
1543                         return -EINVAL;
1544                 }
1545                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1546         }
1547
1548         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt)) {
1549                 lradc->over_sample_delay = 2;
1550         } else {
1551                 if (adapt < 2 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK + 1) {
1552                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample delay (%u)\n",
1553                                 adapt);
1554                         return -EINVAL;
1555                 }
1556                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1557         }
1558
1559         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt)) {
1560                 lradc->settling_delay = 10;
1561         } else {
1562                 if (adapt < 1 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK) {
1563                         dev_err(lradc->dev, "Invalid settling delay (%u)\n",
1564                                 adapt);
1565                         return -EINVAL;
1566                 }
1567                 lradc->settling_delay = adapt;
1568         }
1569
1570         return 0;
1571 }
1572
1573 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1574 {
1575         const struct of_device_id *of_id =
1576                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1577         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1578                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1579         struct device *dev = &pdev->dev;
1580         struct device_node *node = dev->of_node;
1581         struct mxs_lradc *lradc;
1582         struct iio_dev *iio;
1583         struct resource *iores;
1584         int ret = 0, touch_ret;
1585         int i, s;
1586         uint64_t scale_uv;
1587
1588         /* Allocate the IIO device. */
1589         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1590         if (!iio) {
1591                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1592                 return -ENOMEM;
1593         }
1594
1595         lradc = iio_priv(iio);
1596         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1597
1598         /* Grab the memory area */
1599         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1600         lradc->dev = &pdev->dev;
1601         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1602         if (IS_ERR(lradc->base))
1603                 return PTR_ERR(lradc->base);
1604
1605         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1606         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1607                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1608                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1609         }
1610         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1611         if (ret != 0) {
1612                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1613                 return ret;
1614         }
1615
1616         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1617
1618         if (touch_ret == 0)
1619                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_LIMITED;
1620         else
1621                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_ALL;
1622
1623         /* Grab all IRQ sources */
1624         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1625                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1626                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1627                         ret = lradc->irq[i];
1628                         goto err_clk;
1629                 }
1630
1631                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1632                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
1633                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
1634                 if (ret)
1635                         goto err_clk;
1636         }
1637
1638         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1639
1640         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1641
1642         init_completion(&lradc->completion);
1643         mutex_init(&lradc->lock);
1644
1645         iio->name = pdev->name;
1646         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1647         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1648         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1649         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1650
1651         if (lradc->soc == IMX23_LRADC) {
1652                 iio->channels = mx23_lradc_chan_spec;
1653                 iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_chan_spec);
1654         } else {
1655                 iio->channels = mx28_lradc_chan_spec;
1656                 iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_chan_spec);
1657         }
1658
1659         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1660                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
1661                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
1662         if (ret)
1663                 goto err_clk;
1664
1665         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1666         if (ret)
1667                 goto err_trig;
1668
1669         /* Populate available ADC input ranges */
1670         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1671                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1672                         /*
1673                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1674                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1675                          *
1676                          * The scale is calculated by doing:
1677                          *   Vref >> (realbits - s)
1678                          * which multiplies by two on the second component
1679                          * of the array.
1680                          */
1681                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1682                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1683                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1684                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1685                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1686                 }
1687         }
1688
1689         /* Configure the hardware. */
1690         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1691         if (ret)
1692                 goto err_dev;
1693
1694         /* Register the touchscreen input device. */
1695         if (touch_ret == 0) {
1696                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1697                 if (ret)
1698                         goto err_ts_register;
1699         }
1700
1701         /* Register IIO device. */
1702         ret = iio_device_register(iio);
1703         if (ret) {
1704                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1705                 goto err_ts;
1706         }
1707
1708         return 0;
1709
1710 err_ts:
1711         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1712 err_ts_register:
1713         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1714 err_dev:
1715         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1716 err_trig:
1717         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1718 err_clk:
1719         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1720         return ret;
1721 }
1722
1723 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1724 {
1725         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1726         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1727
1728         iio_device_unregister(iio);
1729         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1730         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1731         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1732         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1733
1734         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1735         return 0;
1736 }
1737
1738 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1739         .driver = {
1740                 .name   = DRIVER_NAME,
1741                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1742         },
1743         .probe  = mxs_lradc_probe,
1744         .remove = mxs_lradc_remove,
1745 };
1746
1747 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1748
1749 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1750 MODULE_DESCRIPTION("Freescale MXS LRADC driver");
1751 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1752 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);