drivers/usb/musb/musb_dsps.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
   5  *
   6  * Based on the am35x "glue layer" code.
   7  *
   8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   9  *
  10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  13  * Foundation.
  14  *
  15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  19  * License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  *
  26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
  27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
  28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
  29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
  30  */
  31
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/err.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/pm_runtime.h>
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  39 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  40 #include <linux/sizes.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/of_address.h>
  45 #include <linux/of_irq.h>
  46 #include <linux/usb/of.h>
  47
  48 #include <linux/debugfs.h>
  49
  50 #include "musb_core.h"
  51
  52 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
  53
  54 /**
  55  * avoid using musb_readx()/musb_writex() as glue layer should not be
  56  * dependent on musb core layer symbols.
  57  */
  58 static inline u8 dsps_readb(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  59 {
  60         return __raw_readb(addr + offset);
  61 }
  62
  63 static inline u32 dsps_readl(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  64 {
  65         return __raw_readl(addr + offset);
  66 }
  67
  68 static inline void dsps_writeb(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data)
  69 {
  70         __raw_writeb(data, addr + offset);
  71 }
  72
  73 static inline void dsps_writel(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data)
  74 {
  75         __raw_writel(data, addr + offset);
  76 }
  77
  78 /**
  79  * DSPS musb wrapper register offset.
  80  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
  81  * musb ips.
  82  */
  83 struct dsps_musb_wrapper {
  84         u16     revision;
  85         u16     control;
  86         u16     status;
  87         u16     epintr_set;
  88         u16     epintr_clear;
  89         u16     epintr_status;
  90         u16     coreintr_set;
  91         u16     coreintr_clear;
  92         u16     coreintr_status;
  93         u16     phy_utmi;
  94         u16     mode;
  95         u16     tx_mode;
  96         u16     rx_mode;
  97
  98         /* bit positions for control */
  99         unsigned        reset:5;
 100
 101         /* bit positions for interrupt */
 102         unsigned        usb_shift:5;
 103         u32             usb_mask;
 104         u32             usb_bitmap;
 105         unsigned        drvvbus:5;
 106
 107         unsigned        txep_shift:5;
 108         u32             txep_mask;
 109         u32             txep_bitmap;
 110
 111         unsigned        rxep_shift:5;
 112         u32             rxep_mask;
 113         u32             rxep_bitmap;
 114
 115         /* bit positions for phy_utmi */
 116         unsigned        otg_disable:5;
 117
 118         /* bit positions for mode */
 119         unsigned        iddig:5;
 120         unsigned        iddig_mux:5;
 121         /* miscellaneous stuff */
 122         unsigned        poll_timeout;
 123 };
 124
 125 /*
 126  * register shadow for suspend
 127  */
 128 struct dsps_context {
 129         u32 control;
 130         u32 epintr;
 131         u32 coreintr;
 132         u32 phy_utmi;
 133         u32 mode;
 134         u32 tx_mode;
 135         u32 rx_mode;
 136 };
 137
 138 /**
 139  * DSPS glue structure.
 140  */
 141 struct dsps_glue {
 142         struct device *dev;
 143         struct platform_device *musb;   /* child musb pdev */
 144         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
 145         struct timer_list timer;        /* otg_workaround timer */
 146         unsigned long last_timer;    /* last timer data for each instance */
 147         bool sw_babble_enabled;
 148
 149         struct dsps_context context;
 150         struct debugfs_regset32 regset;
 151         struct dentry *dbgfs_root;
 152 };
 153
 154 static const struct debugfs_reg32 dsps_musb_regs[] = {
 155         { "revision",           0x00 },
 156         { "control",            0x14 },
 157         { "status",             0x18 },
 158         { "eoi",                0x24 },
 159         { "intr0_stat",         0x30 },
 160         { "intr1_stat",         0x34 },
 161         { "intr0_set",          0x38 },
 162         { "intr1_set",          0x3c },
 163         { "txmode",             0x70 },
 164         { "rxmode",             0x74 },
 165         { "autoreq",            0xd0 },
 166         { "srpfixtime",         0xd4 },
 167         { "tdown",              0xd8 },
 168         { "phy_utmi",           0xe0 },
 169         { "mode",               0xe8 },
 170 };
 171
 172 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 173 {
 174         struct device *dev = musb->controller;
 175         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 176
 177         if (timeout == 0)
 178                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 179
 180         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 181         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 182                         musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 183                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 184                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 185                 del_timer(&glue->timer);
 186                 glue->last_timer = jiffies;
 187                 return;
 188         }
 189         if (musb->port_mode != MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 190                 return;
 191
 192         if (!musb->g.dev.driver)
 193                 return;
 194
 195         if (time_after(glue->last_timer, timeout) &&
 196                                 timer_pending(&glue->timer)) {
 197                 dev_dbg(musb->controller,
 198                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 199                 return;
 200         }
 201         glue->last_timer = timeout;
 202
 203         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 204                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 205                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 206         mod_timer(&glue->timer, timeout);
 207 }
 208
 209 /**
 210  * dsps_musb_enable - enable interrupts
 211  */
 212 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
 213 {
 214         struct device *dev = musb->controller;
 215         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 216         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 217         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 218         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 219         u32 epmask, coremask;
 220
 221         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 222         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
 223                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
 224         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
 225
 226         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
 227         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
 228         /* start polling for ID change. */
 229         mod_timer(&glue->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 230         dsps_musb_try_idle(musb, 0);
 231 }
 232
 233 /**
 234  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 235  */
 236 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
 237 {
 238         struct device *dev = musb->controller;
 239         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 240         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 241         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 242         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 243
 244         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
 245         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
 246                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
 247         dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 248 }
 249
 250 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 251 {
 252         struct musb *musb = (void *)_musb;
 253         void __iomem *mregs = musb->mregs;
 254         struct device *dev = musb->controller;
 255         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 256         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 257         u8 devctl;
 258         unsigned long flags;
 259         int skip_session = 0;
 260
 261         /*
 262          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
 263          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 264          */
 265         devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 266         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 267                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 268
 269         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 270         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 271         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 272                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 273                 skip_session = 1;
 274                 /* fall */
 275
 276         case OTG_STATE_A_IDLE:
 277         case OTG_STATE_B_IDLE:
 278                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 279                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 280                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 281                 } else {
 282                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 283                         MUSB_HST_MODE(musb);
 284                 }
 285                 if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) && !skip_session)
 286                         dsps_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 287                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 288                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 289                 break;
 290         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 291                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 292                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
 293                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
 294                 break;
 295         default:
 296                 break;
 297         }
 298         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 299 }
 300
 301 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
 302 {
 303         struct musb  *musb = hci;
 304         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 305         struct device *dev = musb->controller;
 306         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 307         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 308         unsigned long flags;
 309         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 310         u32 epintr, usbintr;
 311
 312         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 313
 314         /* Get endpoint interrupts */
 315         epintr = dsps_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
 316         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
 317         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
 318
 319         if (epintr)
 320                 dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
 321
 322         /* Get usb core interrupts */
 323         usbintr = dsps_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
 324         if (!usbintr && !epintr)
 325                 goto out;
 326
 327         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
 328         if (usbintr)
 329                 dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
 330
 331         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
 332                         usbintr, epintr);
 333
 334         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
 335                 int drvvbus = dsps_readl(reg_base, wrp->status);
 336                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 337                 u8 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 338                 int err;
 339
 340                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 341                 if (err) {
 342                         /*
 343                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 344                          * to cope with device connect current spikes. This
 345                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 346                          * to get VBUS errors during enumeration.
 347                          *
 348                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 349                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 350                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 351                          * devctl.
 352                          */
 353                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 354                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 355                         mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 356                                         msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 357                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 358                 } else if (drvvbus) {
 359                         MUSB_HST_MODE(musb);
 360                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
 361                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 362                         del_timer(&glue->timer);
 363                 } else {
 364                         musb->is_active = 0;
 365                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 366                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
 367                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 368                 }
 369
 370                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 371                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 372                                 drvvbus ? "on" : "off",
 373                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 374                                 err ? " ERROR" : "",
 375                                 devctl);
 376                 ret = IRQ_HANDLED;
 377         }
 378
 379         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 380                 ret |= musb_interrupt(musb);
 381
 382         /* Poll for ID change in OTG port mode */
 383         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 384                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 385                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 386                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 387 out:
 388         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 389
 390         return ret;
 391 }
 392
 393 static int dsps_musb_dbg_init(struct musb *musb, struct dsps_glue *glue)
 394 {
 395         struct dentry *root;
 396         struct dentry *file;
 397         char buf[128];
 398
 399         sprintf(buf, "%s.dsps", dev_name(musb->controller));
 400         root = debugfs_create_dir(buf, NULL);
 401         if (!root)
 402                 return -ENOMEM;
 403         glue->dbgfs_root = root;
 404
 405         glue->regset.regs = dsps_musb_regs;
 406         glue->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsps_musb_regs);
 407         glue->regset.base = musb->ctrl_base;
 408
 409         file = debugfs_create_regset32("regdump", S_IRUGO, root, &glue->regset);
 410         if (!file) {
 411                 debugfs_remove_recursive(root);
 412                 return -ENOMEM;
 413         }
 414         return 0;
 415 }
 416
 417 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
 418 {
 419         struct device *dev = musb->controller;
 420         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 421         struct platform_device *parent = to_platform_device(dev->parent);
 422         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 423         void __iomem *reg_base;
 424         struct resource *r;
 425         u32 rev, val;
 426         int ret;
 427
 428         r = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "control");
 429         reg_base = devm_ioremap_resource(dev, r);
 430         if (IS_ERR(reg_base))
 431                 return PTR_ERR(reg_base);
 432         musb->ctrl_base = reg_base;
 433
 434         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
 435         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev->parent, "phys", 0);
 436         if (IS_ERR(musb->xceiv))
 437                 return PTR_ERR(musb->xceiv);
 438
 439         musb->phy = devm_phy_get(dev->parent, "usb2-phy");
 440
 441         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 442         rev = dsps_readl(reg_base, wrp->revision);
 443         if (!rev)
 444                 return -ENODEV;
 445
 446         usb_phy_init(musb->xceiv);
 447         if (IS_ERR(musb->phy))  {
 448                 musb->phy = NULL;
 449         } else {
 450                 ret = phy_init(musb->phy);
 451                 if (ret < 0)
 452                         return ret;
 453                 ret = phy_power_on(musb->phy);
 454                 if (ret) {
 455                         phy_exit(musb->phy);
 456                         return ret;
 457                 }
 458         }
 459
 460         setup_timer(&glue->timer, otg_timer, (unsigned long) musb);
 461
 462         /* Reset the musb */
 463         dsps_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 464
 465         musb->isr = dsps_interrupt;
 466
 467         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
 468         val = dsps_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
 469         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
 470         dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
 471
 472         /*
 473          *  Check whether the dsps version has babble control enabled.
 474          * In latest silicon revision the babble control logic is enabled.
 475          * If MUSB_BABBLE_CTL returns 0x4 then we have the babble control
 476          * logic enabled.
 477          */
 478         val = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 479         if (val & MUSB_BABBLE_RCV_DISABLE) {
 480                 glue->sw_babble_enabled = true;
 481                 val |= MUSB_BABBLE_SW_SESSION_CTRL;
 482                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, val);
 483         }
 484
 485         return dsps_musb_dbg_init(musb, glue);
 486 }
 487
 488 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
 489 {
 490         struct device *dev = musb->controller;
 491         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 492
 493         del_timer_sync(&glue->timer);
 494         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 495         phy_power_off(musb->phy);
 496         phy_exit(musb->phy);
 497         debugfs_remove_recursive(glue->dbgfs_root);
 498
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 static int dsps_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 503 {
 504         struct device *dev = musb->controller;
 505         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 506         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 507         void __iomem *ctrl_base = musb->ctrl_base;
 508         u32 reg;
 509
 510         reg = dsps_readl(ctrl_base, wrp->mode);
 511
 512         switch (mode) {
 513         case MUSB_HOST:
 514                 reg &= ~(1 << wrp->iddig);
 515
 516                 /*
 517                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 518                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 519                  * ID pin status by SW
 520                  */
 521                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 522
 523                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 524                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 525                 break;
 526         case MUSB_PERIPHERAL:
 527                 reg |= (1 << wrp->iddig);
 528
 529                 /*
 530                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 531                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 532                  * ID pin status by SW
 533                  */
 534                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 535
 536                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 537                 break;
 538         case MUSB_OTG:
 539                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 540                 break;
 541         default:
 542                 dev_err(glue->dev, "unsupported mode %d\n", mode);
 543                 return -EINVAL;
 544         }
 545
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static bool dsps_sw_babble_control(struct musb *musb)
 550 {
 551         u8 babble_ctl;
 552         bool session_restart =  false;
 553
 554         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 555         dev_dbg(musb->controller, "babble: MUSB_BABBLE_CTL value %x\n",
 556                 babble_ctl);
 557         /*
 558          * check line monitor flag to check whether babble is
 559          * due to noise
 560          */
 561         dev_dbg(musb->controller, "STUCK_J is %s\n",
 562                 babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J ? "set" : "reset");
 563
 564         if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 565                 int timeout = 10;
 566
 567                 /*
 568                  * babble is due to noise, then set transmit idle (d7 bit)
 569                  * to resume normal operation
 570                  */
 571                 babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 572                 babble_ctl |= MUSB_BABBLE_FORCE_TXIDLE;
 573                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, babble_ctl);
 574
 575                 /* wait till line monitor flag cleared */
 576                 dev_dbg(musb->controller, "Set TXIDLE, wait J to clear\n");
 577                 do {
 578                         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 579                         udelay(1);
 580                 } while ((babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) && timeout--);
 581
 582                 /* check whether stuck_at_j bit cleared */
 583                 if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 584                         /*
 585                          * real babble condition has occurred
 586                          * restart the controller to start the
 587                          * session again
 588                          */
 589                         dev_dbg(musb->controller, "J not cleared, misc (%x)\n",
 590                                 babble_ctl);
 591                         session_restart = true;
 592                 }
 593         } else {
 594                 session_restart = true;
 595         }
 596
 597         return session_restart;
 598 }
 599
 600 static int dsps_musb_recover(struct musb *musb)
 601 {
 602         struct device *dev = musb->controller;
 603         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 604         int session_restart = 0;
 605
 606         if (glue->sw_babble_enabled)
 607                 session_restart = dsps_sw_babble_control(musb);
 608         else
 609                 session_restart = 1;
 610
 611         return session_restart ? 0 : -EPIPE;
 612 }
 613
 614 /* Similar to am35x, dm81xx support only 32-bit read operation */
 615 static void dsps_read_fifo32(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 616 {
 617         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 618
 619         if (len >= 4) {
 620                 ioread32_rep(fifo, dst, len >> 2);
 621                 dst += len & ~0x03;
 622                 len &= 0x03;
 623         }
 624
 625         /* Read any remaining 1 to 3 bytes */
 626         if (len > 0) {
 627                 u32 val = musb_readl(fifo, 0);
 628                 memcpy(dst, &val, len);
 629         }
 630 }
 631
 632 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
 633         .quirks         = MUSB_DMA_CPPI41 | MUSB_INDEXED_EP,
 634         .init           = dsps_musb_init,
 635         .exit           = dsps_musb_exit,
 636
 637 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
 638         .dma_init       = cppi41_dma_controller_create,
 639         .dma_exit       = cppi41_dma_controller_destroy,
 640 #endif
 641         .enable         = dsps_musb_enable,
 642         .disable        = dsps_musb_disable,
 643
 644         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
 645         .set_mode       = dsps_musb_set_mode,
 646         .recover        = dsps_musb_recover,
 647 };
 648
 649 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 650
 651 static int get_int_prop(struct device_node *dn, const char *s)
 652 {
 653         int ret;
 654         u32 val;
 655
 656         ret = of_property_read_u32(dn, s, &val);
 657         if (ret)
 658                 return 0;
 659         return val;
 660 }
 661
 662 static int get_musb_port_mode(struct device *dev)
 663 {
 664         enum usb_dr_mode mode;
 665
 666         mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
 667         switch (mode) {
 668         case USB_DR_MODE_HOST:
 669                 return MUSB_PORT_MODE_HOST;
 670
 671         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
 672                 return MUSB_PORT_MODE_GADGET;
 673
 674         case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
 675         case USB_DR_MODE_OTG:
 676         default:
 677                 return MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE;
 678         }
 679 }
 680
 681 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue,
 682                 struct platform_device *parent)
 683 {
 684         struct musb_hdrc_platform_data pdata;
 685         struct resource resources[2];
 686         struct resource *res;
 687         struct device *dev = &parent->dev;
 688         struct musb_hdrc_config *config;
 689         struct platform_device *musb;
 690         struct device_node *dn = parent->dev.of_node;
 691         int ret, val;
 692
 693         memset(resources, 0, sizeof(resources));
 694         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "mc");
 695         if (!res) {
 696                 dev_err(dev, "failed to get memory.\n");
 697                 return -EINVAL;
 698         }
 699         resources[0] = *res;
 700
 701         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_IRQ, "mc");
 702         if (!res) {
 703                 dev_err(dev, "failed to get irq.\n");
 704                 return -EINVAL;
 705         }
 706         resources[1] = *res;
 707
 708         /* allocate the child platform device */
 709         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", PLATFORM_DEVID_AUTO);
 710         if (!musb) {
 711                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
 712                 return -ENOMEM;
 713         }
 714
 715         musb->dev.parent                = dev;
 716         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
 717         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
 718
 719         glue->musb = musb;
 720
 721         ret = platform_device_add_resources(musb, resources,
 722                         ARRAY_SIZE(resources));
 723         if (ret) {
 724                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
 725                 goto err;
 726         }
 727
 728         config = devm_kzalloc(&parent->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
 729         if (!config) {
 730                 ret = -ENOMEM;
 731                 goto err;
 732         }
 733         pdata.config = config;
 734         pdata.platform_ops = &dsps_ops;
 735
 736         config->num_eps = get_int_prop(dn, "mentor,num-eps");
 737         config->ram_bits = get_int_prop(dn, "mentor,ram-bits");
 738         config->host_port_deassert_reset_at_resume = 1;
 739         pdata.mode = get_musb_port_mode(dev);
 740         /* DT keeps this entry in mA, musb expects it as per USB spec */
 741         pdata.power = get_int_prop(dn, "mentor,power") / 2;
 742
 743         ret = of_property_read_u32(dn, "mentor,multipoint", &val);
 744         if (!ret && val)
 745                 config->multipoint = true;
 746
 747         ret = platform_device_add_data(musb, &pdata, sizeof(pdata));
 748         if (ret) {
 749                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
 750                 goto err;
 751         }
 752
 753         ret = platform_device_add(musb);
 754         if (ret) {
 755                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
 756                 goto err;
 757         }
 758         return 0;
 759
 760 err:
 761         platform_device_put(musb);
 762         return ret;
 763 }
 764
 765 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
 766 {
 767         const struct of_device_id *match;
 768         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
 769         struct dsps_glue *glue;
 770         int ret;
 771
 772         if (!strcmp(pdev->name, "musb-hdrc"))
 773                 return -ENODEV;
 774
 775         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
 776         if (!match) {
 777                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
 778                 return -EINVAL;
 779         }
 780         wrp = match->data;
 781
 782         if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node, "ti,musb-dm816"))
 783                 dsps_ops.read_fifo = dsps_read_fifo32;
 784
 785         /* allocate glue */
 786         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 787         if (!glue)
 788                 return -ENOMEM;
 789
 790         glue->dev = &pdev->dev;
 791         glue->wrp = wrp;
 792
 793         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 794         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 795
 796         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 797         if (ret < 0) {
 798                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
 799                 goto err2;
 800         }
 801
 802         ret = dsps_create_musb_pdev(glue, pdev);
 803         if (ret)
 804                 goto err3;
 805
 806         return 0;
 807
 808 err3:
 809         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 810 err2:
 811         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 812         return ret;
 813 }
 814
 815 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
 816 {
 817         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 818
 819         platform_device_unregister(glue->musb);
 820
 821         /* disable usbss clocks */
 822         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 823         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 824
 825         return 0;
 826 }
 827
 828 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
 829         .revision               = 0x00,
 830         .control                = 0x14,
 831         .status                 = 0x18,
 832         .epintr_set             = 0x38,
 833         .epintr_clear           = 0x40,
 834         .epintr_status          = 0x30,
 835         .coreintr_set           = 0x3c,
 836         .coreintr_clear         = 0x44,
 837         .coreintr_status        = 0x34,
 838         .phy_utmi               = 0xe0,
 839         .mode                   = 0xe8,
 840         .tx_mode                = 0x70,
 841         .rx_mode                = 0x74,
 842         .reset                  = 0,
 843         .otg_disable            = 21,
 844         .iddig                  = 8,
 845         .iddig_mux              = 7,
 846         .usb_shift              = 0,
 847         .usb_mask               = 0x1ff,
 848         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
 849         .drvvbus                = 8,
 850         .txep_shift             = 0,
 851         .txep_mask              = 0xffff,
 852         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
 853         .rxep_shift             = 16,
 854         .rxep_mask              = 0xfffe,
 855         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
 856         .poll_timeout           = 2000, /* ms */
 857 };
 858
 859 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
 860         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
 861                 .data = &am33xx_driver_data, },
 862         { .compatible = "ti,musb-dm816",
 863                 .data = &am33xx_driver_data, },
 864         {  },
 865 };
 866 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
 867
 868 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 869 static int dsps_suspend(struct device *dev)
 870 {
 871         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 872         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 873         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 874         void __iomem *mbase;
 875
 876         del_timer_sync(&glue->timer);
 877
 878         if (!musb)
 879                 /* This can happen if the musb device is in -EPROBE_DEFER */
 880                 return 0;
 881
 882         mbase = musb->ctrl_base;
 883         glue->context.control = dsps_readl(mbase, wrp->control);
 884         glue->context.epintr = dsps_readl(mbase, wrp->epintr_set);
 885         glue->context.coreintr = dsps_readl(mbase, wrp->coreintr_set);
 886         glue->context.phy_utmi = dsps_readl(mbase, wrp->phy_utmi);
 887         glue->context.mode = dsps_readl(mbase, wrp->mode);
 888         glue->context.tx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->tx_mode);
 889         glue->context.rx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->rx_mode);
 890
 891         return 0;
 892 }
 893
 894 static int dsps_resume(struct device *dev)
 895 {
 896         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 897         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 898         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 899         void __iomem *mbase;
 900
 901         if (!musb)
 902                 return 0;
 903
 904         mbase = musb->ctrl_base;
 905         dsps_writel(mbase, wrp->control, glue->context.control);
 906         dsps_writel(mbase, wrp->epintr_set, glue->context.epintr);
 907         dsps_writel(mbase, wrp->coreintr_set, glue->context.coreintr);
 908         dsps_writel(mbase, wrp->phy_utmi, glue->context.phy_utmi);
 909         dsps_writel(mbase, wrp->mode, glue->context.mode);
 910         dsps_writel(mbase, wrp->tx_mode, glue->context.tx_mode);
 911         dsps_writel(mbase, wrp->rx_mode, glue->context.rx_mode);
 912         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 913             musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 914                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 915                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 916
 917         return 0;
 918 }
 919 #endif
 920
 921 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dsps_pm_ops, dsps_suspend, dsps_resume);
 922
 923 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
 924         .probe          = dsps_probe,
 925         .remove         = dsps_remove,
 926         .driver         = {
 927                 .name   = "musb-dsps",
 928                 .pm     = &dsps_pm_ops,
 929                 .of_match_table = musb_dsps_of_match,
 930         },
 931 };
 932
 933 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
 934 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
 935 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
 936 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 937
 938 module_platform_driver(dsps_usbss_driver);