net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/init.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/hrtimer.h>
  46 #include <linux/list.h>
  47 #include <linux/proc_fs.h>
  48 #include <linux/seq_file.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/skb.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62
  63 /*
  64  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  65  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  66  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  67  */
  68 #define MAX_NFRAMES 256
  69
  70 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  71 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  72 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  73 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  74
  75 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  76 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  77                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  78                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  79
  80 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  81
  82 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  83 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  84 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  85 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  86
  87 /* easy access to can_frame payload */
  88 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  89 {
  90         return *(u64 *)cp->data;
  91 }
  92
  93 struct bcm_op {
  94         struct list_head list;
  95         int ifindex;
  96         canid_t can_id;
  97         u32 flags;
  98         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  99         struct bcm_timeval ival1, ival2;
 100         struct hrtimer timer, thrtimer;
 101         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 102         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 103         int rx_ifindex;
 104         u32 count;
 105         u32 nframes;
 106         u32 currframe;
 107         struct can_frame *frames;
 108         struct can_frame *last_frames;
 109         struct can_frame sframe;
 110         struct can_frame last_sframe;
 111         struct sock *sk;
 112         struct net_device *rx_reg_dev;
 113 };
 114
 115 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 116
 117 struct bcm_sock {
 118         struct sock sk;
 119         int bound;
 120         int ifindex;
 121         struct notifier_block notifier;
 122         struct list_head rx_ops;
 123         struct list_head tx_ops;
 124         unsigned long dropped_usr_msgs;
 125         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 126         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 127 };
 128
 129 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 130 {
 131         return (struct bcm_sock *)sk;
 132 }
 133
 134 static inline ktime_t bcm_timeval_to_ktime(struct bcm_timeval tv)
 135 {
 136         return ktime_set(tv.tv_sec, tv.tv_usec * NSEC_PER_USEC);
 137 }
 138
 139 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 140 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 141 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 142
 143 /*
 144  * procfs functions
 145  */
 146 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 147 {
 148         struct net_device *dev;
 149
 150         if (!ifindex)
 151                 return "any";
 152
 153         rcu_read_lock();
 154         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 155         if (dev)
 156                 strcpy(result, dev->name);
 157         else
 158                 strcpy(result, "???");
 159         rcu_read_unlock();
 160
 161         return result;
 162 }
 163
 164 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 165 {
 166         char ifname[IFNAMSIZ];
 167         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 168         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 169         struct bcm_op *op;
 170
 171         seq_printf(m, ">>> socket %pK", sk->sk_socket);
 172         seq_printf(m, " / sk %pK", sk);
 173         seq_printf(m, " / bo %pK", bo);
 174         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 175         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 176         seq_printf(m, " <<<\n");
 177
 178         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 179
 180                 unsigned long reduction;
 181
 182                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 183                 if (!op->frames_abs)
 184                         continue;
 185
 186                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 187                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 188                 seq_printf(m, "[%u]%c ", op->nframes,
 189                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 190                 if (op->kt_ival1.tv64)
 191                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 192                                         (long long)
 193                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 194
 195                 if (op->kt_ival2.tv64)
 196                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 197                                         (long long)
 198                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 199
 200                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 201                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 202
 203                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 204
 205                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 206                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 207         }
 208
 209         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 210
 211                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%u] ",
 212                                 op->can_id,
 213                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 214                                 op->nframes);
 215
 216                 if (op->kt_ival1.tv64)
 217                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 218                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 219
 220                 if (op->kt_ival2.tv64)
 221                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 222                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 223
 224                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 225         }
 226         seq_putc(m, '\n');
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 231 {
 232         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE_DATA(inode));
 233 }
 234
 235 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 236         .owner          = THIS_MODULE,
 237         .open           = bcm_proc_open,
 238         .read           = seq_read,
 239         .llseek         = seq_lseek,
 240         .release        = single_release,
 241 };
 242
 243 /*
 244  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 245  *              of the given bcm tx op
 246  */
 247 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 248 {
 249         struct sk_buff *skb;
 250         struct net_device *dev;
 251         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 252
 253         /* no target device? => exit */
 254         if (!op->ifindex)
 255                 return;
 256
 257         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 258         if (!dev) {
 259                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 260                 return;
 261         }
 262
 263         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 264         if (!skb)
 265                 goto out;
 266
 267         can_skb_reserve(skb);
 268         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 269         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 270
 271         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 272
 273         /* send with loopback */
 274         skb->dev = dev;
 275         can_skb_set_owner(skb, op->sk);
 276         can_send(skb, 1);
 277
 278         /* update statistics */
 279         op->currframe++;
 280         op->frames_abs++;
 281
 282         /* reached last frame? */
 283         if (op->currframe >= op->nframes)
 284                 op->currframe = 0;
 285  out:
 286         dev_put(dev);
 287 }
 288
 289 /*
 290  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 291  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 292  */
 293 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 294                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 295 {
 296         struct sk_buff *skb;
 297         struct can_frame *firstframe;
 298         struct sockaddr_can *addr;
 299         struct sock *sk = op->sk;
 300         unsigned int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 301         int err;
 302
 303         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 304         if (!skb)
 305                 return;
 306
 307         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 308
 309         if (head->nframes) {
 310                 /* can_frames starting here */
 311                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 312
 313                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 314
 315                 /*
 316                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 317                  * structure for internal purposes. This is only
 318                  * relevant for updates that are generated by the
 319                  * BCM, where nframes is 1
 320                  */
 321                 if (head->nframes == 1)
 322                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 323         }
 324
 325         if (has_timestamp) {
 326                 /* restore rx timestamp */
 327                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 328         }
 329
 330         /*
 331          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 332          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 333          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 334          *  containing the interface index.
 335          */
 336
 337         sock_skb_cb_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
 338         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 339         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 340         addr->can_family  = AF_CAN;
 341         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 342
 343         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 344         if (err < 0) {
 345                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 346
 347                 kfree_skb(skb);
 348                 /* don't care about overflows in this statistic */
 349                 bo->dropped_usr_msgs++;
 350         }
 351 }
 352
 353 static void bcm_tx_start_timer(struct bcm_op *op)
 354 {
 355         if (op->kt_ival1.tv64 && op->count)
 356                 hrtimer_start(&op->timer,
 357                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 358                               HRTIMER_MODE_ABS);
 359         else if (op->kt_ival2.tv64)
 360                 hrtimer_start(&op->timer,
 361                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 362                               HRTIMER_MODE_ABS);
 363 }
 364
 365 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 366 {
 367         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 368         struct bcm_msg_head msg_head;
 369
 370         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 371
 372                 op->count--;
 373                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 374
 375                         /* create notification to user */
 376                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 377                         msg_head.flags   = op->flags;
 378                         msg_head.count   = op->count;
 379                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 380                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 381                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 382                         msg_head.nframes = 0;
 383
 384                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 385                 }
 386                 bcm_can_tx(op);
 387
 388         } else if (op->kt_ival2.tv64)
 389                 bcm_can_tx(op);
 390
 391         bcm_tx_start_timer(op);
 392 }
 393
 394 /*
 395  * bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions
 396  */
 397 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 398 {
 399         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 400
 401         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 402
 403         return HRTIMER_NORESTART;
 404 }
 405
 406 /*
 407  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 408  */
 409 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 410 {
 411         struct bcm_msg_head head;
 412
 413         /* update statistics */
 414         op->frames_filtered++;
 415
 416         /* prevent statistics overflow */
 417         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 418                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 419
 420         /* this element is not throttled anymore */
 421         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 422
 423         head.opcode  = RX_CHANGED;
 424         head.flags   = op->flags;
 425         head.count   = op->count;
 426         head.ival1   = op->ival1;
 427         head.ival2   = op->ival2;
 428         head.can_id  = op->can_id;
 429         head.nframes = 1;
 430
 431         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 432 }
 433
 434 /*
 435  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 436  *                          1. update the last received data
 437  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 438  */
 439 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 440                                    struct can_frame *lastdata,
 441                                    const struct can_frame *rxdata)
 442 {
 443         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 444
 445         /* mark as used and throttled by default */
 446         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 447
 448         /* throttling mode inactive ? */
 449         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 450                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 451                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 452                 return;
 453         }
 454
 455         /* with active throttling timer we are just done here */
 456         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 457                 return;
 458
 459         /* first reception with enabled throttling mode */
 460         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 461                 goto rx_changed_settime;
 462
 463         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 464         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 465             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 466                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 467                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 468                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 469                               HRTIMER_MODE_ABS);
 470                 return;
 471         }
 472
 473         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 474 rx_changed_settime:
 475         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 476         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 477 }
 478
 479 /*
 480  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 481  *                       received data stored in op->last_frames[]
 482  */
 483 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 484                                 const struct can_frame *rxdata)
 485 {
 486         /*
 487          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparison,
 488          * so we use it here to detect the first time of reception
 489          */
 490
 491         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 492                 /* received data for the first time => send update to user */
 493                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 494                 return;
 495         }
 496
 497         /* do a real check in can_frame data section */
 498
 499         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 500             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 501                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 502                 return;
 503         }
 504
 505         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 506                 /* do a real check in can_frame dlc */
 507                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 508                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 509                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 510                                                rxdata);
 511                         return;
 512                 }
 513         }
 514 }
 515
 516 /*
 517  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame reception
 518  */
 519 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 520 {
 521         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 522                 return;
 523
 524         if (op->kt_ival1.tv64)
 525                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 526 }
 527
 528 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 529 {
 530         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 531         struct bcm_msg_head msg_head;
 532
 533         /* create notification to user */
 534         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 535         msg_head.flags   = op->flags;
 536         msg_head.count   = op->count;
 537         msg_head.ival1   = op->ival1;
 538         msg_head.ival2   = op->ival2;
 539         msg_head.can_id  = op->can_id;
 540         msg_head.nframes = 0;
 541
 542         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 543 }
 544
 545 /*
 546  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame reception timed out
 547  */
 548 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 549 {
 550         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 551
 552         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 553         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 554
 555         /* no restart of the timer is done here! */
 556
 557         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 558         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 559                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 560                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 561         }
 562
 563         return HRTIMER_NORESTART;
 564 }
 565
 566 /*
 567  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 568  */
 569 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update,
 570                                   unsigned int index)
 571 {
 572         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 573                 if (update)
 574                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 575                 return 1;
 576         }
 577         return 0;
 578 }
 579
 580 /*
 581  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 582  *
 583  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 584  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 585  */
 586 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 587 {
 588         int updated = 0;
 589
 590         if (op->nframes > 1) {
 591                 unsigned int i;
 592
 593                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 594                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 595                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 596
 597         } else {
 598                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 599                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 600         }
 601
 602         return updated;
 603 }
 604
 605 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 606 {
 607         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 608
 609         /* push the changed data to the userspace */
 610         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 611 }
 612
 613 /*
 614  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 615  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 616  */
 617 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 618 {
 619         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 620
 621         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 622
 623         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 624                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 625                 return HRTIMER_RESTART;
 626         } else {
 627                 /* rearm throttle handling */
 628                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 629                 return HRTIMER_NORESTART;
 630         }
 631 }
 632
 633 /*
 634  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame reception
 635  */
 636 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 637 {
 638         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 639         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 640         unsigned int i;
 641
 642         /* disable timeout */
 643         hrtimer_cancel(&op->timer);
 644
 645         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 646                 return;
 647
 648         /* save rx timestamp */
 649         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 650         /* save originator for recvfrom() */
 651         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 652         /* update statistics */
 653         op->frames_abs++;
 654
 655         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 656                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 657                 bcm_can_tx(op);
 658                 return;
 659         }
 660
 661         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 662                 /* the easiest case */
 663                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 664                 goto rx_starttimer;
 665         }
 666
 667         if (op->nframes == 1) {
 668                 /* simple compare with index 0 */
 669                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 670                 goto rx_starttimer;
 671         }
 672
 673         if (op->nframes > 1) {
 674                 /*
 675                  * multiplex compare
 676                  *
 677                  * find the first multiplex mask that fits.
 678                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 679                  */
 680
 681                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 682                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 683                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 684                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 685                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 686                                 break;
 687                         }
 688                 }
 689         }
 690
 691 rx_starttimer:
 692         bcm_rx_starttimer(op);
 693 }
 694
 695 /*
 696  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 697  */
 698 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 699                                   int ifindex)
 700 {
 701         struct bcm_op *op;
 702
 703         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 704                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 705                         return op;
 706         }
 707
 708         return NULL;
 709 }
 710
 711 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 712 {
 713         hrtimer_cancel(&op->timer);
 714         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 715
 716         if (op->tsklet.func)
 717                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 718
 719         if (op->thrtsklet.func)
 720                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 721
 722         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 723                 kfree(op->frames);
 724
 725         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 726                 kfree(op->last_frames);
 727
 728         kfree(op);
 729 }
 730
 731 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 732 {
 733         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 734                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 735                                   bcm_rx_handler, op);
 736
 737                 /* mark as removed subscription */
 738                 op->rx_reg_dev = NULL;
 739         } else
 740                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 741                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 742 }
 743
 744 /*
 745  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 746  */
 747 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 748 {
 749         struct bcm_op *op, *n;
 750
 751         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 752                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 753
 754                         /*
 755                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 756                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 757                          * thing to do here.
 758                          */
 759                         if (op->ifindex) {
 760                                 /*
 761                                  * Only remove subscriptions that had not
 762                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 763                                  * in bcm_notifier()
 764                                  */
 765                                 if (op->rx_reg_dev) {
 766                                         struct net_device *dev;
 767
 768                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 769                                                                op->ifindex);
 770                                         if (dev) {
 771                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 772                                                 dev_put(dev);
 773                                         }
 774                                 }
 775                         } else
 776                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 777                                                   REGMASK(op->can_id),
 778                                                   bcm_rx_handler, op);
 779
 780                         list_del(&op->list);
 781                         bcm_remove_op(op);
 782                         return 1; /* done */
 783                 }
 784         }
 785
 786         return 0; /* not found */
 787 }
 788
 789 /*
 790  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 791  */
 792 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 793 {
 794         struct bcm_op *op, *n;
 795
 796         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 797                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 798                         list_del(&op->list);
 799                         bcm_remove_op(op);
 800                         return 1; /* done */
 801                 }
 802         }
 803
 804         return 0; /* not found */
 805 }
 806
 807 /*
 808  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 809  */
 810 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 811                        int ifindex)
 812 {
 813         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 814
 815         if (!op)
 816                 return -EINVAL;
 817
 818         /* put current values into msg_head */
 819         msg_head->flags   = op->flags;
 820         msg_head->count   = op->count;
 821         msg_head->ival1   = op->ival1;
 822         msg_head->ival2   = op->ival2;
 823         msg_head->nframes = op->nframes;
 824
 825         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 826
 827         return MHSIZ;
 828 }
 829
 830 /*
 831  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 832  */
 833 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 834                         int ifindex, struct sock *sk)
 835 {
 836         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 837         struct bcm_op *op;
 838         unsigned int i;
 839         int err;
 840
 841         /* we need a real device to send frames */
 842         if (!ifindex)
 843                 return -ENODEV;
 844
 845         /* check nframes boundaries - we need at least one can_frame */
 846         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 847                 return -EINVAL;
 848
 849         /* check the given can_id */
 850         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 851
 852         if (op) {
 853                 /* update existing BCM operation */
 854
 855                 /*
 856                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 857                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 858                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 859                  */
 860                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 861                         return -E2BIG;
 862
 863                 /* update can_frames content */
 864                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 865                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 866
 867                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 868                                 err = -EINVAL;
 869
 870                         if (err < 0)
 871                                 return err;
 872
 873                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 874                                 /* copy can_id into frame */
 875                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 876                         }
 877                 }
 878
 879         } else {
 880                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 881
 882                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 883                 if (!op)
 884                         return -ENOMEM;
 885
 886                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 887
 888                 /* create array for can_frames and copy the data */
 889                 if (msg_head->nframes > 1) {
 890                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 891                                              GFP_KERNEL);
 892                         if (!op->frames) {
 893                                 kfree(op);
 894                                 return -ENOMEM;
 895                         }
 896                 } else
 897                         op->frames = &op->sframe;
 898
 899                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 900                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 901
 902                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 903                                 err = -EINVAL;
 904
 905                         if (err < 0) {
 906                                 if (op->frames != &op->sframe)
 907                                         kfree(op->frames);
 908                                 kfree(op);
 909                                 return err;
 910                         }
 911
 912                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 913                                 /* copy can_id into frame */
 914                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 915                         }
 916                 }
 917
 918                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 919                 op->last_frames = NULL;
 920
 921                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 922                 op->sk = sk;
 923                 op->ifindex = ifindex;
 924
 925                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 926                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 927                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 928
 929                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 930                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 931                              (unsigned long) op);
 932
 933                 /* currently unused in tx_ops */
 934                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 935
 936                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 937                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 938
 939         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 940
 941         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 942                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 943                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 944                 op->currframe = 0;
 945         }
 946
 947         /* check flags */
 948
 949         op->flags = msg_head->flags;
 950
 951         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 952                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 953                 op->currframe = 0;
 954         }
 955
 956         if (op->flags & SETTIMER) {
 957                 /* set timer values */
 958                 op->count = msg_head->count;
 959                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 960                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 961                 op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 962                 op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 963
 964                 /* disable an active timer due to zero values? */
 965                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 966                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 967         }
 968
 969         if (op->flags & STARTTIMER) {
 970                 hrtimer_cancel(&op->timer);
 971                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 972                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 973         }
 974
 975         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
 976                 bcm_can_tx(op);
 977                 if (op->count)
 978                         op->count--;
 979         }
 980
 981         if (op->flags & STARTTIMER)
 982                 bcm_tx_start_timer(op);
 983
 984         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 985 }
 986
 987 /*
 988  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 989  */
 990 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 991                         int ifindex, struct sock *sk)
 992 {
 993         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 994         struct bcm_op *op;
 995         int do_rx_register;
 996         int err = 0;
 997
 998         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 999                 /* be robust against wrong usage ... */
1000                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1001                 /* ignore trailing garbage */
1002                 msg_head->nframes = 0;
1003         }
1004
1005         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1006         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1007                 return -EINVAL;
1008
1009         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1010             ((msg_head->nframes != 1) ||
1011              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1012                 return -EINVAL;
1013
1014         /* check the given can_id */
1015         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1016         if (op) {
1017                 /* update existing BCM operation */
1018
1019                 /*
1020                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1021                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1022                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1023                  */
1024                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1025                         return -E2BIG;
1026
1027                 if (msg_head->nframes) {
1028                         /* update can_frames content */
1029                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1030                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1031                         if (err < 0)
1032                                 return err;
1033
1034                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1035                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1036                 }
1037
1038                 op->nframes = msg_head->nframes;
1039
1040                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1041                 do_rx_register = 0;
1042
1043         } else {
1044                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1045                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1046                 if (!op)
1047                         return -ENOMEM;
1048
1049                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1050                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1051
1052                 if (msg_head->nframes > 1) {
1053                         /* create array for can_frames and copy the data */
1054                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1055                                              GFP_KERNEL);
1056                         if (!op->frames) {
1057                                 kfree(op);
1058                                 return -ENOMEM;
1059                         }
1060
1061                         /* create and init array for received can_frames */
1062                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1063                                                   GFP_KERNEL);
1064                         if (!op->last_frames) {
1065                                 kfree(op->frames);
1066                                 kfree(op);
1067                                 return -ENOMEM;
1068                         }
1069
1070                 } else {
1071                         op->frames = &op->sframe;
1072                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1073                 }
1074
1075                 if (msg_head->nframes) {
1076                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1077                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1078                         if (err < 0) {
1079                                 if (op->frames != &op->sframe)
1080                                         kfree(op->frames);
1081                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1082                                         kfree(op->last_frames);
1083                                 kfree(op);
1084                                 return err;
1085                         }
1086                 }
1087
1088                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1089                 op->sk = sk;
1090                 op->ifindex = ifindex;
1091
1092                 /* ifindex for timeout events w/o previous frame reception */
1093                 op->rx_ifindex = ifindex;
1094
1095                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1096                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1097                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1098
1099                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1100                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1101                              (unsigned long) op);
1102
1103                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1104                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1105
1106                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1107                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1108                              (unsigned long) op);
1109
1110                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1111                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1112
1113                 /* call can_rx_register() */
1114                 do_rx_register = 1;
1115
1116         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1117
1118         /* check flags */
1119         op->flags = msg_head->flags;
1120
1121         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1122
1123                 /* no timers in RTR-mode */
1124                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1125                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1126
1127                 /*
1128                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1129                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1130                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1131                  */
1132                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1133                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1134                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1135
1136         } else {
1137                 if (op->flags & SETTIMER) {
1138
1139                         /* set timer value */
1140                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1141                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1142                         op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1143                         op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1144
1145                         /* disable an active timer due to zero value? */
1146                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1147                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1148
1149                         /*
1150                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1151                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1152                          */
1153                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1154                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1155                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1156                 }
1157
1158                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1159                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1160                                       HRTIMER_MODE_REL);
1161         }
1162
1163         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1164         if (do_rx_register) {
1165                 if (ifindex) {
1166                         struct net_device *dev;
1167
1168                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1169                         if (dev) {
1170                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1171                                                       REGMASK(op->can_id),
1172                                                       bcm_rx_handler, op,
1173                                                       "bcm");
1174
1175                                 op->rx_reg_dev = dev;
1176                                 dev_put(dev);
1177                         }
1178
1179                 } else
1180                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1181                                               REGMASK(op->can_id),
1182                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1183                 if (err) {
1184                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1185                         list_del(&op->list);
1186                         bcm_remove_op(op);
1187                         return err;
1188                 }
1189         }
1190
1191         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1192 }
1193
1194 /*
1195  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1196  */
1197 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1198 {
1199         struct sk_buff *skb;
1200         struct net_device *dev;
1201         int err;
1202
1203         /* we need a real device to send frames */
1204         if (!ifindex)
1205                 return -ENODEV;
1206
1207         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), GFP_KERNEL);
1208         if (!skb)
1209                 return -ENOMEM;
1210
1211         can_skb_reserve(skb);
1212
1213         err = memcpy_from_msg(skb_put(skb, CFSIZ), msg, CFSIZ);
1214         if (err < 0) {
1215                 kfree_skb(skb);
1216                 return err;
1217         }
1218
1219         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1220         if (!dev) {
1221                 kfree_skb(skb);
1222                 return -ENODEV;
1223         }
1224
1225         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
1226         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
1227         skb->dev = dev;
1228         can_skb_set_owner(skb, sk);
1229         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1230         dev_put(dev);
1231
1232         if (err)
1233                 return err;
1234
1235         return CFSIZ + MHSIZ;
1236 }
1237
1238 /*
1239  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1240  */
1241 static int bcm_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
1242 {
1243         struct sock *sk = sock->sk;
1244         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1245         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1246         struct bcm_msg_head msg_head;
1247         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1248
1249         if (!bo->bound)
1250                 return -ENOTCONN;
1251
1252         /* check for valid message length from userspace */
1253         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1254                 return -EINVAL;
1255
1256         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1257
1258         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1259                 /* no bound device as default => check msg_name */
1260                 DECLARE_SOCKADDR(struct sockaddr_can *, addr, msg->msg_name);
1261
1262                 if (msg->msg_namelen < sizeof(*addr))
1263                         return -EINVAL;
1264
1265                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1266                         return -EINVAL;
1267
1268                 /* ifindex from sendto() */
1269                 ifindex = addr->can_ifindex;
1270
1271                 if (ifindex) {
1272                         struct net_device *dev;
1273
1274                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1275                         if (!dev)
1276                                 return -ENODEV;
1277
1278                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1279                                 dev_put(dev);
1280                                 return -ENODEV;
1281                         }
1282
1283                         dev_put(dev);
1284                 }
1285         }
1286
1287         /* read message head information */
1288
1289         ret = memcpy_from_msg((u8 *)&msg_head, msg, MHSIZ);
1290         if (ret < 0)
1291                 return ret;
1292
1293         lock_sock(sk);
1294
1295         switch (msg_head.opcode) {
1296
1297         case TX_SETUP:
1298                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1299                 break;
1300
1301         case RX_SETUP:
1302                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1303                 break;
1304
1305         case TX_DELETE:
1306                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1307                         ret = MHSIZ;
1308                 else
1309                         ret = -EINVAL;
1310                 break;
1311
1312         case RX_DELETE:
1313                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1314                         ret = MHSIZ;
1315                 else
1316                         ret = -EINVAL;
1317                 break;
1318
1319         case TX_READ:
1320                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1321                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1322                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1323                 break;
1324
1325         case RX_READ:
1326                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1327                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1328                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1329                 break;
1330
1331         case TX_SEND:
1332                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1333                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1334                         ret = -EINVAL;
1335                 else
1336                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1337                 break;
1338
1339         default:
1340                 ret = -EINVAL;
1341                 break;
1342         }
1343
1344         release_sock(sk);
1345
1346         return ret;
1347 }
1348
1349 /*
1350  * notification handler for netdevice status changes
1351  */
1352 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1353                         void *ptr)
1354 {
1355         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1356         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1357         struct sock *sk = &bo->sk;
1358         struct bcm_op *op;
1359         int notify_enodev = 0;
1360
1361         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1362                 return NOTIFY_DONE;
1363
1364         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1365                 return NOTIFY_DONE;
1366
1367         switch (msg) {
1368
1369         case NETDEV_UNREGISTER:
1370                 lock_sock(sk);
1371
1372                 /* remove device specific receive entries */
1373                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1374                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1375                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1376
1377                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1378                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1379                         bo->bound   = 0;
1380                         bo->ifindex = 0;
1381                         notify_enodev = 1;
1382                 }
1383
1384                 release_sock(sk);
1385
1386                 if (notify_enodev) {
1387                         sk->sk_err = ENODEV;
1388                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1389                                 sk->sk_error_report(sk);
1390                 }
1391                 break;
1392
1393         case NETDEV_DOWN:
1394                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1395                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1396                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1397                                 sk->sk_error_report(sk);
1398                 }
1399         }
1400
1401         return NOTIFY_DONE;
1402 }
1403
1404 /*
1405  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1406  */
1407 static int bcm_init(struct sock *sk)
1408 {
1409         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1410
1411         bo->bound            = 0;
1412         bo->ifindex          = 0;
1413         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1414         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1415
1416         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1417         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1418
1419         /* set notifier */
1420         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1421
1422         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1423
1424         return 0;
1425 }
1426
1427 /*
1428  * standard socket functions
1429  */
1430 static int bcm_release(struct socket *sock)
1431 {
1432         struct sock *sk = sock->sk;
1433         struct bcm_sock *bo;
1434         struct bcm_op *op, *next;
1435
1436         if (sk == NULL)
1437                 return 0;
1438
1439         bo = bcm_sk(sk);
1440
1441         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1442
1443         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1444
1445         lock_sock(sk);
1446
1447         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1448                 bcm_remove_op(op);
1449
1450         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1451                 /*
1452                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1453                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1454                  */
1455                 if (op->ifindex) {
1456                         /*
1457                          * Only remove subscriptions that had not
1458                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1459                          * in bcm_notifier()
1460                          */
1461                         if (op->rx_reg_dev) {
1462                                 struct net_device *dev;
1463
1464                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1465                                 if (dev) {
1466                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1467                                         dev_put(dev);
1468                                 }
1469                         }
1470                 } else
1471                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1472                                           REGMASK(op->can_id),
1473                                           bcm_rx_handler, op);
1474
1475                 bcm_remove_op(op);
1476         }
1477
1478         /* remove procfs entry */
1479         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1480                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1481
1482         /* remove device reference */
1483         if (bo->bound) {
1484                 bo->bound   = 0;
1485                 bo->ifindex = 0;
1486         }
1487
1488         sock_orphan(sk);
1489         sock->sk = NULL;
1490
1491         release_sock(sk);
1492         sock_put(sk);
1493
1494         return 0;
1495 }
1496
1497 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1498                        int flags)
1499 {
1500         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1501         struct sock *sk = sock->sk;
1502         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1503
1504         if (len < sizeof(*addr))
1505                 return -EINVAL;
1506
1507         if (bo->bound)
1508                 return -EISCONN;
1509
1510         /* bind a device to this socket */
1511         if (addr->can_ifindex) {
1512                 struct net_device *dev;
1513
1514                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1515                 if (!dev)
1516                         return -ENODEV;
1517
1518                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1519                         dev_put(dev);
1520                         return -ENODEV;
1521                 }
1522
1523                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1524                 dev_put(dev);
1525
1526         } else {
1527                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1528                 bo->ifindex = 0;
1529         }
1530
1531         bo->bound = 1;
1532
1533         if (proc_dir) {
1534                 /* unique socket address as filename */
1535                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1536                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1537                                                      proc_dir,
1538                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1539         }
1540
1541         return 0;
1542 }
1543
1544 static int bcm_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
1545                        int flags)
1546 {
1547         struct sock *sk = sock->sk;
1548         struct sk_buff *skb;
1549         int error = 0;
1550         int noblock;
1551         int err;
1552
1553         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1554         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1555         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1556         if (!skb)
1557                 return error;
1558
1559         if (skb->len < size)
1560                 size = skb->len;
1561
1562         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
1563         if (err < 0) {
1564                 skb_free_datagram(sk, skb);
1565                 return err;
1566         }
1567
1568         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1569
1570         if (msg->msg_name) {
1571                 __sockaddr_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
1572                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1573                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1574         }
1575
1576         skb_free_datagram(sk, skb);
1577
1578         return size;
1579 }
1580
1581 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1582         .family        = PF_CAN,
1583         .release       = bcm_release,
1584         .bind          = sock_no_bind,
1585         .connect       = bcm_connect,
1586         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1587         .accept        = sock_no_accept,
1588         .getname       = sock_no_getname,
1589         .poll          = datagram_poll,
1590         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1591         .listen        = sock_no_listen,
1592         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1593         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1594         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1595         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1596         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1597         .mmap          = sock_no_mmap,
1598         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1599 };
1600
1601 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1602         .name       = "CAN_BCM",
1603         .owner      = THIS_MODULE,
1604         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1605         .init       = bcm_init,
1606 };
1607
1608 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1609         .type       = SOCK_DGRAM,
1610         .protocol   = CAN_BCM,
1611         .ops        = &bcm_ops,
1612         .prot       = &bcm_proto,
1613 };
1614
1615 static int __init bcm_module_init(void)
1616 {
1617         int err;
1618
1619         pr_info("can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n");
1620
1621         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1622         if (err < 0) {
1623                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1624                 return err;
1625         }
1626
1627         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1628         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1629         return 0;
1630 }
1631
1632 static void __exit bcm_module_exit(void)
1633 {
1634         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1635
1636         if (proc_dir)
1637                 remove_proc_entry("can-bcm", init_net.proc_net);
1638 }
1639
1640 module_init(bcm_module_init);
1641 module_exit(bcm_module_exit);