packages/hal/mn10300/asb2305/v2_0/src/plf_stub.c

   1 //=============================================================================
   2 //
   3 //      plf_stub.c
   4 //
   5 //      Platform specific code for GDB stub support.
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //=============================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):   dhowells
  44 // Contributors:dmoseley
  45 // Date:        2001-05-17
  46 // Purpose:     Platform specific code for GDB stub support.
  47 //
  48 //####DESCRIPTIONEND####
  49 //
  50 //=============================================================================
  51
  52 #include <pkgconf/hal.h>
  53 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // HAL IO macros
  54
  55 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
  56
  57 #include <cyg/hal/hal_stub.h>
  58 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // HAL interrupt macros
  59
  60 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  61 // Define the serial registers.
  62 #define CYG_DEV_RBR 0x00   // receiver buffer register, read, dlab = 0
  63 #define CYG_DEV_THR 0x00   // transmitter holding register, write, dlab = 0
  64 #define CYG_DEV_DLL 0x00   // divisor latch (LS), read/write, dlab = 1
  65 #define CYG_DEV_IER 0x04   // interrupt enable register, read/write, dlab = 0
  66 #define CYG_DEV_DLM 0x04   // divisor latch (MS), read/write, dlab = 1
  67 #define CYG_DEV_IIR 0x08   // interrupt identification register, read, dlab = 0
  68 #define CYG_DEV_FCR 0x08   // fifo control register, write, dlab = 0
  69 #define CYG_DEV_LCR 0x0C   // line control register, read/write
  70 #define CYG_DEV_MCR 0x10   // modem control register, read/write
  71 #define CYG_DEV_LSR 0x14   // line status register, read
  72 #define CYG_DEV_MSR 0x18   // modem status register, read
  73
  74 // Interrupt Enable Register
  75 #define SIO_IER_RCV 0x01
  76 #define SIO_IER_XMT 0x02
  77 #define SIO_IER_LS  0x04
  78 #define SIO_IER_MS  0x08
  79
  80 // The line status register bits.
  81 #define SIO_LSR_DR      0x01            // data ready
  82 #define SIO_LSR_OE      0x02            // overrun error
  83 #define SIO_LSR_PE      0x04            // parity error
  84 #define SIO_LSR_FE      0x08            // framing error
  85 #define SIO_LSR_BI      0x10            // break interrupt
  86 #define SIO_LSR_THRE    0x20            // transmitter holding register empty
  87 #define SIO_LSR_TEMT    0x40            // transmitter register empty
  88 #define SIO_LSR_ERR     0x80            // any error condition
  89
  90 // The modem status register bits.
  91 #define SIO_MSR_DCTS  0x01              // delta clear to send
  92 #define SIO_MSR_DDSR  0x02              // delta data set ready
  93 #define SIO_MSR_TERI  0x04              // trailing edge ring indicator
  94 #define SIO_MSR_DDCD  0x08              // delta data carrier detect
  95 #define SIO_MSR_CTS   0x10              // clear to send
  96 #define SIO_MSR_DSR   0x20              // data set ready
  97 #define SIO_MSR_RI    0x40              // ring indicator
  98 #define SIO_MSR_DCD   0x80              // data carrier detect
  99
 100 // The line control register bits.
 101 #define SIO_LCR_WLS0   0x01             // word length select bit 0
 102 #define SIO_LCR_WLS1   0x02             // word length select bit 1
 103 #define SIO_LCR_STB    0x04             // number of stop bits
 104 #define SIO_LCR_PEN    0x08             // parity enable
 105 #define SIO_LCR_EPS    0x10             // even parity select
 106 #define SIO_LCR_SP     0x20             // stick parity
 107 #define SIO_LCR_SB     0x40             // set break
 108 #define SIO_LCR_DLAB   0x80             // divisor latch access bit
 109
 110 // Modem Control Register
 111 #define SIO_MCR_DTR     0x01
 112 #define SIO_MCR_RTS     0x02
 113 #define SIO_MCR_INT     0x08   // Enable interrupts
 114
 115 #define SERIAL0BASE     0x86FB0000
 116
 117 //---------------------------------------------------------------------------
 118
 119 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_BREAK_SUPPORT
 120 // This ISR is called from the interrupt handler. This should only
 121 // happen when there is no serial driver, so the code shouldn't mess
 122 // anything up.
 123 int cyg_hal_gdb_isr(cyg_uint32 vector, target_register_t pc)
 124 {
 125     if ( CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_0_RX == vector ) {
 126         cyg_uint8 c;
 127
 128         HAL_READ_UINT8(SERIAL0BASE+CYG_DEV_RBR,c);
 129         HAL_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE (CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_0_RX);
 130
 131         if( 3 == c )
 132         {
 133             // Ctrl-C: set a breakpoint at PC so GDB will display the
 134             // correct program context when stopping rather than the
 135             // interrupt handler.
 136             cyg_hal_gdb_interrupt (pc);
 137
 138             // Interrupt handled. Don't call ISR proper. At return
 139             // from the VSR, execution will stop at the breakpoint
 140             // just set.
 141             return 0;
 142         }
 143     }
 144
 145     // Not caused by GDB. Call ISR proper.
 146     return 1;
 147 }
 148 #endif
 149
 150 //-----------------------------------------------------------------------------
 151
 152 void hal_asb_platform_init(void)
 153 {
 154     extern CYG_ADDRESS hal_virtual_vector_table[64];
 155     extern void init_thread_syscall( void *);
 156     extern void install_async_breakpoint(void *epc);
 157 //    void (*oldvsr)(void);
 158     extern void _default_trap_vsr(void);
 159
 160     // Ensure that the breakpoint VSR points to the default VSR. This will pass
 161     // it on to the stubs.
 162 //    HAL_VSR_SET( CYGNUM_HAL_VECTOR_BREAKPOINT, _default_trap_vsr, &oldvsr );
 163
 164     // Install async breakpoint handler into vector table.
 165     hal_virtual_vector_table[35] = (CYG_ADDRESS)install_async_breakpoint;
 166
 167 #if !defined(CYGPKG_KERNEL) && defined(CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_THREAD_SUPPORT)
 168     // Only include this code if we do not have a kernel. Otherwise
 169     // the kernel supplies the functionality for the app we are linked
 170     // with.
 171
 172     // Prepare for application installation of thread info function in
 173     // vector table.
 174     hal_virtual_vector_table[15] = 0;
 175     init_thread_syscall( (void *)&hal_virtual_vector_table[15] );
 176
 177 #endif
 178 }
 179 #endif // ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 180
 181 /*------------------------------------------------------------------------*/
 182 /* Reset support                                                          */
 183
 184 #define RSTCTR        0xc0001004
 185 #define CHIPRST       0x01
 186 void cyg_hal_plf_reset(void)
 187 {
 188     // Unfortunately this only resets the MN103E010
 189     // A full board reset is not done.  ie If the boot block select switched,
 190     // and a Cygmon reset called the switch change will not occur.  AFAICT
 191     // the only way to notice that change is to use the Reset switch on the
 192     // board.
 193     HAL_WRITE_UINT8(RSTCTR, 0x00);
 194     HAL_WRITE_UINT8(RSTCTR, CHIPRST);
 195
 196     // Just in case.
 197     while (1) ;
 198 }
 199
 200
 201 //-----------------------------------------------------------------------------
 202 // End of plf_stub.c