arch/arm/cpu/arm1136/mx35/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008-2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <div64.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 #define timestamp       (gd->arch.tbl)
  20 #define lastinc         (gd->arch.lastinc)
  21
  22 /* General purpose timers bitfields */
  23 #define GPTCR_SWR       (1<<15) /* Software reset */
  24 #define GPTCR_FRR       (1<<9)  /* Freerun / restart */
  25 #define GPTCR_CLKSOURCE_32   (4<<6)     /* Clock source */
  26 #define GPTCR_TEN       (1)     /* Timer enable */
  27
  28 /*
  29  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  30  * "tick" is internal timer period
  31  */
  32 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  33 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  34 {
  35         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  36         do_div(tick, MXC_CLK32);
  37
  38         return tick;
  39 }
  40
  41 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  42 {
  43         us = us * MXC_CLK32 + 999999;
  44         do_div(us, 1000000);
  45
  46         return us;
  47 }
  48
  49 /*
  50  * nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  51  * The 32KHz 32-bit timer overruns in 134217 seconds
  52  */
  53 int timer_init(void)
  54 {
  55         int i;
  56         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  57         struct ccm_regs *ccm = (struct ccm_regs *)CCM_BASE_ADDR;
  58
  59         /* setup GP Timer 1 */
  60         writel(GPTCR_SWR, &gpt->ctrl);
  61
  62         writel(readl(&ccm->cgr1) | 3 << MXC_CCM_CGR1_GPT_OFFSET, &ccm->cgr1);
  63
  64         for (i = 0; i < 100; i++)
  65                 writel(0, &gpt->ctrl); /* We have no udelay by now */
  66         writel(0, &gpt->pre); /* prescaler = 1 */
  67         /* Freerun Mode, 32KHz input */
  68         writel(readl(&gpt->ctrl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
  69                         &gpt->ctrl);
  70         writel(readl(&gpt->ctrl) | GPTCR_TEN, &gpt->ctrl);
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 unsigned long long get_ticks(void)
  76 {
  77         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  78         ulong now = readl(&gpt->counter); /* current tick value */
  79
  80         if (now >= lastinc) {
  81                 /*
  82                  * normal mode (non roll)
  83                  * move stamp forward with absolut diff ticks
  84                  */
  85                 timestamp += (now - lastinc);
  86         } else {
  87                 /* we have rollover of incrementer */
  88                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
  89         }
  90         lastinc = now;
  91         return timestamp;
  92 }
  93
  94 ulong get_timer_masked(void)
  95 {
  96         /*
  97          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
  98          * 2^64 / MXC_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
  99          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 100          * 5 * 10^6 days - long enough.
 101          */
 102         return tick_to_time(get_ticks());
 103 }
 104
 105 ulong get_timer(ulong base)
 106 {
 107         return get_timer_masked() - base;
 108 }
 109
 110 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 111 void __udelay(unsigned long usec)
 112 {
 113         unsigned long long tmp;
 114         ulong tmo;
 115
 116         tmo = us_to_tick(usec);
 117         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 118
 119         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 120                  /*NOP*/;
 121 }
 122
 123 /*
 124  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 125  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 126  */
 127 ulong get_tbclk(void)
 128 {
 129         return MXC_CLK32;
 130 }