arch/arm/cpu/arm1136/mx35/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008-2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  29
  30 /* General purpose timers bitfields */
  31 #define GPTCR_SWR       (1<<15) /* Software reset */
  32 #define GPTCR_FRR       (1<<9)  /* Freerun / restart */
  33 #define GPTCR_CLKSOURCE_32   (0x100<<6) /* Clock source */
  34 #define GPTCR_CLKSOURCE_IPG (0x001<<6)  /* Clock source */
  35 #define GPTCR_TEN       (1)     /* Timer enable */
  36 #define GPTPR_VAL       (66)
  37
  38 int timer_init(void)
  39 {
  40         int i;
  41         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  42
  43         /* setup GP Timer 1 */
  44         writel(GPTCR_SWR, &gpt->ctrl);
  45         for (i = 0; i < 100; i++)
  46                 writel(0, &gpt->ctrl);  /* We have no udelay by now */
  47
  48         writel(GPTPR_VAL, &gpt->pre);
  49         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  50         writel(readl(&gpt->ctrl) |
  51                 GPTCR_CLKSOURCE_IPG | GPTCR_TEN,
  52                 &gpt->ctrl);
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 void reset_timer_masked(void)
  58 {
  59         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  60
  61         writel(0, &gpt->ctrl);
  62         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  63         writel(GPTCR_CLKSOURCE_IPG | GPTCR_TEN,
  64                 &gpt->ctrl);
  65 }
  66
  67 inline ulong get_timer_masked(void)
  68 {
  69
  70         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  71         ulong val = readl(&gpt->counter);
  72
  73         return val;
  74 }
  75
  76 void reset_timer(void)
  77 {
  78         reset_timer_masked();
  79 }
  80
  81 ulong get_timer(ulong base)
  82 {
  83         ulong tmp;
  84
  85         tmp = get_timer_masked();
  86
  87         if (tmp <= (base * 1000)) {
  88                 /* Overflow */
  89                 tmp += (0xffffffff -  base);
  90         }
  91
  92         return (tmp / 1000) - base;
  93 }
  94
  95 /*
  96  * delay x useconds AND preserve advance timstamp value
  97  * GPTCNT is now supposed to tick 1 by 1 us.
  98  */
  99 void __udelay(unsigned long usec)
 100 {
 101         ulong tmp;
 102
 103         tmp = get_timer_masked();       /* get current timestamp */
 104
 105         /* if setting this forward will roll time stamp */
 106         if ((usec + tmp + 1) < tmp) {
 107                 /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 108                 reset_timer_masked();
 109         } else {
 110                 /* else, set advancing stamp wake up time */
 111                 tmp += usec;
 112         }
 113
 114         while (get_timer_masked() < tmp)        /* loop till event */
 115                  /*NOP*/;
 116 }