arch/arm/cpu/arm720t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <clps7111.h>
  31 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  32 #include <asm/hardware.h>
  33
  34 #ifndef CONFIG_NETARM
  35 /* we always count down the max. */
  36 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffff
  37 /* macro to read the 16 bit timer */
  38 #define READ_TIMER (IO_TC1D & 0xffff)
  39
  40 #else
  41 #define IRQEN   (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_INTR_ENABLE))
  42 #define TM2CTRL (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_TIMER2_CONTROL))
  43 #define TM2STAT (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_TIMER2_STATUS))
  44 #define TIMER_LOAD_VAL NETARM_GEN_TSTAT_CTC_MASK
  45 #define READ_TIMER (TM2STAT & NETARM_GEN_TSTAT_CTC_MASK)
  46 #endif
  47
  48 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  49 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
  50 {
  51 #if defined(CONFIG_INTEGRATOR) && defined(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)
  52         /* No do_irq() for IntegratorAP/CM720T as yet */
  53 #else
  54 #error do_irq() not defined for this CPU type
  55 #endif
  56 }
  57 #endif
  58
  59 #if defined(CONFIG_INTEGRATOR) && defined(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)
  60         /* Use IntegratorAP routines in board/integratorap.c */
  61 #else
  62
  63 static ulong timestamp;
  64 static ulong lastdec;
  65
  66 int timer_init (void)
  67 {
  68 #if defined(CONFIG_NETARM)
  69         /* disable all interrupts */
  70         IRQEN = 0;
  71
  72         /* operate timer 2 in non-prescale mode */
  73         TM2CTRL = ( NETARM_GEN_TIMER_SET_HZ(CONFIG_SYS_HZ) |
  74                     NETARM_GEN_TCTL_ENABLE |
  75                     NETARM_GEN_TCTL_INIT_COUNT(TIMER_LOAD_VAL));
  76
  77         /* set timer 2 counter */
  78         lastdec = TIMER_LOAD_VAL;
  79 #elif defined(CONFIG_TEGRA)
  80         /* No timer routines for tegra as yet */
  81         lastdec = 0;
  82 #else
  83 #error No timer_init() defined for this CPU type
  84 #endif
  85         timestamp = 0;
  86
  87         return (0);
  88 }
  89
  90 #endif /* ! IntegratorAP */
  91
  92 /*
  93  * timer without interrupts
  94  */
  95
  96
  97 #if defined(CONFIG_NETARM)
  98
  99 ulong get_timer (ulong base)
 100 {
 101         return get_timer_masked () - base;
 102 }
 103
 104 void __udelay (unsigned long usec)
 105 {
 106         ulong tmo;
 107
 108         tmo = usec / 1000;
 109         tmo *= CONFIG_SYS_HZ;
 110         tmo /= 1000;
 111
 112         tmo += get_timer (0);
 113
 114         while (get_timer_masked () < tmo)
 115 }
 116
 117 ulong get_timer_masked (void)
 118 {
 119         ulong now = READ_TIMER;
 120
 121         if (lastdec >= now) {
 122                 /* normal mode */
 123                 timestamp += lastdec - now;
 124         } else {
 125                 /* we have an overflow ... */
 126                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 127         }
 128         lastdec = now;
 129
 130         return timestamp;
 131 }
 132
 133 void udelay_masked (unsigned long usec)
 134 {
 135         ulong tmo;
 136         ulong endtime;
 137         signed long diff;
 138
 139         if (usec >= 1000) {
 140                 tmo = usec / 1000;
 141                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;
 142                 tmo /= 1000;
 143         } else {
 144                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 145                 tmo /= (1000*1000);
 146         }
 147
 148         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 149
 150         do {
 151                 ulong now = get_timer_masked ();
 152                 diff = endtime - now;
 153         } while (diff >= 0);
 154 }
 155
 156 #elif defined(CONFIG_INTEGRATOR) && defined(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)
 157         /* No timer routines for IntegratorAP/CM720T as yet */
 158 #elif defined(CONFIG_TEGRA)
 159         /* No timer routines for tegra as yet */
 160 #else
 161 #error Timer routines not defined for this CPU type
 162 #endif